本ページは、TOPPERSプロジェクトから公式リリースされているもの以外で、TOPPERSプロジェクトに関するオープンソースソフトウェアを共有するためのものです。
本ページにソフトウェアを登録することで、会員の開発成果物をひろくアピールすることができます。
特にGitHubで管理されている成果物がありましたら、ぜひ登録をご検討ください。
Trac/SVN版はこちらのページをご参照ください。
ソフトウェアの登録は、TOPPERSプロジェクトの会員のみが可能です。
| 略称・リンク | 開発者（ハンドルネーム可） | 概要 | 備考 |
|---|---|---|---|
| asp3_in_zig | 高田広章（名古屋大学） | Zig言語で記述したTOPPERS/ASP3カーネル | |
| mROS | 京都大学 高木研究室 | 組込みデバイス向けROS 1ノード軽量実行環境 | asp-gr_peach_gcc-mbedを利用 |
| TOPPERS BASE PLATFORM でAzure IoTに接続するサンプルプログラム | 長島宏明（コアーズ株式会社） | TOPPERS BASE PLATFORMのRISC-V版をSipeed MAIX BITで動作させます | Wifi通信用にESP-WROOM-32Dが必要 |
| TOPPERS/HRP3のGR-ROSEへの移植 | 長島宏明（コアーズ株式会社） | TOPPERS/HRP3をGR-ROSEへ移植したもの | |
| mbed-asp3 | 小森工（名古屋大学） | Mbedアプリが動くTOPPERS/ASP3カーネル | |
| mros2-asp3-f767zi | 京都大学 高木研究室 & 東京大学 システム情報第８研究室 |
ROS 2ノード軽量実行環境mROS 2のTOPPERS/ASP3カーネル向け実装 | yurie/asp3-f767ziのfork版を利用 |
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ソフトウェアの登録について
- 登録できるソフトウェアは、TOPPERSプロジェクトの会員以外の方にも配布可能な、オープンソースソフトウェアのみとさせていただきます。
- ソフトウェアの登録は、TOPPERSプロジェクトの会員のみが可能となっております。
- 登録するソフトウェアには、利用条件を明記してください。
- 利用条件がTOPPERSライセンスでないソフトウェアも登録可能です。
- ソフトウェア／リポジトリの管理者が明確であれば、GitHub以外で管理されているものでも登録できます。
- Tracによるチケット管理システムやSVNによるバージョン管理を利用したい場合は、こちらのページをご利用ください。
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ソフトウェアの利用について
- 各ソフトウェアの利用条件を遵守し、開発者の著作権を侵害しないようにご注意ください。
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TOPPERS Contributed Software (GitHub版)の運用方針についての質問や全般的な提案がある場合は、本リポジトリIssueのinquiryテンプレートにてお知らせください。
リポジトリの管理権限を保持したまま、ソフトウェアの管理リポジトリを一覧に追加する場合です。
本リポジトリをForkし、このファイル（README.md）の「## ソフトウェア一覧」の表を編集してください。
その後、Pull Requestを作成し、下記の情報をお知らせください。
- ソフトウェアの略称
- リポジトリのURL
- リポジトリの管理者（および組織）
- TOPPERSの会員区分
- リポジトリ・ソフトウェアの説明
- 補足事項・連絡事項
問題ないと判断しましたら、該当するPull RequestをMergeし、ソフトウェア一覧に追加されます。
TOPPERSプロジェクトのGitHub Organizationを取得・運用しています。このOrganizationにリポジトリを作成したい、またはリポジトリを移譲したい場合を想定しています。
作成または移譲を希望される場合は、本リポジトリIssueのorganization_requestテンプレートにて、下記の情報をお知らせください。
- ソフトウェアの略称
- 希望するリポジトリの名称
- リポジトリのURL（移譲する場合）
- リポジトリの管理者（および組織）
- TOPPERSの会員区分
- リポジトリ・ソフトウェアの説明
- 補足事項・連絡事項
問題ないと判断しましたら、Issueを作成されたアカウントをOrganizationのメンバに招待します。その後、リポジトリを作成または移譲いただき、本ファイルの「ソフトウェア一覧」を編集してください。
TOPPERSに関するQ&Aや情報交換の場として，TOPPERSユーザーズフォーラムを用意しています。お気軽にご活用ください。