diff --git a/.github/workflows/surf_ci.yml b/.github/workflows/surf_ci.yml index 17d1a225ab..1672215aca 100644 --- a/.github/workflows/surf_ci.yml +++ b/.github/workflows/surf_ci.yml @@ -49,6 +49,10 @@ jobs: python -m compileall -f python/ scripts/ tests/ flake8 --count python/ scripts/ tests/ + - name: C/C++ Linter + run: | + find . -name '*.h' -o -name '*.cpp' -o -name '*.c' | xargs cpplint + - name: VHDL Regression Testing run: | ./ghdl-build.sh > /dev/null 2>&1 diff --git a/.gitignore b/.gitignore index c6e32ef264..dc877ce593 100644 --- a/.gitignore +++ b/.gitignore @@ -3,6 +3,7 @@ # Compiled source files *.o +*.so *.pyc *.db *.swp diff --git a/CPPLINT.cfg b/CPPLINT.cfg new file mode 100644 index 0000000000..5d7a43137a --- /dev/null +++ b/CPPLINT.cfg @@ -0,0 +1,22 @@ +####################################################### +# CPPLINT.cfg +####################################################### + +# Increase the max number of characters on a given line +linelength=250 + +# List of filters to apply +filter=-legal/copyright + +# Disable the build/header_guard check +# Note changing header guard has wrong style +# E.g. from __SSI_PRINTF__ to INCLUDE_ROGUE_UTILITIES_MODULE_H_ +filter=-build/header_guard + +# Disable the readability/casting check +# Because we are using C code +filter=-readability/casting + +# Disable the build/include_subdir check +# Because headers are organized in same directory and C code +filter=-build/include_subdir diff --git a/axi/simlink/src/RogueSideBand.c b/axi/simlink/src/RogueSideBand.c index 319a37be00..8bcd633ec0 100755 --- a/axi/simlink/src/RogueSideBand.c +++ b/axi/simlink/src/RogueSideBand.c @@ -8,8 +8,6 @@ // the terms contained in the LICENSE.txt file. ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// -#include "VhpiGeneric.h" -#include "RogueSideBand.h" #include #include #include @@ -21,216 +19,208 @@ #include #include #include -#include + +#include "VhpiGeneric.h" +#include "RogueSideBand.h" // Start/resetart zeromq server void RogueSideBandRestart(RogueSideBandData *data, portDataT *portData) { - char buffer[100]; - - if ( data->zmqPush != NULL ) zmq_close(data->zmqPush ); - if ( data->zmqPull != NULL ) zmq_close(data->zmqPull); - if ( data->zmqCtx != NULL ) zmq_term(data->zmqCtx); + char buffer[100]; - data->zmqCtx = NULL; - data->zmqPush = NULL; - data->zmqPull = NULL; + if ( data->zmqPush != NULL ) zmq_close(data->zmqPush ); + if ( data->zmqPull != NULL ) zmq_close(data->zmqPull); + if ( data->zmqCtx != NULL ) zmq_term(data->zmqCtx); - data->zmqCtx = zmq_ctx_new(); - data->zmqPull = zmq_socket(data->zmqCtx,ZMQ_PULL); - data->zmqPush = zmq_socket(data->zmqCtx,ZMQ_PUSH); + data->zmqCtx = NULL; + data->zmqPush = NULL; + data->zmqPull = NULL; - vhpi_printf("RogueSideBand: Listening on ports %i & %i\n",data->port, data->port+1); + data->zmqCtx = zmq_ctx_new(); + data->zmqPull = zmq_socket(data->zmqCtx, ZMQ_PULL); + data->zmqPush = zmq_socket(data->zmqCtx, ZMQ_PUSH); - sprintf(buffer,"tcp://127.0.0.1:%i",data->port+1); - if ( zmq_bind(data->zmqPull,buffer) ) { - vhpi_assert("RogueSideBand: Failed to bind sideband port",vhpiFatal); - return; - } + vhpi_printf("RogueSideBand: Listening on ports %i & %i\n", data->port, data->port+1); - sprintf(buffer,"tcp://127.0.0.1:%i",data->port); - if ( zmq_bind(data->zmqPush,buffer) ) { - vhpi_assert("RogueSideBand: Failed to bind push port",vhpiFatal); - return; - } + snprintf(buffer, sizeof(buffer), "tcp://127.0.0.1:%i", data->port+1); + if ( zmq_bind(data->zmqPull, buffer) ) { + vhpi_assert("RogueSideBand: Failed to bind sideband port", vhpiFatal); + return; + } + snprintf(buffer, sizeof(buffer), "tcp://127.0.0.1:%i", data->port); + if ( zmq_bind(data->zmqPush, buffer) ) { + vhpi_assert("RogueSideBand: Failed to bind push port", vhpiFatal); + return; + } } // Send a message -void RogueSideBandSend ( RogueSideBandData *data, portDataT *portData ) { - zmq_msg_t msg; - uint8_t ba[4]; - char buffer[200]; - - if ( (zmq_msg_init_size(&msg,4) < 0) ) { - vhpi_assert("RogueSideBand: Failed to init message",vhpiFatal); - return; - } - - ba[0] = data->txOpCodeEn; - ba[1] = data->txOpCode; - ba[2] = data->txRemDataChanged; - ba[3] = data->txRemData; - - memcpy(zmq_msg_data(&msg), ba, 4); - - // Send data - if ( zmq_msg_send(&msg,data->zmqPush, 0) < 0 ) { - sprintf(buffer, "RogueSideBand: Failed to send opcode: %x, remData: %x, on port %i\n", data->txOpCode, data->txRemData, data->port); - vhpi_assert(buffer, vhpiFatal); - } - if (data->txOpCodeEn) { - vhpi_printf("%lu RogueSideBand: Sent Opcode: %x on port %i\n", portData->simTime, data->txOpCode, data->port); - } - if (data->txRemDataChanged) { - vhpi_printf("%lu RogueSideBand: Sent remData: %x on port %i\n", portData->simTime, data->txRemData, data->port); - } +void RogueSideBandSend(RogueSideBandData *data, portDataT *portData) { + zmq_msg_t msg; + uint8_t ba[4]; + char buffer[200]; + + if ( (zmq_msg_init_size(&msg, 4) < 0) ) { + vhpi_assert("RogueSideBand: Failed to init message", vhpiFatal); + return; + } + + ba[0] = data->txOpCodeEn; + ba[1] = data->txOpCode; + ba[2] = data->txRemDataChanged; + ba[3] = data->txRemData; + + memcpy(zmq_msg_data(&msg), ba, 4); + + // Send data + if ( zmq_msg_send(&msg, data->zmqPush, 0) < 0 ) { + snprintf(buffer, sizeof(buffer), "RogueSideBand: Failed to send opcode: %x, remData: %x, on port %i\n", data->txOpCode, data->txRemData, data->port); + vhpi_assert(buffer, vhpiFatal); + } + if (data->txOpCodeEn) { + vhpi_printf("%lu RogueSideBand: Sent Opcode: %x on port %i\n", portData->simTime, data->txOpCode, data->port); + } + if (data->txRemDataChanged) { + vhpi_printf("%lu RogueSideBand: Sent remData: %x on port %i\n", portData->simTime, data->txRemData, data->port); + } } // Receive side data if it is available -int RogueSideBandRecv ( RogueSideBandData *data, portDataT *portData ) { - uint8_t * rd; - uint32_t rsize; - zmq_msg_t rMsg; - - zmq_msg_init(&rMsg); - if ( zmq_msg_recv(&rMsg,data->zmqPull,ZMQ_DONTWAIT) <= 0 ) { - zmq_msg_close(&rMsg); - return(0); - } - - rd = zmq_msg_data(&rMsg); - rsize = zmq_msg_size(&rMsg); - - if ( rsize == 4 ) { - - if ( rd[0] == 0x01 ) { - data->rxOpCode = rd[1]; - data->rxOpCodeEn = 1; - vhpi_printf("%lu RogueSideBand: Got opcode 0x%0.2x on port %i\n",portData->simTime,data->rxOpCode, data->port+1); - } - if ( rd[2] == 0x01 ) { - data->rxRemData = rd[3]; - vhpi_printf("%lu RogueSideBand: Got data 0x%0.2x on port %i\n",portData->simTime,data->rxRemData, data->port+1); - } - - } - zmq_msg_close(&rMsg); - return(rsize); +int RogueSideBandRecv(RogueSideBandData *data, portDataT *portData) { + uint8_t * rd; + uint32_t rsize; + zmq_msg_t rMsg; + + zmq_msg_init(&rMsg); + if ( zmq_msg_recv(&rMsg, data->zmqPull, ZMQ_DONTWAIT) <= 0 ) { + zmq_msg_close(&rMsg); + return(0); + } + + rd = zmq_msg_data(&rMsg); + rsize = zmq_msg_size(&rMsg); + + if ( rsize == 4 ) { + if ( rd[0] == 0x01 ) { + data->rxOpCode = rd[1]; + data->rxOpCodeEn = 1; + vhpi_printf("%lu RogueSideBand: Got opcode 0x%0.2x on port %i\n", portData->simTime, data->rxOpCode, data->port+1); + } + if ( rd[2] == 0x01 ) { + data->rxRemData = rd[3]; + vhpi_printf("%lu RogueSideBand: Got data 0x%0.2x on port %i\n", portData->simTime, data->rxRemData, data->port+1); + } + } + zmq_msg_close(&rMsg); + return(rsize); } // Init function void RogueSideBandInit(vhpiHandleT compInst) { + // Create new port data structure + portDataT *portData = (portDataT *) malloc(sizeof(portDataT)); + RogueSideBandData *data = (RogueSideBandData *) malloc(sizeof(RogueSideBandData)); - // Create new port data structure - portDataT *portData = (portDataT *) malloc(sizeof(portDataT)); - RogueSideBandData *data = (RogueSideBandData *) malloc(sizeof(RogueSideBandData)); + // Get port count + portData->portCount = PORT_COUNT; - // Get port count - portData->portCount = PORT_COUNT; + // Set port directions + portData->portDir[s_clock] = vhpiIn; + portData->portDir[s_reset] = vhpiIn; + portData->portDir[s_port] = vhpiIn; - // Set port directions - portData->portDir[s_clock] = vhpiIn; - portData->portDir[s_reset] = vhpiIn; - portData->portDir[s_port] = vhpiIn; + portData->portDir[s_txOpCode] = vhpiIn; + portData->portDir[s_txOpCodeEn] = vhpiIn; + portData->portDir[s_txRemData] = vhpiIn; - portData->portDir[s_txOpCode] = vhpiIn; - portData->portDir[s_txOpCodeEn] = vhpiIn; - portData->portDir[s_txRemData] = vhpiIn; + portData->portDir[s_rxOpCode] = vhpiOut; + portData->portDir[s_rxOpCodeEn] = vhpiOut; + portData->portDir[s_rxRemData] = vhpiOut; - portData->portDir[s_rxOpCode] = vhpiOut; - portData->portDir[s_rxOpCodeEn] = vhpiOut; - portData->portDir[s_rxRemData] = vhpiOut; + // Set port widths + portData->portWidth[s_clock] = 1; + portData->portWidth[s_reset] = 1; + portData->portWidth[s_port] = 16; - // Set port widths - portData->portWidth[s_clock] = 1; - portData->portWidth[s_reset] = 1; - portData->portWidth[s_port] = 16; + portData->portWidth[s_txOpCode] = 8; + portData->portWidth[s_txOpCodeEn] = 1; + portData->portWidth[s_txRemData] = 8; - portData->portWidth[s_txOpCode] = 8; - portData->portWidth[s_txOpCodeEn] = 1; - portData->portWidth[s_txRemData] = 8; + portData->portWidth[s_rxOpCode] = 8; + portData->portWidth[s_rxOpCodeEn] = 1; + portData->portWidth[s_rxRemData] = 8; - portData->portWidth[s_rxOpCode] = 8; - portData->portWidth[s_rxOpCodeEn] = 1; - portData->portWidth[s_rxRemData] = 8; + // Create data structure to hold state + portData->stateData = data; - // Create data structure to hold state - portData->stateData = data; + // State update function + portData->stateUpdate = *RogueSideBandUpdate; - // State update function - portData->stateUpdate = *RogueSideBandUpdate; + // Init + memset(data, 0, sizeof(RogueSideBandData)); - // Init - memset(data,0, sizeof(RogueSideBandData)); - - // Call generic Init - VhpiGenericInit(compInst,portData); + // Call generic Init + VhpiGenericInit(compInst, portData); } - // User function to update state based upon a signal change -void RogueSideBandUpdate ( void *userPtr ) { - - portDataT *portData = (portDataT*) userPtr; - RogueSideBandData *data = (RogueSideBandData*)(portData->stateData); - uint8_t send = 0; - - // Detect clock edge - if ( data->currClk != getInt(s_clock) ) { - data->currClk = getInt(s_clock); - - // Rising edge - if ( data->currClk ) { - - // Reset is asserted - if ( getInt(s_reset) == 1 ) { - data->rxRemData = 0x00; - data->rxOpCode = 0x00; - data->rxOpCodeEn = 0; - data->txRemData = 0x00; - data->txRemDataChanged = 0x00; - data->txOpCode = 0x00; - data->txOpCodeEn = 0; - setInt(s_rxOpCodeEn,0); - setInt(s_rxOpCode, 0); - setInt(s_rxRemData, 0); - } - - // Out of reset - else { - - // Port not yet assigned - if ( data->port == 0 ) { - data->port = getInt(s_port); - RogueSideBandRestart(data,portData); +void RogueSideBandUpdate(void *userPtr) { + portDataT *portData = (portDataT*) userPtr; + RogueSideBandData *data = (RogueSideBandData*)(portData->stateData); + uint8_t send = 0; + + // Detect clock edge + if ( data->currClk != getInt(s_clock) ) { + data->currClk = getInt(s_clock); + + // Rising edge + if ( data->currClk ) { + // Reset is asserted + if ( getInt(s_reset) == 1 ) { + data->rxRemData = 0x00; + data->rxOpCode = 0x00; + data->rxOpCodeEn = 0; + data->txRemData = 0x00; + data->txRemDataChanged = 0x00; + data->txOpCode = 0x00; + data->txOpCodeEn = 0; + setInt(s_rxOpCodeEn, 0); + setInt(s_rxOpCode, 0); + setInt(s_rxRemData, 0); + + // Out of reset + } else { + // Port not yet assigned + if ( data->port == 0 ) { + data->port = getInt(s_port); + RogueSideBandRestart(data, portData); + } + + // TX OpCode + if (getInt(s_txOpCodeEn)) { + data->txOpCode = getInt(s_txOpCode); + data->txOpCodeEn = getInt(s_txOpCodeEn); + send = 1; + } + + // TX RemData + if (getInt(s_txRemData) != data->txRemData) { + data->txRemData = getInt(s_txRemData); + data->txRemDataChanged = 1; + send = 1; + } + + if (send) { + RogueSideBandSend(data, portData); + } + + // Rx Data + RogueSideBandRecv(data, portData); + setInt(s_rxRemData, data->rxRemData); + setInt(s_rxOpCode, data->rxOpCode); + setInt(s_rxOpCodeEn, data->rxOpCodeEn); + data->rxOpCodeEn = 0; // Only for one clock } - - // TX OpCode - if (getInt(s_txOpCodeEn)) { - data->txOpCode = getInt(s_txOpCode); - data->txOpCodeEn = getInt(s_txOpCodeEn); - send = 1; - } - - //TX RemData - if (getInt(s_txRemData) != data->txRemData) { - data->txRemData = getInt(s_txRemData); - data->txRemDataChanged = 1; - send = 1; - } - - if (send) { - RogueSideBandSend(data, portData); - } - - // Rx Data - RogueSideBandRecv(data,portData); - setInt(s_rxRemData,data->rxRemData); - setInt(s_rxOpCode,data->rxOpCode); - setInt(s_rxOpCodeEn,data->rxOpCodeEn); - data->rxOpCodeEn = 0; // Only for one clock - } - } - } + } + } } - diff --git a/axi/simlink/src/RogueSideBand.h b/axi/simlink/src/RogueSideBand.h index c82bf01ea1..bcafa31404 100755 --- a/axi/simlink/src/RogueSideBand.h +++ b/axi/simlink/src/RogueSideBand.h @@ -32,41 +32,36 @@ // Structure to track state typedef struct { + uint32_t currClk; + uint16_t port; - uint32_t currClk; - uint16_t port; + uint8_t rxRemData; + uint8_t rxOpCode; + uint8_t rxOpCodeEn; - uint8_t rxRemData; - uint8_t rxOpCode; - uint8_t rxOpCodeEn; - - uint8_t txRemData; - uint8_t txRemDataChanged; - uint8_t txOpCode; - uint8_t txOpCodeEn; - - void * zmqCtx; - void * zmqPull; - void * zmqPush; + uint8_t txRemData; + uint8_t txRemDataChanged; + uint8_t txOpCode; + uint8_t txOpCodeEn; + void * zmqCtx; + void * zmqPull; + void * zmqPush; } RogueSideBandData; // Init function void RogueSideBandInit(vhpiHandleT compInst); // Callback function for updating -void RogueSideBandUpdate ( void *userPtr ); +void RogueSideBandUpdate(void *userPtr); // Restart the zmq link void RogueSideBandRestart(RogueSideBandData *data, portDataT *portData); // Send data -void RogueSideBandSend ( RogueSideBandData *data, portDataT *portData ); +void RogueSideBandSend(RogueSideBandData *data, portDataT *portData); // Receive data if it is available -int RogueSideBandRecv ( RogueSideBandData *data, portDataT *portData ); - - +int RogueSideBandRecv(RogueSideBandData *data, portDataT *portData); #endif - diff --git a/axi/simlink/src/RogueTcpMemory.c b/axi/simlink/src/RogueTcpMemory.c index a080fdac25..bbf5a0dca4 100755 --- a/axi/simlink/src/RogueTcpMemory.c +++ b/axi/simlink/src/RogueTcpMemory.c @@ -8,8 +8,6 @@ // the terms contained in the LICENSE.txt file. ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// -#include "VhpiGeneric.h" -#include "RogueTcpMemory.h" #include #include #include @@ -21,351 +19,346 @@ #include #include #include -#include + +#include "VhpiGeneric.h" +#include "RogueTcpMemory.h" // Start/resetart zeromq server void RogueTcpMemoryRestart(RogueTcpMemoryData *data, portDataT *portData) { - char buffer[100]; + char buffer[100]; - if ( data->zmqPush != NULL ) zmq_close(data->zmqPull); - if ( data->zmqPull != NULL ) zmq_close(data->zmqPush); - if ( data->zmqCtx != NULL ) zmq_term(data->zmqCtx); + if ( data->zmqPush != NULL ) zmq_close(data->zmqPull); + if ( data->zmqPull != NULL ) zmq_close(data->zmqPush); + if ( data->zmqCtx != NULL ) zmq_term(data->zmqCtx); - data->zmqCtx = NULL; - data->zmqPull = NULL; - data->zmqPush = NULL; + data->zmqCtx = NULL; + data->zmqPull = NULL; + data->zmqPush = NULL; - data->zmqCtx = zmq_ctx_new(); - data->zmqPull = zmq_socket(data->zmqCtx,ZMQ_PULL); - data->zmqPush = zmq_socket(data->zmqCtx,ZMQ_PUSH); + data->zmqCtx = zmq_ctx_new(); + data->zmqPull = zmq_socket(data->zmqCtx, ZMQ_PULL); + data->zmqPush = zmq_socket(data->zmqCtx, ZMQ_PUSH); - vhpi_printf("RogueTcpMemory: Listening on ports %i & %i\n",data->port,data->port+1); + vhpi_printf("RogueTcpMemory: Listening on ports %i & %i\n", data->port, data->port+1); - sprintf(buffer,"tcp://127.0.0.1:%i",data->port); - if ( zmq_bind(data->zmqPull,buffer) ) { - vhpi_assert("RogueTcpMemory: Failed to bind pull port",vhpiFatal); - return; - } + snprintf(buffer, sizeof(buffer), "tcp://127.0.0.1:%i", data->port); + if ( zmq_bind(data->zmqPull, buffer) ) { + vhpi_assert("RogueTcpMemory: Failed to bind pull port", vhpiFatal); + return; + } - sprintf(buffer,"tcp://127.0.0.1:%i",data->port+1); - if ( zmq_bind(data->zmqPush,buffer) ) { - vhpi_assert("RogueTcpMemory: Failed to bind push port",vhpiFatal); - return; - } + snprintf(buffer, sizeof(buffer), "tcp://127.0.0.1:%i", data->port+1); + if ( zmq_bind(data->zmqPush, buffer) ) { + vhpi_assert("RogueTcpMemory: Failed to bind push port", vhpiFatal); + return; + } } - // Send a message -void RogueTcpMemorySend ( RogueTcpMemoryData *data, portDataT *portData ) { - uint32_t x; - zmq_msg_t msg[6]; - - if ( (zmq_msg_init_size(&(msg[0]),4) < 0) || // ID - (zmq_msg_init_size(&(msg[1]),8) < 0) || // Addr - (zmq_msg_init_size(&(msg[2]),4) < 0) || // Size - (zmq_msg_init_size(&(msg[3]),4) < 0) || // type - (zmq_msg_init_size(&(msg[5]),4) < 0) ) { // result - vhpi_assert("RogueTcpMemory: Failed to init message header",vhpiFatal); - return; - } - - if ( zmq_msg_init_size (&(msg[4]), data->size) < 0 ) { - vhpi_assert("RogueTcpMemory: Failed to init message",vhpiFatal); - return; - } - - memcpy(zmq_msg_data(&(msg[0])), &(data->id), 4); - memcpy(zmq_msg_data(&(msg[1])), &(data->addr), 8); - memcpy(zmq_msg_data(&(msg[2])), &(data->size), 4); - memcpy(zmq_msg_data(&(msg[3])), &(data->type), 4); - memcpy(zmq_msg_data(&(msg[5])), &(data->result), 4); - - // Copy data - memcpy(zmq_msg_data(&(msg[4])),data->data,data->size); - - // Send data - for (x=0; x < 6; x++) { - if ( zmq_sendmsg(data->zmqPush,&(msg[x]),(x==5)?0:ZMQ_SNDMORE) < 0 ) - vhpi_assert("RogueTcpMemory: Failed to send message",vhpiFatal); - } - data->state = 0; - data->curr = 0; - - vhpi_printf("%lu RogueTcpMemory: Send Tran: Id %i, Addr 0x%x, Size %i, Type %i, Resp 0x%x\n", portData->simTime,data->id,data->addr,data->size,data->type,data->result); - +void RogueTcpMemorySend(RogueTcpMemoryData *data, portDataT *portData) { + uint32_t x; + zmq_msg_t msg[6]; + + if ( (zmq_msg_init_size(&(msg[0]), 4) < 0) || // ID + (zmq_msg_init_size(&(msg[1]), 8) < 0) || // Addr + (zmq_msg_init_size(&(msg[2]), 4) < 0) || // Size + (zmq_msg_init_size(&(msg[3]), 4) < 0) || // type + (zmq_msg_init_size(&(msg[5]), 4) < 0) ) { // result + vhpi_assert("RogueTcpMemory: Failed to init message header", vhpiFatal); + return; + } + + if (zmq_msg_init_size(&(msg[4]), data->size) < 0) { + vhpi_assert("RogueTcpMemory: Failed to init message", vhpiFatal); + return; + } + + memcpy(zmq_msg_data(&(msg[0])), &(data->id), 4); + memcpy(zmq_msg_data(&(msg[1])), &(data->addr), 8); + memcpy(zmq_msg_data(&(msg[2])), &(data->size), 4); + memcpy(zmq_msg_data(&(msg[3])), &(data->type), 4); + memcpy(zmq_msg_data(&(msg[5])), &(data->result), 4); + + // Copy data + memcpy(zmq_msg_data(&(msg[4])), data->data, data->size); + + // Send data + for (x=0; x < 6; x++) { + if ( zmq_sendmsg(data->zmqPush, &(msg[x]), (x == 5)?0:ZMQ_SNDMORE) < 0 ) + vhpi_assert("RogueTcpMemory: Failed to send message", vhpiFatal); + } + data->state = 0; + data->curr = 0; + + vhpi_printf("%lu RogueTcpMemory: Send Tran: Id %i, Addr 0x%x, Size %i, Type %i, Resp 0x%x\n", portData->simTime, data->id, data->addr, data->size, data->type, data->result); } // Receive data if it is available -int RogueTcpMemoryRecv ( RogueTcpMemoryData *data, portDataT *portData ) { - uint64_t more; - size_t moreSize; - uint32_t x; - uint32_t msgCnt; - zmq_msg_t msg[5]; - - for (x=0; x < 5; x++) zmq_msg_init(&(msg[x])); - msgCnt = 0; - x = 0; - - // Get message - do { - - // Get the message - if ( zmq_recvmsg(data->zmqPull,&(msg[x]),ZMQ_DONTWAIT) > 0 ) { - if ( x != 4 ) x++; - msgCnt++; - - // Is there more data? - more = 0; - moreSize = 8; - zmq_getsockopt(data->zmqPull, ZMQ_RCVMORE, &more, &moreSize); - } else more = 0; - } while ( more ); - - // Proper message received - if ( msgCnt == 4 || msgCnt == 5) { - - // Check sizes - if ( (zmq_msg_size(&(msg[0])) != 4) || (zmq_msg_size(&(msg[1])) != 8) || - (zmq_msg_size(&(msg[2])) != 4) || (zmq_msg_size(&(msg[3])) != 4) ) { - vhpi_assert("RogueTcpMemory: Bad message size",vhpiFatal); - for (x=0; x < msgCnt; x++) zmq_msg_close(&(msg[x])); - return 0; - } - - // Get fields - memcpy(&(data->id), zmq_msg_data(&(msg[0])), 4); - memcpy(&(data->addr), zmq_msg_data(&(msg[1])), 8); - memcpy(&(data->size), zmq_msg_data(&(msg[2])), 4); - memcpy(&(data->type), zmq_msg_data(&(msg[3])), 4); - - // Write data is expected - if ( (data->type == T_WRITE) || (data->type == T_POST) ) { - if ((msgCnt != 5) || (zmq_msg_size(&(msg[4])) != data->size) ) { - vhpi_assert("RogueTcpMemory: Transaction write data error",vhpiFatal); +int RogueTcpMemoryRecv(RogueTcpMemoryData *data, portDataT *portData) { + uint64_t more; + size_t moreSize; + uint32_t x; + uint32_t msgCnt; + zmq_msg_t msg[5]; + + for (x=0; x < 5; x++) zmq_msg_init(&(msg[x])); + msgCnt = 0; + x = 0; + + // Get message + do { + // Get the message + if (zmq_recvmsg(data->zmqPull, &(msg[x]), ZMQ_DONTWAIT) > 0) { + if ( x != 4 ) x++; + msgCnt++; + + // Is there more data? + more = 0; + moreSize = 8; + zmq_getsockopt(data->zmqPull, ZMQ_RCVMORE, &more, &moreSize); + } else { + more = 0; + } + } while ( more ); + + // Proper message received + if (msgCnt == 4 || msgCnt == 5) { + // Check sizes + if ( (zmq_msg_size(&(msg[0])) != 4) || (zmq_msg_size(&(msg[1])) != 8) || + (zmq_msg_size(&(msg[2])) != 4) || (zmq_msg_size(&(msg[3])) != 4) ) { + vhpi_assert("RogueTcpMemory: Bad message size", vhpiFatal); for (x=0; x < msgCnt; x++) zmq_msg_close(&(msg[x])); return 0; - } - } + } + + // Get fields + memcpy(&(data->id), zmq_msg_data(&(msg[0])), 4); + memcpy(&(data->addr), zmq_msg_data(&(msg[1])), 8); + memcpy(&(data->size), zmq_msg_data(&(msg[2])), 4); + memcpy(&(data->type), zmq_msg_data(&(msg[3])), 4); + + // Write data is expected + if ( (data->type == T_WRITE) || (data->type == T_POST) ) { + if ( (msgCnt != 5) || (zmq_msg_size(&(msg[4])) != data->size) ) { + vhpi_assert("RogueTcpMemory: Transaction write data error", vhpiFatal); + for (x=0; x < msgCnt; x++) zmq_msg_close(&(msg[x])); + return 0; + } + } - // Data pointer - memcpy(data->data, zmq_msg_data(&(msg[4])),data->size); - data->state = ST_START; - data->curr = 0; - data->result = 0; + // Data pointer + memcpy(data->data, zmq_msg_data(&(msg[4])), data->size); + data->state = ST_START; + data->curr = 0; + data->result = 0; - vhpi_printf("%lu RogueTcpMemory: Got Tran: Id %i, Addr 0x%x, Size %i, Type %i\n", portData->simTime, data->id, data->addr,data->size,data->type); + vhpi_printf("%lu RogueTcpMemory: Got Tran: Id %i, Addr 0x%x, Size %i, Type %i\n", portData->simTime, data->id, data->addr, data->size, data->type); - return(data->size); - } - return (0); + return(data->size); + } + return (0); } // Init function void RogueTcpMemoryInit(vhpiHandleT compInst) { - - // Create new port data structure - portDataT *portData = (portDataT *) malloc(sizeof(portDataT)); - RogueTcpMemoryData *data = (RogueTcpMemoryData *) malloc(sizeof(RogueTcpMemoryData)); - - // Get port count - portData->portCount = PORT_COUNT; - - // Set port directions - portData->portDir[s_clock] = vhpiIn; - portData->portDir[s_reset] = vhpiIn; - portData->portDir[s_port] = vhpiIn; - - portData->portDir[s_araddr] = vhpiOut; - portData->portDir[s_arprot] = vhpiOut; - portData->portDir[s_arvalid] = vhpiOut; - portData->portDir[s_rready] = vhpiOut; - - portData->portDir[s_arready] = vhpiIn; - portData->portDir[s_rdata] = vhpiIn; - portData->portDir[s_rresp] = vhpiIn; - portData->portDir[s_rvalid] = vhpiIn; - - portData->portDir[s_awaddr] = vhpiOut; - portData->portDir[s_awprot] = vhpiOut; - portData->portDir[s_awvalid] = vhpiOut; - portData->portDir[s_wdata] = vhpiOut; - portData->portDir[s_wstrb] = vhpiOut; - portData->portDir[s_wvalid] = vhpiOut; - portData->portDir[s_bready] = vhpiOut; - - portData->portDir[s_awready] = vhpiIn; - portData->portDir[s_wready] = vhpiIn; - portData->portDir[s_bresp] = vhpiIn; - portData->portDir[s_bvalid] = vhpiIn; - - // Set port widths - portData->portWidth[s_clock] = 1; - portData->portWidth[s_reset] = 1; - portData->portWidth[s_port] = 16; - - portData->portWidth[s_araddr] = 32; - portData->portWidth[s_arprot] = 3; - portData->portWidth[s_arvalid] = 1; - portData->portWidth[s_rready] = 1; - - portData->portWidth[s_arready] = 1; - portData->portWidth[s_rdata] = 32; - portData->portWidth[s_rresp] = 2; - portData->portWidth[s_rvalid] = 1; - - portData->portWidth[s_awaddr] = 32; - portData->portWidth[s_awprot] = 3; - portData->portWidth[s_awvalid] = 1; - portData->portWidth[s_wdata] = 32; - portData->portWidth[s_wstrb] = 4; - portData->portWidth[s_wvalid] = 1; - portData->portWidth[s_bready] = 1; - - portData->portWidth[s_awready] = 1; - portData->portWidth[s_wready] = 1; - portData->portWidth[s_bresp] = 2; - portData->portWidth[s_bvalid] = 1; - - // Create data structure to hold state - portData->stateData = data; - - // State update function - portData->stateUpdate = *RogueTcpMemoryUpdate; - - // Init - memset(data,0, sizeof(RogueTcpMemoryData)); - - // Call generic Init - VhpiGenericInit(compInst,portData); + // Create new port data structure + portDataT *portData = (portDataT *) malloc(sizeof(portDataT)); + RogueTcpMemoryData *data = (RogueTcpMemoryData *) malloc(sizeof(RogueTcpMemoryData)); + + // Get port count + portData->portCount = PORT_COUNT; + + // Set port directions + portData->portDir[s_clock] = vhpiIn; + portData->portDir[s_reset] = vhpiIn; + portData->portDir[s_port] = vhpiIn; + + portData->portDir[s_araddr] = vhpiOut; + portData->portDir[s_arprot] = vhpiOut; + portData->portDir[s_arvalid] = vhpiOut; + portData->portDir[s_rready] = vhpiOut; + + portData->portDir[s_arready] = vhpiIn; + portData->portDir[s_rdata] = vhpiIn; + portData->portDir[s_rresp] = vhpiIn; + portData->portDir[s_rvalid] = vhpiIn; + + portData->portDir[s_awaddr] = vhpiOut; + portData->portDir[s_awprot] = vhpiOut; + portData->portDir[s_awvalid] = vhpiOut; + portData->portDir[s_wdata] = vhpiOut; + portData->portDir[s_wstrb] = vhpiOut; + portData->portDir[s_wvalid] = vhpiOut; + portData->portDir[s_bready] = vhpiOut; + + portData->portDir[s_awready] = vhpiIn; + portData->portDir[s_wready] = vhpiIn; + portData->portDir[s_bresp] = vhpiIn; + portData->portDir[s_bvalid] = vhpiIn; + + // Set port widths + portData->portWidth[s_clock] = 1; + portData->portWidth[s_reset] = 1; + portData->portWidth[s_port] = 16; + + portData->portWidth[s_araddr] = 32; + portData->portWidth[s_arprot] = 3; + portData->portWidth[s_arvalid] = 1; + portData->portWidth[s_rready] = 1; + + portData->portWidth[s_arready] = 1; + portData->portWidth[s_rdata] = 32; + portData->portWidth[s_rresp] = 2; + portData->portWidth[s_rvalid] = 1; + + portData->portWidth[s_awaddr] = 32; + portData->portWidth[s_awprot] = 3; + portData->portWidth[s_awvalid] = 1; + portData->portWidth[s_wdata] = 32; + portData->portWidth[s_wstrb] = 4; + portData->portWidth[s_wvalid] = 1; + portData->portWidth[s_bready] = 1; + + portData->portWidth[s_awready] = 1; + portData->portWidth[s_wready] = 1; + portData->portWidth[s_bresp] = 2; + portData->portWidth[s_bvalid] = 