Verbeteringen op basis van feedback gegeven tijdens het assessment
Alle datatypes zijn nu correct, geen uint8_t of uint_16 meer
zoveel mogelijk constante variabelen
Pinnen A6 (sensor 7) en A7 (sensor 8) toegevoegd
lees spookjes
distanceRignt --> distanceRight
helderheid omlaag, trok volgens mij veel energie
'wake up' toegevoegd, robot trekt nu beter op
probeer wat meer afstand van de muur te houden, lukt dat niet? kijk dan waar de meeste ruimte is draai die kant op