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ETロボコン向けシミュレータ時刻同期周りのスレッド競合の可能性 #2

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takasehideki opened this issue Jun 9, 2020 · 0 comments

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takasehideki commented Jun 9, 2020

下記から転記
tmori/athrill-target#4

@tmori commented on 28 Apr
Unityからの時刻同期およびセンシング情報は，athrill内のスレッドでUDPパケット受信し，そのデータをレジスタ用のバッファにコピーしている．

このUDPスレッドは，CPU駆動で実行するスレッドと排他していないので，競合する可能性がある．修正方法は単純で，これらのスレッド間で共有データアクセスする際に排他をかければよい．

takasehideki mentioned this issue

ETロボコン向けシミュレータ時刻同期周りのスレッド競合の可能性 tmori/athrill-target#4

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