1; + + // Create data structure to hold state + portData->stateData = data; + + // State update function + portData->stateUpdate = *RogueTcpMemoryUpdate; + + // Init + memset(data, 0, sizeof(RogueTcpMemoryData)); + + // Call generic Init + VhpiGenericInit(compInst, portData); } // User function to update state based upon a signal change -void RogueTcpMemoryUpdate ( void *userPtr ) { - uint32_t data32; - - portDataT *portData = (portDataT*) userPtr; - RogueTcpMemoryData *data = (RogueTcpMemoryData*)(portData->stateData); - - // Detect clock edge - if ( data->currClk != getInt(s_clock) ) { - data->currClk = getInt(s_clock); - - // Rising edge - if ( data->currClk ) { - - // Reset is asserted - if ( getInt(s_reset) == 1 ) { - data->state = ST_IDLE; - setInt(s_arvalid,0); - setInt(s_rready,1); - setInt(s_awvalid,0); - setInt(s_bready,1); - } - - // Data movement - else { - - // Port not yet assigned - if ( data->port == 0 ) { - data->port = getInt(s_port); - RogueTcpMemoryRestart(data,portData); +void RogueTcpMemoryUpdate(void *userPtr) { + uint32_t data32; + + portDataT *portData = (portDataT*) userPtr; + RogueTcpMemoryData *data = (RogueTcpMemoryData*)(portData->stateData); + + // Detect clock edge + if ( data->currClk != getInt(s_clock) ) { + data->currClk = getInt(s_clock); + + // Rising edge + if ( data->currClk ) { + // Reset is asserted + if ( getInt(s_reset) == 1 ) { + data->state = ST_IDLE; + setInt(s_arvalid, 0); + setInt(s_rready, 1); + setInt(s_awvalid, 0); + setInt(s_bready, 1); + + // Data movement + } else { + // Port not yet assigned + if ( data->port == 0 ) { + data->port = getInt(s_port); + RogueTcpMemoryRestart(data, portData); + } + + switch (data->state) { + // Idle get new data + case ST_IDLE: + RogueTcpMemoryRecv(data, portData); + break; + + // Start, present transaction + case ST_START: + + // Write + if ( data->type == T_WRITE || data->type == T_POST ) { + setInt(s_awaddr, (data->addr+data->curr)); + setInt(s_awprot, 0); + setInt(s_awvalid, 1); + setInt(s_bready, 1); + + data32 = data->data[data->curr++] & 0x000000FF; + data32 |= (data->data[data->curr++] << 8) & 0x0000FF00; + data32 |= (data->data[data->curr++] << 16) & 0x00FF0000; + data32 |= (data->data[data->curr++] << 24) & 0xFF000000; + + setInt(s_wdata, data32); + setInt(s_wstrb, 0xF); + setInt(s_wvalid, 1); + data->state = ST_WRESP; + + // Read + } else { + setInt(s_araddr, (data->addr+data->curr)); + setInt(s_arprot, 0); + setInt(s_arvalid, 1); + setInt(s_rready, 1); + data->state = ST_RADDR; + } + break; + + // Write response + case ST_WRESP: + + if ( getInt(s_awready) ) setInt(s_awvalid, 0); + if ( getInt(s_wready) ) setInt(s_wvalid, 0); + + if ( getInt(s_bvalid) ) { + // setInt(s_bready,0); + data->result = getInt(s_bresp); + + if (data->curr == data->size) { + RogueTcpMemorySend(data, portData); // state goes to idle + } else { + data->state = ST_PAUSE; + } + } + break; + + // Read address + case ST_RADDR: + if ( getInt(s_arready) ) { + setInt(s_arvalid, 0); + setInt(s_rready, 1); + data->state = ST_RDATA; + } + break; + + // Read data + case ST_RDATA: + if ( getInt(s_rvalid) ) { + data32 = getInt(s_rdata); + data->result = getInt(s_rresp); + + data->data[data->curr++] = data32 & 0xFF; + data->data[data->curr++] = (data32 >> 8) & 0xFF; + data->data[data->curr++] = (data32 >> 16) & 0xFF; + data->data[data->curr++] = (data32 >> 24) & 0xFF; + + // setInt(s_rready,0); + + if (data->curr == data->size) { + RogueTcpMemorySend(data, portData); // state goes to idle + } else { + data->state = ST_PAUSE; + } + } + break; + + // Wait for RVALID and BVALID to fall + case ST_PAUSE: + if ( getInt(s_rvalid) == 0 && getInt(s_bvalid) == 0 ) { + data->state = ST_START; + break; + } + } } - - switch (data->state) { - - // Idle get new data - case ST_IDLE: - RogueTcpMemoryRecv(data,portData); - break; - - // Start, present transaction - case ST_START: - - // Write - if ( data->type == T_WRITE || data->type == T_POST ) { - setInt(s_awaddr,(data->addr+data->curr)); - setInt(s_awprot,0); - setInt(s_awvalid,1); - setInt(s_bready,1); - - data32 = data->data[data->curr++] & 0x000000FF; - data32 |= (data->data[data->curr++] << 8) & 0x0000FF00; - data32 |= (data->data[data->curr++] << 16) & 0x00FF0000; - data32 |= (data->data[data->curr++] << 24) & 0xFF000000; - - setInt(s_wdata,data32); - setInt(s_wstrb,0xF); - setInt(s_wvalid,1); - data->state = ST_WRESP; - } - - // Read - else { - setInt(s_araddr,(data->addr+data->curr)); - setInt(s_arprot,0); - setInt(s_arvalid,1); - setInt(s_rready,1); - data->state = ST_RADDR; - } - break; - - // Write response - case ST_WRESP: - - if ( getInt(s_awready) ) setInt(s_awvalid,0); - if ( getInt(s_wready) ) setInt(s_wvalid,0); - - if ( getInt(s_bvalid) ) { - //setInt(s_bready,0); - data->result = getInt(s_bresp); - - if (data->curr == data->size) { - RogueTcpMemorySend(data,portData); // state goes to idle - } - else data->state = ST_PAUSE; - } - break; - - // Read address - case ST_RADDR: - if ( getInt(s_arready) ) { - setInt(s_arvalid,0); - setInt(s_rready,1); - data->state = ST_RDATA; - } - break; - - // Read data - case ST_RDATA: - if ( getInt(s_rvalid) ) { - data32 = getInt(s_rdata); - data->result = getInt(s_rresp); - - data->data[data->curr++] = data32 & 0xFF; - data->data[data->curr++] = (data32 >> 8) & 0xFF; - data->data[data->curr++] = (data32 >> 16) & 0xFF; - data->data[data->curr++] = (data32 >> 24) & 0xFF; - - //setInt(s_rready,0); - - if (data->curr == data->size) { - RogueTcpMemorySend(data,portData); // state goes to idle - } - else data->state = ST_PAUSE; - } - break; - - // Wait for RVALID and BVALID to fall - case ST_PAUSE: - if ( getInt(s_rvalid) == 0 && getInt(s_bvalid) == 0 ) { - data->state = ST_START; - break; - } - } - } - } - } + } + } } - diff --git a/axi/simlink/src/RogueTcpMemory.h b/axi/simlink/src/RogueTcpMemory.h index a081fdb03d..b255d4aacb 100755 --- a/axi/simlink/src/RogueTcpMemory.h +++ b/axi/simlink/src/RogueTcpMemory.h @@ -61,62 +61,59 @@ // Structure to track state typedef struct { - - uint32_t araddr; - uint8_t arprot; - uint8_t arvalid; - uint8_t rready; - - uint8_t arready; - uint32_t rdata; - uint8_t rresp; - uint8_t rvalid; - - uint32_t awaddr; - uint8_t awprot; - uint8_t awvalid; - uint32_t wdata; - uint8_t wstrb; - uint8_t wvalid; - uint8_t bready; - - uint8_t awready; - uint8_t wready; - uint8_t bresp; - uint8_t bvalid; - - uint16_t port; - uint8_t state; - uint32_t id; - uint64_t addr; - uint8_t data[MAX_DATA]; - uint32_t size; - uint32_t curr; - uint32_t type; - uint32_t result; - - uint8_t currClk; - - void * zmqCtx; - void * zmqPull; - void * zmqPush; - + uint32_t araddr; + uint8_t arprot; + uint8_t arvalid; + uint8_t rready; + + uint8_t arready; + uint32_t rdata; + uint8_t rresp; + uint8_t rvalid; + + uint32_t awaddr; + uint8_t awprot; + uint8_t awvalid; + uint32_t wdata; + uint8_t wstrb; + uint8_t wvalid; + uint8_t bready; + + uint8_t awready; + uint8_t wready; + uint8_t bresp; + uint8_t bvalid; + + uint16_t port; + uint8_t state; + uint32_t id; + uint64_t addr; + uint8_t data[MAX_DATA]; + uint32_t size; + uint32_t curr; + uint32_t type; + uint32_t result; + + uint8_t currClk; + + void * zmqCtx; + void * zmqPull; + void * zmqPush; } RogueTcpMemoryData; // Init function void RogueTcpMemoryInit(vhpiHandleT compInst); // Callback function for updating -void RogueTcpMemoryUpdate ( void *userPtr ); +void RogueTcpMemoryUpdate(void *userPtr); // Start/resetart zeromq server void RogueTcpMemoryRestart(RogueTcpMemoryData *data, portDataT *portData); // Send a message -void RogueTcpMemorySend ( RogueTcpMemoryData *data, portDataT *portData ); +void RogueTcpMemorySend(RogueTcpMemoryData *data, portDataT *portData); // Receive data if it is available -int RogueTcpMemoryRecv ( RogueTcpMemoryData *data, portDataT *portData ); +int RogueTcpMemoryRecv(RogueTcpMemoryData *data, portDataT *portData); #endif - diff --git a/axi/simlink/src/RogueTcpStream.c b/axi/simlink/src/RogueTcpStream.c index 9bd16f78a5..960bff89bb 100755 --- a/axi/simlink/src/RogueTcpStream.c +++ b/axi/simlink/src/RogueTcpStream.c @@ -8,8 +8,6 @@ // the terms contained in the LICENSE.txt file. ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// -#include "VhpiGeneric.h" -#include "RogueTcpStream.h" #include #include #include @@ -21,371 +19,364 @@ #include #include #include -#include #include +#include "VhpiGeneric.h" +#include "RogueTcpStream.h" + // Start/resetart zeromq server void RogueTcpStreamRestart(RogueTcpStreamData *data, portDataT *portData) { - char buffer[100]; + char buffer[100]; - if ( data->zmqPush != NULL ) zmq_close(data->zmqPush ); - if ( data->zmqPull != NULL ) zmq_close(data->zmqPull ); - if ( data->zmqCtx != NULL ) zmq_term(data->zmqCtx); + if ( data->zmqPush != NULL ) zmq_close(data->zmqPush ); + if ( data->zmqPull != NULL ) zmq_close(data->zmqPull ); + if ( data->zmqCtx != NULL ) zmq_term(data->zmqCtx); - data->zmqCtx = NULL; - data->zmqPush = NULL; - data->zmqPull = NULL; + data->zmqCtx = NULL; + data->zmqPush = NULL; + data->zmqPull = NULL; - data->zmqCtx = zmq_ctx_new(); - data->zmqPull = zmq_socket(data->zmqCtx,ZMQ_PULL); - data->zmqPush = zmq_socket(data->zmqCtx,ZMQ_PUSH); + data->zmqCtx = zmq_ctx_new(); + data->zmqPull = zmq_socket(data->zmqCtx, ZMQ_PULL); + data->zmqPush = zmq_socket(data->zmqCtx, ZMQ_PUSH); - vhpi_printf("RogueTcpStream: Listening on ports %i & %i\n",data->port,data->port+1); + vhpi_printf("RogueTcpStream: Listening on ports %i & %i\n", data->port, data->port+1); - sprintf(buffer,"tcp://127.0.0.1:%i",data->port); - if ( zmq_bind(data->zmqPull,buffer) ) { - vhpi_assert("RogueTcpStream: Failed to bind pull port",vhpiFatal); - return; - } + snprintf(buffer, sizeof(buffer), "tcp://127.0.0.1:%i", data->port); + if ( zmq_bind(data->zmqPull, buffer) ) { + vhpi_assert("RogueTcpStream: Failed to bind pull port", vhpiFatal); + return; + } - sprintf(buffer,"tcp://127.0.0.1:%i",data->port+1); - if ( zmq_bind(data->zmqPush,buffer) ) { - vhpi_assert("RogueTcpStream: Failed to bind push port",vhpiFatal); - return; - } + snprintf(buffer, sizeof(buffer), "tcp://127.0.0.1:%i", data->port+1); + if ( zmq_bind(data->zmqPush, buffer) ) { + vhpi_assert("RogueTcpStream: Failed to bind push port", vhpiFatal); + return; + } } - // Send a message -void RogueTcpStreamSend ( RogueTcpStreamData *data, portDataT *portData ) { - zmq_msg_t msg[4]; - uint16_t flags; - uint8_t chan; - uint8_t err; - uint32_t x; - int error; - - if ( (zmq_msg_init_size(&(msg[0]),2) < 0) || // Flags - (zmq_msg_init_size(&(msg[1]),1) < 0) || // Channel - (zmq_msg_init_size(&(msg[2]),1) < 0) ) { // Error - vhpi_assert("RogueTcpStream: Failed to init message header",vhpiFatal); - return; - } - - if ( zmq_msg_init_size (&(msg[3]), data->ibSize) < 0 ) { - vhpi_assert("RogueTcpStream: Failed to init message",vhpiFatal); - return; - } - - if ( data->ssi ) { - flags = (data->ibFuser & 0xFF); - flags |= ((data->ibLuser << 8) & 0xFF00); - err = data->ibLuser & 0x1; - } else { - flags = 0; - err = 0; - } - chan = 0; - - memcpy(zmq_msg_data(&(msg[0])), &flags, 2); - memcpy(zmq_msg_data(&(msg[1])), &chan, 1); - memcpy(zmq_msg_data(&(msg[2])), &err, 1); - - // Copy data - memcpy(zmq_msg_data(&(msg[3])),data->ibData,data->ibSize); - - // Send data - for (x=0; x < 4; x++) { - if ( zmq_msg_send(&(msg[x]), data->zmqPush, (x==3)?0:ZMQ_SNDMORE) < 0 ) { - error = errno; - vhpi_printf("Failed to send message on port %i - x: %i - err: %i\n", data->port+1, x, error); - vhpi_printf("Error: %s\n", strerror(error)); - vhpi_assert("RogueTcpStream: Failed to send message",vhpiFatal); - } - } - vhpi_printf("%lu RogueTcpStream: Send data: Size: %i, flags: %x, chan: %x, err: %x, port: %i\n", portData->simTime, data->ibSize, flags, chan, err, data->port+1); - data->ibSize = 0; +void RogueTcpStreamSend(RogueTcpStreamData *data, portDataT *portData) { + zmq_msg_t msg[4]; + uint16_t flags; + uint8_t chan; + uint8_t err; + uint32_t x; + int error; + + if ( (zmq_msg_init_size(&(msg[0]), 2) < 0) || // Flags + (zmq_msg_init_size(&(msg[1]), 1) < 0) || // Channel + (zmq_msg_init_size(&(msg[2]), 1) < 0) ) { // Error + vhpi_assert("RogueTcpStream: Failed to init message header", vhpiFatal); + return; + } + + if (zmq_msg_init_size(&(msg[3]), data->ibSize) < 0) { + vhpi_assert("RogueTcpStream: Failed to init message", vhpiFatal); + return; + } + + if ( data->ssi ) { + flags = (data->ibFuser & 0xFF); + flags |= ((data->ibLuser << 8) & 0xFF00); + err = data->ibLuser & 0x1; + } else { + flags = 0; + err = 0; + } + chan = 0; + + memcpy(zmq_msg_data(&(msg[0])), &flags, 2); + memcpy(zmq_msg_data(&(msg[1])), &chan, 1); + memcpy(zmq_msg_data(&(msg[2])), &err, 1); + + // Copy data + memcpy(zmq_msg_data(&(msg[3])), data->ibData, data->ibSize); + + // Send data + for (x=0; x < 4; x++) { + if ( zmq_msg_send(&(msg[x]), data->zmqPush, (x == 3)?0:ZMQ_SNDMORE) < 0 ) { + error = errno; + vhpi_printf("Failed to send message on port %i - x: %i - err: %i\n", data->port+1, x, error); + vhpi_printf("Error: %s\n", strerror(error)); + vhpi_assert("RogueTcpStream: Failed to send message", vhpiFatal); + } + } + vhpi_printf("%lu RogueTcpStream: Send data: Size: %i, flags: %x, chan: %x, err: %x, port: %i\n", portData->simTime, data->ibSize, flags, chan, err, data->port+1); + data->ibSize = 0; } - // Receive data if it is available -int RogueTcpStreamRecv ( RogueTcpStreamData *data, portDataT *portData ) { - int64_t more; - size_t moreSize; - uint32_t size; - zmq_msg_t msg[4]; - uint32_t msgCnt; - uint16_t flags; - uint8_t chan; - uint8_t