ROSCon JP 2023講習会の正解参照用のソースコード
2023年9月25日(月) 開催のROSCon JP 2023講習会：ROS 2の組込みマイコン向け技術の紹介におけるチュートリアルの正解参照用のソースコードです．
チュートリアルのテキストは下記で公開しています．
https://drive.google.com/drive/folders/1IaM4y-6g7HS8LDs8mmeQbTweTgQMObqq?usp=sharing
本リポジトリのディレクトリ構成は，チュートリアルにおける次の通りのSTEPにそれぞれ対応しています．各STEPの全ての工程を完了した時点のソースコードとなりますので，参照の際にはご留意ください．
- STEP0: hello_world/
- STET1: blink_led/
- STEP2: hello_pico/ components/pico_driver/
- STEP3: drive_pico/
- STEP4: pico_cmdvel_mros2/
- STEP5: pico_mros2/
なお，ESP-IDFプロジェクトのアプリケーションの各ディレクトリには，ESP32S3を対象とした sdkconfig をgit管理対象として格納してあります（idf.py set-target esp32s3によって生成し，さらに *_mros2/ については必要な設定変更を適用済み）．
講習会の教材には，次のロボット・基板を使用しています．
(C) 2023 mROS-base & RT Corporation
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