Repositories list

• ROS-Academy-for-Beginners

  Public
  中国大学MOOC《机器人操作系统入门》课程代码示例

  robotroboticsmooc+ 2rosiscas

  CMake

  •1.2k•2.3k•97•1•Updated Jan 28, 2022Jan 28, 2022

• depends_3rd_party-master-carto_depends

  Public
  depends_3rd_party-master-carto_depends

  0•0•0•0•Updated Jul 6, 2021Jul 6, 2021

• xbot

  Public
  base ros packages for xbot2, including bringup, driver, xbot2_node, keyboard_control, xbot_description.

  C++

  •16•21•0•0•Updated Jun 18, 2021Jun 18, 2021

• xbot_compete

  Public
  xbot机器人比赛demo程序。

  Python

  •1•1•0•0•Updated Oct 30, 2020Oct 30, 2020

• xbot_simulator

  Public
  xbot机器人仿真程序。

  Python

  •0•0•0•0•Updated Oct 21, 2020Oct 21, 2020

• vslam-evaluation

  Public
  中科院软件研究所机器人联合实验室的vSLAM验证工作

  C++

  •

  Other

  •23•43•1•1•Updated Oct 14, 2020Oct 14, 2020

• Python-100-Days

  Public
  Python - 100天从新手到大师

  Jupyter Notebook

  •53k•11•0•0•Updated May 4, 2020May 4, 2020

• pacific

  Public
  方舟编译器的Runtime参考实现。这不是华为官方项目，是PLCT实验室的培训项目。

  Apache License 2.0

  •19•1•0•0•Updated Sep 12, 2019Sep 12, 2019

• ROS-Academy-for-RoboticArm

  Public
  中国大学MOOC《ROS机械臂开发技术》课程代码示例

  Python

  •4•9•0•0•Updated Sep 4, 2019Sep 4, 2019

• xbot_talker

  Public
  重德智能XBot-U科研教学平台机器人的语音交互ROS程序包。

  C++

  •3•4•0•0•Updated Aug 10, 2019Aug 10, 2019

• ROS-Academy-for-Beginners-Book-Melodic

  Public
  中国大学MOOC---《机器人操作系统入门》讲义，升级版本

  95•178•1•0•Updated Jul 30, 2019Jul 30, 2019

• xbot_navi

  Public
  重德智能XBot-U科研教学平台机器人的导航定位ROS程序包。

  C++

  •11•31•0•0•Updated Jul 4, 2019Jul 4, 2019

• xbot_face

  Public
  重德智能XBot-U科研教学平台机器人的人脸识别ROS程序包。

  Python

  •6•9•0•0•Updated Jul 4, 2019Jul 4, 2019

• ROS-Academy-for-RoboticArm-Book

  Public
  中国大学MOOC---《ROS机械臂开发技术》讲义

  7•16•1•0•Updated May 29, 2019May 29, 2019

• xbotblockly

  Public
  A simple way to program ROS robots using blockly.

  JavaScript

  •

  GNU General Public License v3.0

  •84•1•0•0•Updated Aug 11, 2017Aug 11, 2017