err; - uint32_t x; - - for (x=0; x < 4; x++) zmq_msg_init(&(msg[x])); - msgCnt = 0; - x = 0; - - // Get message - do { - - // Get the message - if ( zmq_recvmsg(data->zmqPull,&(msg[x]),ZMQ_DONTWAIT) > 0 ) { - if ( x != 3 ) x++; - msgCnt++; - - // Is there more data? - more = 0; - moreSize = 8; - zmq_getsockopt(data->zmqPull, ZMQ_RCVMORE, &more, &moreSize); - } else more = 0; - } while ( more ); - - // Proper message received - if ( msgCnt == 4 ) { - - // Check sizes - if ( (zmq_msg_size(&(msg[0])) != 2) || (zmq_msg_size(&(msg[1])) != 1) || - (zmq_msg_size(&(msg[2])) != 1) ) { - vhpi_assert("RogueTcpStream: Bad message sizes",vhpiFatal); - for (x=0; x < msgCnt; x++) zmq_msg_close(&(msg[x])); - return 0; - } - - // Get fields - memcpy(&flags, zmq_msg_data(&(msg[0])), 2); - memcpy(&chan, zmq_msg_data(&(msg[1])), 1); - memcpy(&err, zmq_msg_data(&(msg[2])), 1); - - // Get message info - size = zmq_msg_size(&(msg[3])); - - // Set data - memcpy(data->obData,zmq_msg_data(&(msg[3])), size); - data->obSize = size; - data->obFuser = flags & 0xFF; - data->obLuser = (flags >> 8) & 0xFF; - - if ( data->ssi ) { - data->obFuser |= 0x02; - if ( err ) data->obLuser |= 0x01; - } - - vhpi_printf("%lu RogueTcpStream: Recv data: Size: %i, flags: %x, chan: %i, err: %i, port: %i\n", portData->simTime, data->obSize, flags, chan, err, data->port); - - } else size = 0; - - for (x=0; x < 4; x++) zmq_msg_close(&(msg[x])); - - return(size); +int RogueTcpStreamRecv(RogueTcpStreamData *data, portDataT *portData) { + int64_t more; + size_t moreSize; + uint32_t size; + zmq_msg_t msg[4]; + uint32_t msgCnt; + uint16_t flags; + uint8_t chan; + uint8_t err; + uint32_t x; + + for (x=0; x < 4; x++) zmq_msg_init(&(msg[x])); + msgCnt = 0; + x = 0; + + // Get message + do { + // Get the message + if ( zmq_recvmsg(data->zmqPull, &(msg[x]), ZMQ_DONTWAIT) > 0 ) { + if ( x != 3 ) x++; + msgCnt++; + + // Is there more data? + more = 0; + moreSize = 8; + zmq_getsockopt(data->zmqPull, ZMQ_RCVMORE, &more, &moreSize); + } else { + more = 0; + } + } while ( more ); + + // Proper message received + if ( msgCnt == 4 ) { + // Check sizes + if ( (zmq_msg_size(&(msg[0])) != 2) || (zmq_msg_size(&(msg[1])) != 1) || (zmq_msg_size(&(msg[2])) != 1) ) { + vhpi_assert("RogueTcpStream: Bad message sizes", vhpiFatal); + for (x=0; x < msgCnt; x++) zmq_msg_close(&(msg[x])); + return 0; + } + + // Get fields + memcpy(&flags, zmq_msg_data(&(msg[0])), 2); + memcpy(&chan, zmq_msg_data(&(msg[1])), 1); + memcpy(&err, zmq_msg_data(&(msg[2])), 1); + + // Get message info + size = zmq_msg_size(&(msg[3])); + + // Set data + memcpy(data->obData, zmq_msg_data(&(msg[3])), size); + data->obSize = size; + data->obFuser = flags & 0xFF; + data->obLuser = (flags >> 8) & 0xFF; + + if ( data->ssi ) { + data->obFuser |= 0x02; + if ( err ) data->obLuser |= 0x01; + } + + vhpi_printf("%lu RogueTcpStream: Recv data: Size: %i, flags: %x, chan: %i, err: %i, port: %i\n", portData->simTime, data->obSize, flags, chan, err, data->port); + + } else { + size = 0; + } + + for (x=0; x < 4; x++) zmq_msg_close(&(msg[x])); + + return(size); } - // Init function void RogueTcpStreamInit(vhpiHandleT compInst) { - - // Create new port data structure - portDataT *portData = (portDataT *) malloc(sizeof(portDataT)); - RogueTcpStreamData *data = (RogueTcpStreamData *) malloc(sizeof(RogueTcpStreamData)); - - // Get port count - portData->portCount = PORT_COUNT; - - // Set port directions - portData->portDir[s_clock] = vhpiIn; - portData->portDir[s_reset] = vhpiIn; - portData->portDir[s_port] = vhpiIn; - portData->portDir[s_ssi] = vhpiIn; - - portData->portDir[s_obValid] = vhpiOut; - portData->portDir[s_obReady] = vhpiIn; - portData->portDir[s_obDataLow] = vhpiOut; - portData->portDir[s_obDataHigh] = vhpiOut; - portData->portDir[s_obUserLow] = vhpiOut; - portData->portDir[s_obUserHigh] = vhpiOut; - portData->portDir[s_obKeep] = vhpiOut; - portData->portDir[s_obLast] = vhpiOut; - - portData->portDir[s_ibValid] = vhpiIn; - portData->portDir[s_ibReady] = vhpiOut; - portData->portDir[s_ibDataLow] = vhpiIn; - portData->portDir[s_ibDataHigh] = vhpiIn; - portData->portDir[s_ibUserLow] = vhpiIn; - portData->portDir[s_ibUserHigh] = vhpiIn; - portData->portDir[s_ibKeep] = vhpiIn; - portData->portDir[s_ibLast] = vhpiIn; - - // Set port widths - portData->portWidth[s_clock] = 1; - portData->portWidth[s_reset] = 1; - portData->portWidth[s_port] = 16; - portData->portWidth[s_ssi] = 1; - - portData->portWidth[s_obValid] = 1; - portData->portWidth[s_obReady] = 1; - portData->portWidth[s_obDataLow] = 32; - portData->portWidth[s_obDataHigh] = 32; - portData->portWidth[s_obUserLow] = 32; - portData->portWidth[s_obUserHigh] = 32; - portData->portWidth[s_obKeep] = 8; - portData->portWidth[s_obLast] = 1; - - portData->portWidth[s_ibValid] = 1; - portData->portWidth[s_ibReady] = 1; - portData->portWidth[s_ibDataLow] = 32; - portData->portWidth[s_ibDataHigh] = 32; - portData->portWidth[s_ibUserLow] = 32; - portData->portWidth[s_ibUserHigh] = 32; - portData->portWidth[s_ibKeep] = 8; - portData->portWidth[s_ibLast] = 1; - - // Create data structure to hold state - portData->stateData = data; - - // State update function - portData->stateUpdate = *RogueTcpStreamUpdate; - - // Init - memset(data,0, sizeof(RogueTcpStreamData)); - time(&(data->ltime)); - - // Call generic Init - VhpiGenericInit(compInst,portData); + // Create new port data structure + portDataT *portData = (portDataT *) malloc(sizeof(portDataT)); + RogueTcpStreamData *data = (RogueTcpStreamData *) malloc(sizeof(RogueTcpStreamData)); + + // Get port count + portData->portCount = PORT_COUNT; + + // Set port directions + portData->portDir[s_clock] = vhpiIn; + portData->portDir[s_reset] = vhpiIn; + portData->portDir[s_port] = vhpiIn; + portData->portDir[s_ssi] = vhpiIn; + + portData->portDir[s_obValid] = vhpiOut; + portData->portDir[s_obReady] = vhpiIn; + portData->portDir[s_obDataLow] = vhpiOut; + portData->portDir[s_obDataHigh] = vhpiOut; + portData->portDir[s_obUserLow] = vhpiOut; + portData->portDir[s_obUserHigh] = vhpiOut; + portData->portDir[s_obKeep] = vhpiOut; + portData->portDir[s_obLast] = vhpiOut; + + portData->portDir[s_ibValid] = vhpiIn; + portData->portDir[s_ibReady] = vhpiOut; + portData->portDir[s_ibDataLow] = vhpiIn; + portData->portDir[s_ibDataHigh] = vhpiIn; + portData->portDir[s_ibUserLow] = vhpiIn; + portData->portDir[s_ibUserHigh] = vhpiIn; + portData->portDir[s_ibKeep] = vhpiIn; + portData->portDir[s_ibLast] = vhpiIn; + + // Set port widths + portData->portWidth[s_clock] = 1; + portData->portWidth[s_reset] = 1; + portData->portWidth[s_port] = 16; + portData->portWidth[s_ssi] = 1; + + portData->portWidth[s_obValid] = 1; + portData->portWidth[s_obReady] = 1; + portData->portWidth[s_obDataLow] = 32; + portData->portWidth[s_obDataHigh] = 32; + portData->portWidth[s_obUserLow] = 32; + portData->portWidth[s_obUserHigh] = 32; + portData->portWidth[s_obKeep] = 8; + portData->portWidth[s_obLast] = 1; + + portData->portWidth[s_ibValid] = 1; + portData->portWidth[s_ibReady] = 1; + portData->portWidth[s_ibDataLow] = 32; + portData->portWidth[s_ibDataHigh] = 32; + portData->portWidth[s_ibUserLow] = 32; + portData->portWidth[s_ibUserHigh] = 32; + portData->portWidth[s_ibKeep] = 8; + portData->portWidth[s_ibLast] = 1; + + // Create data structure to hold state + portData->stateData = data; + + // State update function + portData->stateUpdate = *RogueTcpStreamUpdate; + + // Init + memset(data, 0, sizeof(RogueTcpStreamData)); + time(&(data->ltime)); + + // Call generic Init + VhpiGenericInit(compInst, portData); } - // User function to update state based upon a signal change -void RogueTcpStreamUpdate ( void *userPtr ) { - uint32_t x; - uint32_t keep; - uint32_t dLow; - uint32_t dHigh; - uint32_t uLow; - uint32_t uHigh; - - portDataT *portData = (portDataT*) userPtr; - RogueTcpStreamData *data = (RogueTcpStreamData*)(portData->stateData); - - // Detect clock edge - if ( data->currClk != getInt(s_clock) ) { - data->currClk = getInt(s_clock); - - // Rising edge - if ( data->currClk ) { - - // Reset is asserted - if ( getInt(s_reset) == 1 ) { - data->obCount = 0; - data->obSize = 0; - data->ibSize = 0; - data->obValid = 0; - setInt(s_obValid,0); - setInt(s_ibReady,1); - setInt(s_obDataLow,0); - setInt(s_obDataHigh,0); - setInt(s_obUserLow,0); - setInt(s_obUserHigh,0); - setInt(s_obKeep,0); - setInt(s_obLast,0); - } - - // Data movement - else { - - // Port not yet assigned - if ( data->port == 0 ) { - data->port = getInt(s_port); - data->ssi = getInt(s_ssi); - RogueTcpStreamRestart(data,portData); - } - - // Inbound - if (getInt(s_ibValid)) { - keep = getInt(s_ibKeep); - dLow = getInt(s_ibDataLow); - dHigh = getInt(s_ibDataHigh); - uLow = getInt(s_ibUserLow); - uHigh = getInt(s_ibUserHigh); - - // First - if ( data->ibSize == 0 ) data->ibFuser = uLow & 0xFF; - - // Get data - for (x=0; x< 8; x++) { - if ( x < 4 ) { - data->ibData[data->ibSize] = (dLow >> (x*8)) & 0xFF; - if ( (keep >> x) && 1 ) data->ibLuser = (uLow >> (x*8)) & 0xFF; - } - else { - data->ibData[data->ibSize] = (dHigh >> ((x-4)*8)) & 0xFF; - if ( (keep >> x) && 1 ) data->ibLuser = (uHigh >> ((x-4)*8)) & 0xFF; - } - if ( (keep >> x) && 1 ) data->ibSize++; - } - - // Last - if ( getInt(s_ibLast) ) RogueTcpStreamSend(data,portData); - } - - // Not in frame - if ( data->obSize == 0 ) RogueTcpStreamRecv(data,portData); - - // Data accepted - if ( getInt(s_obReady) ) { - data->obValid = 0; - setInt(s_obLast,0); - } - - // Valid not asserted and data is ready - if ( data->obValid == 0 && data->obSize > 0 ) { - - // First user - if ( data->obCount == 0 ) setInt(s_obUserLow,data->obFuser); - else setInt(s_obUserLow,0); - setInt(s_obUserHigh,0); - - // Get data - dHigh = 0; - dLow = 0; - keep = 0; - - // Set data - for (x=0; x< 8; x++) { - if ( x < 4 ) { - dLow |= (data->obData[data->obCount] << (x*8)); - if ( (data->obCount+1) == data->obSize ) { - if (data->obCount < 4) { - setInt(s_obUserLow,(data->obLuser << (x*8))|(data->obFuser)); - } - else { - setInt(s_obUserLow,(data->obLuser << (x*8))); - } - } - } - else { - dHigh |= (data->obData[data->obCount] << ((x-4)*8)); - if ( (data->obCount+1) == data->obSize ) - setInt(s_obUserHigh,(data->obLuser << ((x-4)*8))); - } - - data->obCount++; - if ( data->obCount <= data->obSize ) keep |= (1 << x); - } - setInt(s_obDataLow,dLow); - setInt(s_obDataHigh,dHigh); - setInt(s_obKeep,keep); - data->obValid = 1; - - // Done - if ( data->obCount >= data->obSize ) { - setInt(s_obLast,1); - data->obSize = 0; - data->obCount = 0; - } +void RogueTcpStreamUpdate(void *userPtr) { + uint32_t x; + uint32_t keep; + uint32_t dLow; + uint32_t dHigh; + uint32_t uLow; + uint32_t uHigh; + + portDataT *portData = (portDataT*) userPtr; + RogueTcpStreamData *data = (RogueTcpStreamData*)(portData->stateData); + + // Detect clock edge + if ( data->currClk != getInt(s_clock) ) { + data->currClk = getInt(s_clock); + + // Rising edge + if ( data->currClk ) { + // Reset is asserted + if ( getInt(s_reset) == 1 ) { + data->obCount = 0; + data->obSize = 0; + data->ibSize = 0; + data->obValid = 0; + setInt(s_obValid, 0); + setInt(s_ibReady, 1); + setInt(s_obDataLow, 0); + setInt(s_obDataHigh, 0); + setInt(s_obUserLow, 0); + setInt(s_obUserHigh, 0); + setInt(s_obKeep, 0); + setInt(s_obLast, 0); + + // Data movement + } else { + // Port not yet assigned + if ( data->port == 0 ) { + data->port = getInt(s_port); + data->ssi = getInt(s_ssi); + RogueTcpStreamRestart(data, portData); + } + + // Inbound + if (getInt(s_ibValid)) { + keep = getInt(s_ibKeep); + dLow = getInt(s_ibDataLow); + dHigh = getInt(s_ibDataHigh); + uLow = getInt(s_ibUserLow); + uHigh = getInt(s_ibUserHigh); + + // First + if ( data->ibSize == 0 ) data->ibFuser = uLow & 0xFF; + + // Get data + for (x=0; x< 8; x++) { + if ( x < 4 ) { + data->ibData[data->ibSize] = (dLow >> (x*8)) & 0xFF; + if ( (keep >> x) && 1 ) data->ibLuser = (uLow >> (x*8)) & 0xFF; + } else { + data->ibData[data->ibSize] = (dHigh >> ((x-4)*8)) & 0xFF; + if ( (keep >> x) && 1 ) data->ibLuser = (uHigh >> ((x-4)*8)) & 0xFF; + } + if ( (keep >> x) && 1 ) data->ibSize++; + } + + // Last + if ( getInt(s_ibLast) ) RogueTcpStreamSend(data, portData); + } + + // Not in frame + if ( data->obSize == 0 ) RogueTcpStreamRecv(data, portData); + + // Data accepted + if ( getInt(s_obReady) ) { + data->obValid = 0; + setInt(s_obLast, 0); + } + + // Valid not asserted and data is ready + if ( data->obValid == 0 && data->obSize > 0 ) { + // First user + if ( data->obCount == 0 ) { + setInt(s_obUserLow, data->obFuser); + } else { + setInt(s_obUserLow, 0); + } + setInt(s_obUserHigh, 0); + + // Get data + dHigh = 0; + dLow = 0; + keep = 0; + + // Set data + for (x=0; x< 8; x++) { + if ( x < 4 ) { + dLow |= (data->obData[data->obCount] << (x*8)); + if ( (data->obCount+1) == data->obSize ) { + if (data->obCount < 4) { + setInt(s_obUserLow, (data->obLuser << (x*8))|(data->obFuser)); + } else { + setInt(s_obUserLow, (data->obLuser << (x*8))); + } + } + } else { + dHigh |= (data->obData[data->obCount] << ((x-4)*8)); + if ( (data->obCount+1) == data->obSize ) + setInt(s_obUserHigh, (data->obLuser << ((x-4)*8))); + } + + data->obCount++; + if ( data->obCount <= data->obSize ) keep |= (1 << x); + } + setInt(s_obDataLow, dLow); + setInt(s_obDataHigh, dHigh); + setInt(s_obKeep, keep); + data->obValid = 1; + + // Done + if ( data->obCount >= data->obSize ) { + setInt(s_obLast, 1); + data->obSize = 0; + data->obCount = 0; + } + } + + // Output valid + setInt(s_obValid, data->obValid); } - - // Output