公開停止のお知らせ

OpenVSLAMの公開停止に関するお知らせ

　これまで公開しておりました、画像を用いた自己位置と地図の同時推定ソフトOpenVSLAM（以下「本件ソフト」といいます。）について、お知らせいたします。

　本件ソフトは、2019年5月からBSD 2-Clauseライセンスによりソースコードを公開し、以来、多くの方々にご利用いただいていました。

　しかしこの度、本件ソフトのソースコードが、GPLv3で公開されているORB-SLAM2（以下「対象ソフト」といいます。）のソースコードと類似しており、対象ソフトの著作権を侵害している可能性があるのではないかとの懸念を示す意見が、弊所内部より上がりました。
　これを受け、本件ソフトのソースコードを改めて検証いたしましたが、対象ソフトのソースコードをそのままコピーした（デッドコピー）と思われる部分は発見できませんでした。しかしながら、対象ソフトのアルゴリズムやプログラムの処理の流れと類似している箇所が見受けられたため、本件ソフトが著作権侵害に当たるかは定かではありませんが、大事をとって本件ソフトの公開を停止させていただきます。

　なお、本件ソフトを既にダウンロードされている方々におかれましては、当該ダウンロードソフトのご利用・お取扱いについては、各位にてご判断いただければと存じます。当該ダウンロードソフトをORB-SLAM2に基づく派生ソフトウェアであるとして、GPLv3ライセンスに従ってご利用される場合は、本件における懸念は生じないものと考えます。

2021年2月25日
国立研究開発法人産業技術総合研究所　情報・人間工学領域　人工知能研究センター
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