ROS2公式のDEMOS内のimage_toolsを流用して複数WEBカメラ映像を別々のトピックでpublishできるように改造予定
すでに公式のリポジトリのmainブランチでは実装されている（ぽい）が、（おそらく）ROS2 Galactic以上を想定して作られているのかROS2 Foxyでは動かない
そこで、Foxyで動くように自前で改造予定
Ubuntu20 + ROS2 Foxy
forked from ros2/demos
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