valid - setInt(s_obValid,data->obValid); - } - } - } + } + } } - diff --git a/axi/simlink/src/RogueTcpStream.h b/axi/simlink/src/RogueTcpStream.h index e4091ad73e..3cde76a803 100755 --- a/axi/simlink/src/RogueTcpStream.h +++ b/axi/simlink/src/RogueTcpStream.h @@ -45,44 +45,41 @@ // Structure to track state typedef struct { - - uint8_t obFuser; - uint8_t obLuser; - uint32_t obSize; - uint32_t obCount; - uint8_t obData[MAX_FRAME]; - uint32_t obValid; - - uint8_t ibFuser; - uint8_t ibLuser; - uint32_t ibSize; - uint8_t ibData[MAX_FRAME]; - - uint32_t currClk; - uint16_t port; - uint8_t ssi; - time_t ltime; - - void * zmqCtx; - void * zmqPush; - void * zmqPull; - + uint8_t obFuser; + uint8_t obLuser; + uint32_t obSize; + uint32_t obCount; + uint8_t obData[MAX_FRAME]; + uint32_t obValid; + + uint8_t ibFuser; + uint8_t ibLuser; + uint32_t ibSize; + uint8_t ibData[MAX_FRAME]; + + uint32_t currClk; + uint16_t port; + uint8_t ssi; + time_t ltime; + + void * zmqCtx; + void * zmqPush; + void * zmqPull; } RogueTcpStreamData; // Init function void RogueTcpStreamInit(vhpiHandleT compInst); // Callback function for updating -void RogueTcpStreamUpdate ( void *userPtr ); +void RogueTcpStreamUpdate(void *userPtr); // Start/resetart zeromq server void RogueTcpStreamRestart(RogueTcpStreamData *data, portDataT *portData); // Send a message -void RogueTcpStreamSend ( RogueTcpStreamData *data, portDataT *portData ); +void RogueTcpStreamSend(RogueTcpStreamData *data, portDataT *portData); // Receive data if it is available -int RogueTcpStreamRecv ( RogueTcpStreamData *data, portDataT *portData ); +int RogueTcpStreamRecv(RogueTcpStreamData *data, portDataT *portData); #endif - diff --git a/axi/simlink/src/VhpiGeneric.c b/axi/simlink/src/VhpiGeneric.c index 22d6984323..b0a227b294 100755 --- a/axi/simlink/src/VhpiGeneric.c +++ b/axi/simlink/src/VhpiGeneric.c @@ -1,16 +1,4 @@ -//----------------------------------------------------------------------------- -// Title : Pretty Good Protocol, VHPI Library Generic Interface -// Project : General Purpose Core -//----------------------------------------------------------------------------- -// File : VhpiGeneric.c -// Author : Ryan Herbst, rherbst@slac.stanford.edu -// Created : 04/03/2007 -//----------------------------------------------------------------------------- -// Description: -// This is a generic block of code to handle the low level interface to the -// VHDL simulator. The user code can access all bits through bit variables -// and only has to set the width and the in/out types for each port. -//----------------------------------------------------------------------------- +////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // This file is part of 'SLAC Firmware Standard Library'. // It is subject to the license terms in the LICENSE.txt file found in the // top-level directory of this distribution and at: @@ -18,13 +6,11 @@ // No part of 'SLAC Firmware Standard Library', including this file, // may be copied, modified, propagated, or distributed except according to // the terms contained in the LICENSE.txt file. -//----------------------------------------------------------------------------- -// Modification history: -// 04/03/2007: created. -// 05/11/2007: Added ability to tri-state outputs. -//----------------------------------------------------------------------------- +////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// -//ENUM Types +////////////////////////// +// ENUM Types +////////////////////////// // 0 /* uninitialized */ // 1 /* unknown */ // 2 /* forcing 0 */ @@ -35,215 +21,205 @@ // 7 /* weak 1 */ // 8 /* don't care */ -#include "VhpiGeneric.h" -#include #include #include +#include + +#include "VhpiGeneric.h" // Convert input values from enum to int -void VhpiGenericConvertIn( portDataT *portData ) { - - // Go through each port - int x,y,bit; - for (x=0; x < portData->portCount; x++) { - if ( portData->portDir[x] != vhpiOut ) { - if ( portData->portWidth[x] == 1 ) { - if ( portData->portValue[x]->value.enumval == 3 ) - portData->intValue[x] = 1; - else - portData->intValue[x] = 0; - } - else { - portData->intValue[x] = 0; - for (y=0; y < portData->portWidth[x]; y++) { - bit = (portData->portWidth[x] - 1) - y; - if ( portData->portValue[x]->value.enums[y] == 3 ) - portData->intValue[x] += 1<portCount; x++) { + if ( portData->portDir[x] != vhpiOut ) { + if ( portData->portWidth[x] == 1 ) { + if ( portData->portValue[x]->value.enumval == 3 ) { + portData->intValue[x] = 1; + } else { + portData->intValue[x] = 0; + } + } else { + portData->intValue[x] = 0; + for (y=0; y < portData->portWidth[x]; y++) { + bit = (portData->portWidth[x] - 1) - y; + if ( portData->portValue[x]->value.enums[y] == 3 ) { + portData->intValue[x] += 1 << bit; + } + } } - } - } - } + } + } } - // Convert output values from int to enum -void VhpiGenericConvertOut( portDataT *portData ) { - - // Go through each port - int x,y,bit,temp; - for (x=0; x < portData->portCount; x++) { - if ( portData->portDir[x] != vhpiIn ) { - if ( portData->portWidth[x] == 1 ) { - if ( portData->outEnable[x] == 1 ) { - if ( portData->intValue[x] == 0 ) - portData->portValue[x]->value.enumval = 2; - else - portData->portValue[x]->value.enumval = 3; +void VhpiGenericConvertOut(portDataT *portData) { + // Go through each port + int x, y, bit, temp; + for (x=0; x < portData->portCount; x++) { + if ( portData->portDir[x] != vhpiIn ) { + if ( portData->portWidth[x] == 1 ) { + if ( portData->outEnable[x] == 1 ) { + if ( portData->intValue[x] == 0 ) { + portData->portValue[x]->value.enumval = 2; + } else { + portData->portValue[x]->value.enumval = 3; + } + } else { + portData->portValue[x]->value.enumval = 4; // Tri-state + } + } else { + if ( portData->outEnable[x] == 1 ) { + for (y=0; y < portData->portWidth[x]; y++) { + bit = (portData->portWidth[x] - 1) - y; + temp = 1 << bit; + if ( (portData->intValue[x] & temp) != 0 ) { + portData->portValue[x]->value.enums[y] = 3; + } else { + portData->portValue[x]->value.enums[y] = 2; + } + } + } else { + for (y=0; y < portData->portWidth[x]; y++) { + portData->portValue[x]->value.enums[y] = 4; // Tri-state + } + } } - else portData->portValue[x]->value.enumval = 4; // Tri-state - } - else { - if ( portData->outEnable[x] == 1 ) { - for (y=0; y < portData->portWidth[x]; y++) { - bit = (portData->portWidth[x] - 1) - y; - temp = 1<intValue[x] & temp) != 0 ) - portData->portValue[x]->value.enums[y] = 3; - else - portData->portValue[x]->value.enums[y] = 2; - } - } - else - for (y=0; y < portData->portWidth[x]; y++) { - portData->portValue[x]->value.enums[y] = 4; // Tri-state - } - } - } - } + } + } } - // Function that is called when the inputs have changed state // Copy values over and call user function for further handling -void VhpiGenericCallBack(vhpiCbDataT *cbData ) { - - int x; - int ret; - - // Get user data - portDataT *portData = (portDataT *)cbData->user_data; - - // Get current state of all ports - for (x=0; x < portData->portCount; x++) { - - // Get the inital input values - if ( portData->portDir[x] != vhpiOut ) - if ( ( ret = vhpi_get_value(portData->portHandle[x],portData->portValue[x])) ) - vhpi_printf("vhpi_get_value status error %i for port %i\n",ret,x); - } - - // Convert Input values - VhpiGenericConvertIn(portData); - - // Get simulation time - vhpi_get_time(&(portData->simTime),NULL); - - // Call the user function to update state - portData->stateUpdate ( portData ); - - // Convert Output values - VhpiGenericConvertOut(portData); - - // Set output values - for (x=0; x < portData->portCount; x++) { - if ( portData->portDir[x] != vhpiIn ) - if ( (ret = vhpi_put_value(portData->portHandle[x],portData->portValue[x], vhpiForcePropagate))) - vhpi_printf("vhpi_put_value status error %i for port %i\n",ret,x); - } +void VhpiGenericCallBack(vhpiCbDataT *cbData) { + int x; + int ret; + + // Get user data + portDataT *portData = (portDataT *)cbData->user_data; + + // Get current state of all ports + for (x=0; x < portData->portCount; x++) { + // Get the inital input values + if ( portData->portDir[x] != vhpiOut ) + if ( ( ret = vhpi_get_value(portData->portHandle[x], portData->portValue[x])) ) + vhpi_printf("vhpi_get_value status error %i for port %i\n", ret, x); + } + + // Convert Input values + VhpiGenericConvertIn(portData); + + // Get simulation time + vhpi_get_time(&(portData->simTime), NULL); + + // Call the user function to update state + portData->stateUpdate(portData); + + // Convert Output values + VhpiGenericConvertOut(portData); + + // Set output values + for (x=0; x < portData->portCount; x++) { + if ( portData->portDir[x] != vhpiIn ) + if ( (ret = vhpi_put_value(portData->portHandle[x], portData->portValue[x], vhpiForcePropagate))) + vhpi_printf("vhpi_put_value status error %i for port %i\n", ret, x); + } } - // Error handling function -void VhpiGenericErrors ( vhpiCbDataT *cb ) { - vhpiErrorInfoT g_error; - while (vhpi_chk_error(&g_error)) - vhpi_printf("\tError: %s: %s\n",g_error.str,g_error.message); +void VhpiGenericErrors(vhpiCbDataT *cb) { + vhpiErrorInfoT g_error; + while (vhpi_chk_error(&g_error)) + vhpi_printf("\tError: %s: %s\n", g_error.str, g_error.message); } - // Function that is called as the module is elaborated. // Here we will simply register an error handling callback function. void VhpiGenericElab(vhpiHandleT compInst) { - - // Create callback structure, setup callback function - vhpiCbDataT* pCbData = (vhpiCbDataT*) malloc(sizeof(vhpiCbDataT)); - pCbData->cbf = VhpiGenericErrors; - pCbData->time = (vhpiTimeT*) malloc(sizeof(vhpiTimeT)); - pCbData->reason = vhpiCbPLIError; + // Create callback structure, setup callback function + vhpiCbDataT* pCbData = (vhpiCbDataT*) malloc(sizeof(vhpiCbDataT)); + pCbData->cbf = VhpiGenericErrors; + pCbData->time = (vhpiTimeT*) malloc(sizeof(vhpiTimeT)); + pCbData->reason = vhpiCbPLIError; #if (VCS_VERSION >= 2016) - vhpi_register_cb(pCbData,vhpiReturnCb); + vhpi_register_cb(pCbData, vhpiReturnCb); #else - vhpi_register_cb(pCbData); + vhpi_register_cb(pCbData); #endif } - // Function that is called as the module is initialized. // Check ports and setup functions to handle clock changes -void VhpiGenericInit(vhpiHandleT compInst, portDataT *portData ) { - - vhpiCbDataT *cbData; - int width; - int x, y; - char *temp; - - // Blank out port handles and create value structures - for (x=0; x < portData->portCount; x++) { - portData->portHandle[x] = 0; - portData->portValue[x] = (vhpiValueT *) malloc(sizeof(vhpiValueT)); - portData->intValue[x] = 0; - portData->outEnable[x] = 1; - - memset(portData->portValue[x], 0, sizeof(vhpiValueT)); - } - - // Copy block name - temp = vhpi_get_str(vhpiFullNameP, compInst); - portData->blockName = (char *) malloc(strlen(temp)+1); - strcpy(portData->blockName,temp); - - // Get each port and verify width and direction, get initial value - for (x=0; x < portData->portCount; x++) { - - // Get ID - portData->portHandle[x] = vhpi_handle_by_index(vhpiPortDecls,compInst,x); - - // Setup value types - if ( portData->portWidth[x] == 1 ) { - portData->portValue[x]->format = vhpiEnumVal; - portData->portValue[x]->value.enumval = 2; - } else { - portData->portValue[x]->format = vhpiEnumVecVal; - width = vhpi_value_size(portData->portHandle[x],vhpiEnumVecVal); - portData->portValue[x]->value.enums = (vhpiEnumT*)malloc(width); - portData->portValue[x]->bufSize = width; - for (y=0; y < portData->portWidth[x]; y++ ) - portData->portValue[x]->value.enums[y] = 2; - } - - // Check direction - if (vhpi_get(vhpiModeP, portData->portHandle[x]) != portData->portDir[x]) - vhpi_printf("Error: Port '%s' direction mismatch\n", - vhpi_get_str(vhpiFullNameP, portData->portHandle[x])); - - // Check width - if (vhpi_get(vhpiSizeP, portData->portHandle[x]) != portData->portWidth[x]) - vhpi_printf("Error: Port '%s' size mismatch\n", - vhpi_get_str(vhpiFullNameP, portData->portHandle[x])); - - // Get the inital input values - if ( portData->portDir[x] != vhpiOut ) - vhpi_get_value(portData->portHandle[x],portData->portValue[x]); - - // Set the inital output values - if ( portData->portDir[x] != vhpiIn ) - vhpi_put_value(portData->portHandle[x],portData->portValue[x], vhpiForcePropagate); - } - - // Setup callback function for port 0& 1 - for (x=0; x < 1; x++) { - cbData = (vhpiCbDataT *) malloc(sizeof(vhpiCbDataT)); - cbData->reason = vhpiCbValueChange; - cbData->obj = portData->portHandle[x]; - cbData->value = portData->portValue[x]; - cbData->cbf = VhpiGenericCallBack; - cbData->time = (vhpiTimeT *) malloc(sizeof(vhpiTimeT)); - cbData->user_data = (void *)portData; - #if (VCS_VERSION >= 2016) - vhpi_register_cb(cbData,vhpiReturnCb); - #else - vhpi_register_cb(cbData); - #endif - } +void VhpiGenericInit(vhpiHandleT compInst, portDataT *portData) { + vhpiCbDataT *cbData; + int width; + int x, y; + char *temp; + + // Blank out port handles and create value structures + for (x=0; x < portData->portCount; x++) { + portData->portHandle[x] = 0; + portData->portValue[x] = (vhpiValueT *) malloc(sizeof(vhpiValueT)); + portData->intValue[x] = 0; + portData->outEnable[x] = 1; + + memset(portData->portValue[x], 0, sizeof(vhpiValueT)); + } + + // Copy block name + temp = vhpi_get_str(vhpiFullNameP, compInst); + portData->blockName = (char *) malloc(strlen(temp)+1); + strcpy(portData->blockName, temp);//NOLINT + + // Get each port and verify width and direction, get initial value + for (x=0; x < portData->portCount; x++) { + // Get ID + portData->portHandle[x] = vhpi_handle_by_index(vhpiPortDecls, compInst, x); + + // Setup value types + if ( portData->portWidth[x] == 1 ) { + portData->portValue[x]->format = vhpiEnumVal; + portData->portValue[x]->value.enumval = 2; + } else { + portData->portValue[x]->format = vhpiEnumVecVal; + width = vhpi_value_size(portData->portHandle[x], vhpiEnumVecVal); + portData->portValue[x]->value.enums = (vhpiEnumT*)malloc(width); + portData->portValue[x]->bufSize = width; + for (y=0; y < portData->portWidth[x]; y++ ) + portData->portValue[x]->value.enums[y] = 2; + } + + // Check direction + if (vhpi_get(vhpiModeP, portData->portHandle[x]) != portData->portDir[x]) + vhpi_printf("Error: Port '%s' direction mismatch\n", vhpi_get_str(vhpiFullNameP, portData->portHandle[x])); + + // Check width + if (vhpi_get(vhpiSizeP, portData->portHandle[x]) != portData->portWidth[x]) + vhpi_printf("Error: Port '%s' size mismatch\n", vhpi_get_str(vhpiFullNameP, portData->portHandle[x])); + + // Get the inital input values + if ( portData->portDir[x] != vhpiOut ) + vhpi_get_value(portData->portHandle[x], portData->portValue[x]); + + // Set the inital output values + if ( portData->portDir[x] != vhpiIn ) + vhpi_put_value(portData->portHandle[x], portData->portValue[x], vhpiForcePropagate); + } + + // Setup callback function for port 0& 1 + for (x=0; x < 1; x++) { + cbData = (vhpiCbDataT *) malloc(sizeof(vhpiCbDataT)); + cbData->reason = vhpiCbValueChange; + cbData->obj = portData->portHandle[x]; + cbData->value = portData->portValue[x]; + cbData->cbf = VhpiGenericCallBack; + cbData->time = (vhpiTimeT *) malloc(sizeof(vhpiTimeT)); + cbData->user_data = (void *)portData; + #if (VCS_VERSION >= 2016) + vhpi_register_cb(cbData, vhpiReturnCb); + #else + vhpi_register_cb(cbData); + #endif + } } diff --git a/axi/simlink/src/VhpiGeneric.h b/axi/simlink/src/VhpiGeneric.h index 0d18c2946d..d030de2f55 100755 --- a/axi/simlink/src/VhpiGeneric.h +++ b/axi/simlink/src/VhpiGeneric.h @@ -1,15 +1,4 @@ -//----------------------------------------------------------------------------- -// Title : Pretty Good Protocol, VHPI Library Generic Interface -// Project : General Purpose Core -//----------------------------------------------------------------------------- -// File : VhpiGeneric.h -// Author : Ryan Herbst, rherbst@slac.stanford.edu -// Created : 04/03/2007 -//----------------------------------------------------------------------------- -// Description: -// This is a generic block of code to handle the low level interface to the -// VHDL simulator. -//----------------------------------------------------------------------------- +////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // This file is part of 'SLAC Firmware Standard Library'. // It is subject to the license terms in the LICENSE.txt file found in the // top-level directory of this distribution and at: @@ -17,11 +6,7 @@ // No part of 'SLAC Firmware Standard Library', including this file, // may be copied, modified, propagated, or distributed except according to // the terms contained in the LICENSE.txt file. -//----------------------------------------------------------------------------- -// Modification history: -// 04/03/2007: created. -// 05/11/2007: Added ability to tri-state outputs. -//----------------------------------------------------------------------------- +////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// #ifndef __VHPI_GENERIC_H__ #define __VHPI_GENERIC_H__ @@ -32,49 +17,45 @@ #define MAX_PORT_COUNT 48 // Macros for set/get ints -#define getInt(idx) (portData->intValue[idx]) -#define setInt(idx,val) (portData->intValue[idx] = val) +#define getInt(idx) (portData->intValue[idx]) +#define setInt(idx, val) (portData->intValue[idx] = val) // Structure to hold data related to signal interface typedef struct portDataS { + // Number of ports + int portCount; - // Number of ports - int portCount; + // Array to hold port handles + vhpiHandleT portHandle[MAX_PORT_COUNT]; - // Array to hold port handles - vhpiHandleT portHandle[MAX_PORT_COUNT]; + // Array to hold port values + vhpiValueT *portValue[MAX_PORT_COUNT]; - // Array to hold port values - vhpiValueT *portValue[MAX_PORT_COUNT]; + // Array to hold value converted to int, -1 for tri-state + unsigned int intValue[MAX_PORT_COUNT]; + unsigned int outEnable[MAX_PORT_COUNT]; - // Array to hold value converted to int, -1 for tri-state - unsigned int intValue[MAX_PORT_COUNT]; - unsigned int outEnable[MAX_PORT_COUNT]; + // Array to hold port directions + vhpiIntT portDir[MAX_PORT_COUNT]; - // Array to hold port directions - vhpiIntT portDir[MAX_PORT_COUNT]; + // Array to hold port width + vhpiIntT portWidth[MAX_PORT_COUNT]; - // Array to hold port width - vhpiIntT portWidth[MAX_PORT_COUNT]; + // Current simulation time + vhpiTimeT simTime; - // Current simulation time - vhpiTimeT simTime; + // Name of block + char *blockName; - // Name of block - char *blockName; - - // State update function - void (*stateUpdate)(void *); - - // Pointer to hold state information - void *stateData; + // State update function + void (*stateUpdate)(void *); + // Pointer to hold state information + void *stateData; } portDataT; - // Function that is called as the module is initialized. // Check ports and setup functions to handle clock changes -void VhpiGenericInit(vhpiHandleT compInst, portDataT *portData ); - +void VhpiGenericInit(vhpiHandleT compInst, portDataT *portData); #endif diff --git a/base/general/simlink/src/VhpiGeneric.c b/base/general/simlink/src/VhpiGeneric.c deleted file mode 100755 index 769cd3430f..0000000000 --- a/base/general/simlink/src/VhpiGeneric.c +++ /dev/null @@ -1,235 +0,0 @@ -//----------------------------------------------------------------------------- -// Title : Pretty Good Protocol, VHPI Library Generic Interface -// Project : General Purpose Core -//----------------------------------------------------------------------------- -// File : VhpiGeneric.c -// Author : Ryan Herbst, rherbst@slac.stanford.edu -// Created : 04/03/2007 -//----------------------------------------------------------------------------- -// Description: -// This is a generic block of code to handle the low level interface to the -// VHDL simulator. The user code can access all bits through bit variables -// and only has to set the width and the in/out types for each port. -//----------------------------------------------------------------------------- -// This file is part of 'SLAC Firmware Standard Library'. -// It is subject to the license terms in the LICENSE.txt file found in the -// top-level directory of this distribution and at: -// https://confluence.slac.stanford.edu/display/ppareg/LICENSE.html. -// No part of 'SLAC Firmware Standard Library', including this file, -// may be copied, modified, propagated, or distributed except according to -// the terms contained in the LICENSE.txt file. -//----------------------------------------------------------------------------- -// Modification history: -// 04/03/2007: created. -// 05/11/2007: Added ability to tri-state outputs. -//----------------------------------------------------------------------------- - -//ENUM Types -// 0 /* uninitialized */ -// 1 /* unknown */ -// 2 /* forcing 0 */ -// 3 /* forcing 1 */ -// 4 /* high impedance */ -// 5 /* weak unknown */ -// 6 /* weak 0 */ -// 7 /* weak 1 */ -// 8 /* don't care */ - -#include "VhpiGeneric.h" -#include -#include -#include - - -// Convert input values from enum to int -void VhpiGenericConvertIn( portDataT *portData ) { - - // Go through each port - int x,y,bit; - for (x=0; x < portData->portCount; x++) { - if ( portData->portDir[x] != vhpiOut ) { - if ( portData->portWidth[x] == 1 ) { - if ( portData->portValue[x]->value.enumval == 3 ) - portData->intValue[x] = 1; - else - portData->intValue[x] = 0; - } - else { - portData->intValue[x] = 0; - for (y=0; y < portData->portWidth[x]; y++) { - bit = (portData->portWidth[x] - 1) - y; - if ( portData->portValue[x]->value.enums[y] == 3 ) - portData->intValue[x] += 1<portCount; x++) { - if ( portData->portDir[x] != vhpiIn ) { - if ( portData->portWidth[x] == 1 ) { - if ( portData->outEnable[x] == 1 ) { - if ( portData->intValue[x] == 0 ) - portData->portValue[x]->value.enumval = 2; - else - portData->portValue[x]->value.enumval = 3; - } - else portData->portValue[x]->value.enumval = 4; // Tri-state - } - else { - if ( portData->outEnable[x] == 1 ) { - for (y=0; y < portData->portWidth[x]; y++) { - bit = (portData->portWidth[x] - 1) - y; - temp = 1<intValue[x] & temp) != 0 ) - portData->portValue[x]->value.enums[y] = 3; - else - portData->portValue[x]->value.enums[y] = 2; - } - } - else - for (y=0; y < portData->portWidth[x]; y++) { - portData->portValue[x]->value.enums[y] = 4; // Tri-state - } - } - } - } -} - - -// Function that is called when the inputs have changed state -// Copy values over and call user function for further handling -void VhpiGenericCallBack(vhpiCbDataT *cbData ) { - - int x; - - // Get user data - portDataT *portData = (portDataT *)cbData->user_data; - - // Get current state of all ports - for (x=0; x < portData->portCount; x++) { - - // Get the inital input values - if ( portData->portDir[x] != vhpiOut ) - vhpi_get_value(portData->portHandle[x],portData->portValue[x]); - } - - // Convert Input values - VhpiGenericConvertIn(portData); - - // Get simulation time - vhpi_get_time(&(portData->simTime),NULL); - - // Call the user function to update state - portData->stateUpdate ( portData ); - - // Convert Output values - VhpiGenericConvertOut(portData); - - // Set output values - for (x=0; x < portData->portCount; x++) { - if ( portData->portDir[x] != vhpiIn ) - vhpi_put_value(portData->portHandle[x],portData->portValue[x], vhpiForcePropagate); - } -} - - -// Error handling function -void VhpiGenericErrors ( vhpiCbDataT *cb ) { - vhpiErrorInfoT g_error; - while (vhpi_chk_error(&g_error)) - vhpi_printf("\tError: %s: %s\n",g_error.str,g_error.message); -} - - -// Function that is called as the module is elaborated. -// Here we will simply register an error handling callback function. -void VhpiGenericElab(vhpiHandleT compInst) { - - // Create callback structure, setup callback function - vhpiCbDataT* pCbData = (vhpiCbDataT*) malloc(sizeof(vhpiCbDataT)); - pCbData->cbf = VhpiGenericErrors; - pCbData->time = (vhpiTimeT*) malloc(sizeof(vhpiTimeT)); - pCbData->reason = vhpiCbPLIError; - vhpi_register_cb(pCbData); -} - - -// Function that is called as the module is initialized. -// Check ports and setup functions to handle clock changes -void VhpiGenericInit(vhpiHandleT compInst, portDataT *portData ) { - - vhpiCbDataT *cbData; - int width; - int x, y; - char *temp; - - // Blank out port handles and create value structures - for (x=0; x < portData->portCount; x++) { - portData->portHandle[x] = 0; - portData->portValue[x] = (vhpiValueT *) malloc(sizeof(vhpiValueT)); - portData->intValue[x] = 0; - portData->outEnable[x] = 1; - } - - // Copy block name - temp = vhpi_get_str(vhpiFullNameP, compInst); - portData->blockName = (char *) malloc(strlen(temp)+1); - strcpy(portData->blockName,temp); - - // Get each port and verify width and direction, get initial value - for (x=0; x < portData->portCount; x++) { - - // Get ID - portData->portHandle[x] = vhpi_handle_by_index(vhpiPortDecls,compInst,x); - - // Setup value types - if ( portData->portWidth[x] == 1 ) { - portData->portValue[x]->format = vhpiEnumVal; - portData->portValue[x]->value.enumval = 2; - } else { - portData->portValue[x]->format = vhpiEnumVecVal; - width = vhpi_value_size(portData->portHandle[x],vhpiEnumVecVal); - portData->portValue[x]->value.enums = (vhpiEnumT*)malloc(width); - for (y=0; y < portData->portWidth[x]; y++ ) - portData->portValue[x]->value.enums[y] = 2; - } - - // Check direction - if (vhpi_get(vhpiModeP, portData->portHandle[x]) != portData->portDir[x]) - vhpi_printf("Error: Port '%s' direction mismatch\n", - vhpi_get_str(vhpiFullNameP, portData->portHandle[x])); - - // Check width - if (vhpi_get(vhpiSizeP, portData->portHandle[x]) != portData->portWidth[x]) - vhpi_printf("Error: Port '%s' size mismatch\n", - vhpi_get_str(vhpiFullNameP, portData->portHandle[x])); - - // Get the inital input values - if ( portData->portDir[x] != vhpiOut ) - vhpi_get_value(portData->portHandle[x],portData->portValue[x]); - - // Set the inital output values - if ( portData->portDir[x] != vhpiIn ) - vhpi_put_value(portData->portHandle[x],portData->portValue[x], vhpiForcePropagate); - } - - // Setup callback function for port 0& 1 - for (x=0; x < 1; x++) { - cbData = (vhpiCbDataT *) malloc(sizeof(vhpiCbDataT)); - cbData->reason = vhpiCbValueChange; - cbData->obj = portData->portHandle[x]; - cbData->value = portData->portValue[x]; - cbData->cbf = VhpiGenericCallBack; - cbData->time = (vhpiTimeT *) malloc(sizeof(vhpiTimeT)); - cbData->user_data = (void *)portData; - vhpi_register_cb(cbData); - } -} diff --git a/base/general/simlink/src/VhpiGeneric.h b/base/general/simlink/src/VhpiGeneric.h deleted file mode 100755 index 0d18c2946d..0000000000 --- a/base/general/simlink/src/VhpiGeneric.h +++ /dev/null @@ -1,80 +0,0 @@ -//----------------------------------------------------------------------------- -// Title : Pretty Good Protocol, VHPI Library Generic Interface -// Project : General Purpose Core -//----------------------------------------------------------------------------- -// File : VhpiGeneric.h -// Author : Ryan Herbst, rherbst@slac.stanford.edu -// Created : 04/03/2007 -//----------------------------------------------------------------------------- -// Description: -// This is a generic block of code to handle the low level interface to the -// VHDL simulator. -//----------------------------------------------------------------------------- -// This file is part of 'SLAC Firmware Standard Library'. -// It is subject to the license terms in the LICENSE.txt file found in the -// top-level directory of this distribution and at: -// https://confluence.slac.stanford.edu/display/ppareg/LICENSE.html. -// No part of 'SLAC Firmware Standard Library', including this file, -// may be copied, modified, propagated, or distributed except according to -// the terms contained in the LICENSE.txt file. -//----------------------------------------------------------------------------- -// Modification history: -// 04/03/2007: created. -// 05/11/2007: Added ability to tri-state outputs. -//----------------------------------------------------------------------------- - -#ifndef __VHPI_GENERIC_H__ -#define __VHPI_GENERIC_H__ - -#include - -// Port count for interface -#define MAX_PORT_COUNT 48 - -// Macros for set/get ints -#define getInt(idx) (portData->intValue[idx]) -#define setInt(idx,val) (portData->intValue[idx] = val) - -// Structure to hold data related to signal interface -typedef struct portDataS { - - // Number of ports - int portCount; - - // Array to hold port handles - vhpiHandleT portHandle[MAX_PORT_COUNT]; - - // Array to hold port values - vhpiValueT *portValue[MAX_PORT_COUNT]; - - // Array to hold value converted to int, -1 for tri-state - unsigned int intValue[MAX_PORT_COUNT]; - unsigned int outEnable[MAX_PORT_COUNT]; - - // Array to hold port directions - vhpiIntT portDir[MAX_PORT_COUNT]; - - // Array to hold port width - vhpiIntT portWidth[MAX_PORT_COUNT]; - - // Current simulation time - vhpiTimeT simTime; - - // Name of block - char *blockName; - - // State update function - void (*stateUpdate)(void *); - - // Pointer to hold state information - void *stateData; - -} portDataT; - - -// Function that is called as the module is initialized. -// Check ports and setup functions to handle clock changes -void VhpiGenericInit(vhpiHandleT compInst, portDataT *portData ); - - -#endif diff --git a/devices/AnalogDevices/ad5541/rtl/AxiAd5541Core.vhd b/devices/AnalogDevices/ad5541/rtl/AxiAd5541Core.vhd new file mode 100644 index 0000000000..8ce0bd4bca --- /dev/null +++ b/devices/AnalogDevices/ad5541/rtl/AxiAd5541Core.vhd @@ -0,0 +1,74 @@ +------------------------------------------------------------------------------- +-- Company : SLAC National Accelerator Laboratory +------------------------------------------------------------------------------- +-- Description: AXI-Lite interface to AD5541 DAC IC +------------------------------------------------------------------------------- +-- This file is part of 'SLAC Firmware Standard Library'. +-- It is subject to the license terms in the LICENSE.txt file found in the +-- top-level directory of this distribution and at: +-- https://confluence.slac.stanford.edu/display/ppareg/LICENSE.html. +-- No part of 'SLAC Firmware Standard Library', including this file, +-- may be copied, modified, propagated, or distributed except according to +-- the terms contained in the LICENSE.txt file. +------------------------------------------------------------------------------- +library ieee; +use ieee.std_logic_1164.all; +use ieee.numeric_std.all; + +library surf; +use surf.StdRtlPkg.all; +use surf.AxiLitePkg.all; + +entity AxiAd5541Core is + generic ( + TPD_G : time := 1 ns; + AXIL_CLK_PERIOD_G : real := 1/(200.0E+6); -- In units of s, default 200 MHz + SPI_SCLK_PERIOD_G : real := 1/(1.0E+6) -- In units of s, default 1 MHz + ); + port ( + -- DAC Ports + dacSclk : out sl; + dacSdi : out sl; + dacCsL : out sl; + dacLdacL : out sl; + -- AXI-Lite Register Interface + axiClk : in sl; + axiRst : in sl; + axiReadMaster : in AxiLiteReadMasterType; + axiReadSlave : out AxiLiteReadSlaveType; + axiWriteMaster : in AxiLiteWriteMasterType; + axiWriteSlave : out AxiLiteWriteSlaveType + ); +end AxiAd5541Core; + +architecture mapping of AxiAd5541Core is +begin + U_AxiSpiMaster : entity surf.AxiSpiMaster + generic map ( + TPD_G => TPD_G, + CPOL_G => '1', -- SDIN sampled on falling edge + ADDRESS_SIZE_G => 0, + DATA_SIZE_G => 16, + MODE_G => "WO", -- "WO" (write only) + CLK_PERIOD_G => AXIL_CLK_PERIOD_G, + SPI_SCLK_PERIOD_G => SPI_SCLK_PERIOD_G + ) + port map ( + -- AXI-Lite Register Interface + axiClk => axiClk, + axiRst => axiRst, + axiReadMaster => axiReadMaster, + axiReadSlave => axiReadSlave, + axiWriteMaster => axiWriteMaster, + axiWriteSlave => axiWriteSlave, + -- SPI Ports + coreSclk => dacSclk, + coreSDin => '0', + coreSDout => dacSdi, + coreCsb => dacCsL + ); + + -- The LDAC_L signal of the DAC is tied low to load the data to the DAC on the rising edge of the CS_L + dacLdacL <= '0'; + +end mapping; diff --git a/devices/AnalogDevices/ad5541/ruckus.tcl b/devices/AnalogDevices/ad5541/ruckus.tcl new file mode 100644 index 0000000000..e3e79e21f3 --- /dev/null +++ b/devices/AnalogDevices/ad5541/ruckus.tcl @@ -0,0 +1,5 @@ +# Load RUCKUS library +source $::env(RUCKUS_PROC_TCL) + +# Load Source Code +loadSource -lib surf -dir "$::DIR_PATH/rtl" diff --git a/ethernet/EthMacCore/src/send_pause.cpp b/ethernet/EthMacCore/src/send_pause.cpp index ae460305d0..3a89cc75ab 100644 --- a/ethernet/EthMacCore/src/send_pause.cpp +++ b/ethernet/EthMacCore/src/send_pause.cpp @@ -1,10 +1,10 @@ //----------------------------------------------------------------------------- // This file is part of 'SLAC Firmware Standard Library'. -// It is subject to the license terms in the LICENSE.txt file found in the -// top-level directory of this distribution and at: -// https://confluence.slac.stanford.edu/display/ppareg/LICENSE.html. -// No part of 'SLAC Firmware Standard Library', including this file, -// may be copied, modified, propagated, or distributed except according to +// It is subject to the license terms in the LICENSE.txt file found in the +// top-level directory of this distribution and at: +// https://confluence.slac.stanford.edu/display/ppareg/LICENSE.html. +// No part of 'SLAC Firmware Standard Library', including this file, +// may be copied, modified, propagated, or distributed except according to // the terms contained in the LICENSE.txt file. //----------------------------------------------------------------------------- @@ -18,99 +18,98 @@ #include #include -#define MY_DEST_MAC0 0x00 -#define MY_DEST_MAC1 0x00 -#define MY_DEST_MAC2 0x00 -#define MY_DEST_MAC3 0x00 -#define MY_DEST_MAC4 0x00 -#define MY_DEST_MAC5 0x00 +#define MY_DEST_MAC0 0x00 +#define MY_DEST_MAC1 0x00 +#define MY_DEST_MAC2 0x00 +#define MY_DEST_MAC3 0x00 +#define MY_DEST_MAC4 0x00 +#define MY_DEST_MAC5 0x00 -#define DEFAULT_IF "eth0" -#define BUF_SIZ 1024 +#define DEFAULT_IF "eth0" +#define BUF_SIZ 1024 -int main(int argc, char *argv[]) -{ - int sockfd; - struct ifreq if_idx; - struct ifreq if_mac; - int tx_len = 0; - char sendbuf[BUF_SIZ]; - struct ether_header *eh = (struct ether_header *) sendbuf; - struct sockaddr_ll socket_address; - char ifName[IFNAMSIZ]; - - /* Get interface name */ - if (argc > 1) - strcpy(ifName, argv[1]); - else - strcpy(ifName, DEFAULT_IF); +int main(int argc, char *argv[]) { + int sockfd; + struct ifreq if_idx; + struct ifreq if_mac; + int tx_len = 0; + char sendbuf[BUF_SIZ]; + struct ether_header *eh = (struct ether_header *) sendbuf; + struct sockaddr_ll socket_address; + char ifName[IFNAMSIZ]; - /* Open RAW socket to send on */ - if ((sockfd = socket(AF_PACKET, SOCK_RAW, IPPROTO_RAW)) == -1) { - perror("socket"); - } + /* Get interface name */ + if (argc > 1) + strcpy(ifName, argv[1]);//NOLINT + else + strcpy(ifName, DEFAULT_IF);//NOLINT - /* Get the index of the interface to send on */ - memset(&if_idx, 0, sizeof(struct ifreq)); - strncpy(if_idx.ifr_name, ifName, IFNAMSIZ-1); - if (ioctl(sockfd, SIOCGIFINDEX, &if_idx) < 0) - perror("SIOCGIFINDEX"); - /* Get the MAC address of the interface to send on */ - memset(&if_mac, 0, sizeof(struct ifreq)); - strncpy(if_mac.ifr_name, ifName, IFNAMSIZ-1); - if (ioctl(sockfd, SIOCGIFHWADDR, &if_mac) < 0) - perror("SIOCGIFHWADDR"); + /* Open RAW socket to send on */ + if ((sockfd = socket(AF_PACKET, SOCK_RAW, IPPROTO_RAW)) == -1) { + perror("socket"); + } - /* Construct the Ethernet header */ - memset(sendbuf, 0, BUF_SIZ); - - /* Destination MAC */ - eh->ether_dhost[0] = 0x01; - eh->ether_dhost[1] = 0x80; - eh->ether_dhost[2] = 0xC2; - eh->ether_dhost[3] = 0x00; - eh->ether_dhost[4] = 0x00; - eh->ether_dhost[5] = 0x01; - - /* Source MAC */ - eh->ether_shost[0] = 0x00; - eh->ether_shost[1] = 0x00; - eh->ether_shost[2] = 0x00; - eh->ether_shost[3] = 0x00; - eh->ether_shost[4] = 0x00; - eh->ether_shost[5] = 0x00; - - /* Ethertype field */ - eh->ether_type = htons(ETH_P_IP); - // tx_len += sizeof(struct ether_header); - tx_len += 12; + /* Get the index of the interface to send on */ + memset(&if_idx, 0, sizeof(struct ifreq)); + strncpy(if_idx.ifr_name, ifName, IFNAMSIZ-1); + if (ioctl(sockfd, SIOCGIFINDEX, &if_idx) < 0) + perror("SIOCGIFINDEX"); + /* Get the MAC address of the interface to send on */ + memset(&if_mac, 0, sizeof(struct ifreq)); + strncpy(if_mac.ifr_name, ifName, IFNAMSIZ-1); + if (ioctl(sockfd, SIOCGIFHWADDR, &if_mac) < 0) + perror("SIOCGIFHWADDR"); - /* Packet data */ - sendbuf[tx_len++] = 0x88; - sendbuf[tx_len++] = 0x08; - sendbuf[tx_len++] = 0x00; - sendbuf[tx_len++] = 0x01; - sendbuf[tx_len++] = 0x00; - sendbuf[tx_len++] = 0xFF; - for (int n=0; n<42; n++) { - sendbuf[tx_len++] = 0x00; - } + /* Construct the Ethernet header */ + memset(sendbuf, 0, BUF_SIZ); - /* Index of the network device */ - socket_address.sll_ifindex = if_idx.ifr_ifindex; - /* Address length*/ - socket_address.sll_halen = ETH_ALEN; - /* Destination MAC */ - socket_address.sll_addr[0] = MY_DEST_MAC0; - socket_address.sll_addr[1] = MY_DEST_MAC1; - socket_address.sll_addr[2] = MY_DEST_MAC2; - socket_address.sll_addr[3] = MY_DEST_MAC3; - socket_address.sll_addr[4] = MY_DEST_MAC4; - socket_address.sll_addr[5] = MY_DEST_MAC5; + /* Destination MAC */ + eh->ether_dhost[0] = 0x01; + eh->ether_dhost[1] = 0x80; + eh->ether_dhost[2] = 0xC2; + eh->ether_dhost[3] = 0x00; + eh->ether_dhost[4] = 0x00; + eh->ether_dhost[5] = 0x01; - /* Send packet */ - if (sendto(sockfd, sendbuf, tx_len, 0, (struct sockaddr*)&socket_address, sizeof(struct sockaddr_ll)) < 0) - printf("Send failed\n"); + /* Source MAC */ + eh->ether_shost[0] = 0x00; + eh->ether_shost[1] = 0x00; + eh->ether_shost[2] = 0x00; + eh->ether_shost[3] = 0x00; + eh->ether_shost[4] = 0x00; + eh->ether_shost[5] = 0x00; - return 0; -} \ No newline at end of file + /* Ethertype field */ + eh->ether_type = htons(ETH_P_IP); + // tx_len += sizeof(struct ether_header); + tx_len += 12; + + /* Packet data */ + sendbuf[tx_len++] = 0x88; + sendbuf[tx_len++] = 0x08; + sendbuf[tx_len++] = 0x00; + sendbuf[tx_len++] = 0x01; + sendbuf[tx_len++] = 0x00; + sendbuf[tx_len++] = 0xFF; + for (int n=0; n < 42; n++) { + sendbuf[tx_len++] = 0x00; + } + + /* Index of the network device */ + socket_address.sll_ifindex = if_idx.ifr_ifindex; + /* Address length*/ + socket_address.sll_halen = ETH_ALEN; + /* Destination MAC */ + socket_address.sll_addr[0] = MY_DEST_MAC0; + socket_address.sll_addr[1] = MY_DEST_MAC1; + socket_address.sll_addr[2] = MY_DEST_MAC2; + socket_address.sll_addr[3] = MY_DEST_MAC3; + socket_address.sll_addr[4] = MY_DEST_MAC4; + socket_address.sll_addr[5] = MY_DEST_MAC5; + + /* Send packet */ + if (sendto(sockfd, sendbuf, tx_len, 0, (struct sockaddr*)&socket_address, sizeof(struct sockaddr_ll)) < 0) + printf("Send failed\n"); + + return 0; +} diff --git a/pip_requirements.txt b/pip_requirements.txt index 2991fb423f..ee7e57fa72 100644 --- a/pip_requirements.txt +++ b/pip_requirements.txt @@ -6,3 +6,4 @@ coverage #codecov pytest pytest-cov +cpplint diff --git a/protocols/jtag/README.md b/protocols/jtag/README.md deleted file mode 100644 index f4edfbe2c9..0000000000 --- a/protocols/jtag/README.md +++ /dev/null @@ -1,419 +0,0 @@ -AXI Stream to JTAG Core -======================= - -This package implements a component which drives a JTAG port from data -send over an AXI Stream. - -Motivation ----------- - -Xilinx Vivado ILAs are accessed over JTAG but in many cases using a physical -JTAG connection is impractical. Recent versions of Vivado support the Xilinx -"virtual cable" protocol [XVC](https://www.xilinx.com/products/intellectual-property/xvc.html) -which is very simple and permits remote access to embedded ILA cores. - -However, the protocol and its current support in Vivado has several drawbacks - - - Fully synchronous, i.e., the reply to one request must be received before - the next one is sent. - - TCP based. This makes an in-firmware implementation cumbersome and more - resource-intensive. - - The AXI <-> JTAG bridge which is available as an IP in Vivado is inefficient - and requires AXI. In some use cases the AXI interface is already "owned" - by an application and a second master to be used by XVC is not available. - -For the Impatient ------------------ - -1) Add the AxisJtagDebugBridge module to your design; hook up to an AXI Stream. - This should probably be a UDP server. - Note that there are two VHDL 'architectures' of this module ('entity') - - a stub (`AxisJtagDebugBridgeStub`) and the true implementation: - `AxisJtagDebugBridgeImpl`. The stub will be used by default by Vivado so you - have to explicitly specify the `AxisJtagDebugBridgeImpl` architecture for - instantiation. -2) Add ILA cores; under Vivado-2016.04 these *must* be added to the hdl and - cannot be added to an already synthesized design! -3) Compile and install the `xvcSrv` program on a machine that is directly - connected to FW. -4) Start `xvcSrv` (`udp_server_port` is where the AXI Stream is connected) - - xvcSrv -t : - -5) In Vivado connect to the target: - - open_hw - connect_hw_server - open_hw_target -xvc_url :2542 - -Design Goals ------------- - -The package addresses the aforementioned issues: - - - Use a simple AXI Stream for communication. Unlike a register-based approach - this permits processing of larger messages which improves throughput. - - In our enviroment where registers are accessed via ethernet the Vivado bundled IP - is particularly inefficient as for every 32 bits of JTAG data there must be - multiple register writes and reads, each of which requires a network transaction. - - - The firmware can be configured to enable a memory buffer. This buffer is used - to support unreliable transport media (such as UDP). Each message is sent to - the firmware tagged with a "transaction ID". If no reply arrives the same - message (with the same ID) is re-sent. The firmware, upon receiving a new ID - drives JTAG, remembers the transaction ID and stores the TDO vector in the buffer - while sending it back. If firmware receives the same ID again (supposedly because - the reply was lost) it does *not* execute the JTAG vectors again but "plays back" - the stored TDO data from memory (JTAG transactions are not idempotent). - - - The firmware core can easily be hooked to a separate UDP server port which - allows orthogonal access to JTAG with minimal FPGA resource overhead. - -Note that the firmware does *not* directly implement the XVC protocol (since that -would require in-firmware TCP support) but a slightly modified variant which is -documented below. Instead, there is a software program which operates as an XVC -server and acts as a bridge to the firmware. Different transport methods can -be employed for communication between firm-and software: - - - | Xilinx hw_server | <--- XVC / TCP --> | xvcSrv SW | <- transport -> | AxisToJtag FW | - - -Examples for transport methods are UDP or an AXI/AXIS Fifo on a Zynq platform. - -It is imperative that the xvcSrv software be as tightly coupled to the AXI Stream -as possible for sake of optimal throughput. - -Other Uses ----------- - -While the most common use case may be establishing connectivity to a Xilinx -debug hub the package is not restricted to this use case -- it is suitable as -a general-purpose JTAG controller. - -Firmware Configuration and Use ------------------------------- - -There are two top-level wrappers `AxisToJtag` and `AxisJtagDebugBridge` which support -the same generics and the same streaming interface. For convenience the latter -variant already instantiates a JTAG to BSCAN IP and connects to its JTAG port. - -### Architectures -There are two VHDL architectures of the `AxisJtagDebugBridge` entity: -`AxisJtagDebugBridgeStub` and `AxisJtagDebugBridgeImpl`. While the latter provides the -real implementation described in this document the stub only implements -the QUERY command and replies with a `ERR_NOT_PRESENT_C` error, thus informing -a software client that firmware support is not implemented. - -The stub appears after the full implementation in the source code so that it -is picked by default by the synthesis tool if `AxisJtagDebugBridge` is -instanitated without specifying an architecture. -Therefore, the user has to explicitly request the `AxisJtagDebugBridgeImpl` -architecture. - -The purpose of the stub is allowing a design to unconditionally provide -the upstream components but optionally use either the stub or the real -implementation for sake of saving resources or avoiding the limitations -(see below) associated with the JTAG to BSCAN IP. - -### Generics - - AXIS_FREQ_G : real - AXIS_WIDTH_G : positive range 4 to 16 - CLK_DIV2_G : positive - MEM_DEPTH_G : natural range 0 to 65535 - MEM_STYLE_G : string - - - `AXIS_FREQ_G`: The value of the clock frequency (in Hz). This information is - used to communicate the JTAG TCK period back to the XVC protocol. - - - `AXIS_WIDTH_G`: The width (in bytes) of the AXI Stream. Note that this affects - the format of the data that the xvcSrv software must supply (see section about - stream format). - - - `CLK_DIV2_G`: Clock divider for generating TCK. The value defines the length - of a TCK *half-period*. I.e., the frequency is the AXI Stream clock divided by - twice `CLK_DIV2_G`. - - Note: TCK is "bit-banged", i.e., *not* generated by a true clock source -- however, - inspection of the circuit the vivado AXI<->BSCAN IP implements reveals that they - use the same approach -- even though the BSCAN module does not sample TCK but - drive register clocks directly from it. A question has been filed with Xilinx - but no answer has been received to date. - - - `MEM_DEPTH_G`: how many words (of size `AXIS_WIDTH_G`) of TDO data to store - (in order to support unreliable transport). This limits the maximum message size - that can be processed at once. If the transport between the XVC server and FW - is reliable then `MEM_DEPTH_G` may be set to zero (no memory). - - - `MEM_STYLE_G`: memory type (block- vs. distributed RAM) to use for the buffer memory. - Valid choices are: "auto", "block" or "distributed" (defaults to "auto"). - -### Ports - -There are standard clock/reset as well as AXI Stream signals. - -Software (xvcSrv) ------------------ - -The `xvcSrv` software must be installed and executed on a machine with -connectivity to the firmware. The basic options for execution are: - - xvcSrv [-D transport_driver] -t [ -- ] - -where `` is a string that passes information to the transport driver -how to reach the firmware target. In case of the "udp" transport (which is -the default) `target` is a `:` string, thus, e.g., - - xvcSrv -t 192.168.2.10:8196 - -The local TCP port is 2542 by default but can be changed with the `-p` option. - -Other Options: - - -h : program prints basic usage information to the console. - -v : print protocol parameter info (retrieved from target). - Multiple 'v' can be given to increase debugging verbosity. - -D : use/load transport driver . E.g., `/path/myDriver.so`. - -p : TCP port where to listen for XVC connections. - -M : Max XVC vectors size. This defines the max. block size - to be used on the TCP side (it is beneficial to let this - be big!). - The block size between the driver and the target may well - be smaller (and xvcSrv will break transactions accordingly) - due to limits in the transport (e.g., UDP/ethernet MTU) or - firmware memory. However, if xvcSrv is tightly coupled - to the target then using large blocks on TCP is desirable - in order to mitigate TCP round-trip times. - -- : Delimiter; any options (and args) after '--' are passed to - and interpreted by the transport driver. - -### Transport drivers - -Other transport drivers can be easily implemented and compiled into shared -objects which can then be loaded. As an example there is the xvcDrvAxisFifo.cc -file which supports a custom AXI Stream FIFO but illustrates what needs to be -done. The `xvcDriver.h` header gives more information about implementing a -driver. - -If you have a driver, e.g., `myDriver.so` then you can start the server - - xvcSrv -D ./myDriver.so -t my_driver_info - -#### UDP Transport Driver - -The UDP Transport driver is built-in and used by default. The target -string must be of the form (udp port 2542 is used by default): - - [: : Limit UDP datagrams to less than octets. By default - the program tries to guess the MTU size but in some cases - it might be necessary to override this default. - - Note that xvcSrv sets the DF (dont-fragment) bit on the - UDP connection, so that UDP datagrams are never broken up. - (firmware does not support IP defragmentation AFAIK.) - - -f : Disable DF; i.e., allow IP fragmentation. - -Vivado Notes ------------- - -#### Connecting Vivado Hardware Manager to the XVC Server - -From vivado (e.g., tcl console in the hardware manager) a connection to the -`xvcSrv` can be established with - - open_hw_target -xvc_url :2542 - -If the port xvcSrv binds to was changed (with -p) then the port passed to -`open_hw_target` must be changed accordingly. - -*Note*: When using an ssh tunnel (or another kind of WAN connection) then it -seems to be better to run a `hw_server` close to the target, i.e., the -machine where `xvcSrv` runs. This gives better response than connecting -from far away to the XVC server directly. E.g.,: - - bash$ ssh -tt -L3121:localhost:3121 gateway_host hw_server - -and in Vivado you proceed as usual, i.e., connect to the default -server (which is now visible at tcp port 3121) and open a xvc target: - - %open_hw_server -url localhost:3121 - %open_hw_target -xvc_url :2542 - - -#### Limitation of ILA Design Flow in Vivado 2016.04 - -When trying to add ILAs to a synthesized design (e.g., via tcl `create_debug_core`) - -> -> Vivado% create_debug_core ila_test ila -> ERROR: [Common 17-69] Command failed: This design contains a -> debug_bridge IP configured in either 'From_AXI_to_BSCAN' or -> 'From_JTAG_to_BSCAN' mode. Debug insertion is not currently supported -> for such designs. Please use the debug instantiation flow. - -Therefore, under 2016.04 you can only use XVC when instantiating ILAs -into your hdl code. - -A basic test under 2017.03 indicated that this limitation has been removed. - -Unfortunately, however, even under 2017.03 and 2017.04 it is not possible -to add debug ports to ILAs added by `create_debug_core` -- the old error -message appears -- and you are limited to a single port (the width of which -you can change just fine). - -Since the ILA with a single port works just fine we believe the restriction -to a single port to be a simple bug (failure to remove an obsolete check). -Contact the authors for more information. - -Appendix -======== - -Stream Format -------------- - -The format of the JTAG vectors in the AXI stream deviates from the XVC layout -because the original layout is not well-suited for streaming as XVC transmits -the TMS and TDI vectors one after the other whereas they have to be driven -onto the JTAG lines in parallel. For streaming we use the following format: - - header_word [ , payload ] - -where the payload depends on the type of transaction that is executed. All words -are in little-endian, i.e., LSbits are transmitted/received first (on JTAG). - -The 32 least-significant bits of the header are defined; it is left-padded -so that the payload is always word aligned. The word size depends on the -configuration of the core (`AXIS_WIDTH_G`). - -### INCOMING STREAM - -The incoming Stream consists of consecutive words of `AXIS_WIDTH_G` bytes, -must be framed with `TLAST` and is expected to have the aforementioned format : - - Header_Word [, Payload ] - -The header word is defined as - - [31:30] Protocol Version -- currently "00" - [29:28] Command - [27:00] Command-specific parameter(s) - -Note that if the core is configured for a stream width (`AXIS_WIDTH_G`) > 4 -then the header is padded up to the desired width, i.e., the paylod must -be word-aligned. - -Each command word is answered with a reply word on the outgoing stream -(see below). - -The following commands are currently defined: - - "00" QUERY: request basic features such as word length, memory depth. - - Payload: NONE, i.e., TLAST should be asserted with this command. - - "01" JTAG: shift jtag vectors. The vectors are shipped in the payload. - The parameter bits for this command are defined as follows: - - [27:20] Transaction ID; this is used when the core is configured - with MEM_DEPTH_G > 0 in order to support a non-reliable - transport. - [19:00] JTAG vector length (in bits). The payload must provide - 2*ceil( length / AXIS_WIDTH_G ) words of TMS/TDI vector - data. I.e., the length refers to the length of a single - TMS or TDI vector. - !!!!!!! - NOTE: the number in [19:00] encodes the actual number - minus 1. E.g., a value of 0 transmits one TMS - and one TDI bit. Two payload words are expected - in this example. - !!!!!!! - - Payload: sequence of words from the TMS and TDI bit-vectors: - - TMS_WORD, TDI_WORD, TMS_WORD, TDI_WORD, ... - - Note that the user must format the stream accordingly - and therefore must be aware of the stream width. This - parameter is returned by the QUERY command. - - If the number of bits supplied does not fill the last - word then the relevant bits must be lsb/right-aligned - in the last word. - - TLAST must be asserted during the transmission of the - last TDI/payload word. - -### OUTGOING STREAM - -The outgoing stream consists of consecutive words of `AXIS_WIDTH_G` bytes -and is framed with `TLAST`. Each reply has the following format: - - Header Word [, Payload ] - -The header word is defined as - - [31:30] Protocol Version; if the user supplies an unsupported protocol - version in the request header then the reply contains an error - code (see below) and the protocol version in the reply is set - to the supported version. - - [29:28] Command -- the request command is returned unless an error occurred; - in case of an error the command bits in the reply are: - - "10" ERROR: An error was detected. The 8 least-significant bits - [7:0] contain an error code: - 1: bad protocol version; the protocol version in the reply - is set to the supported version. - 2: bad/unsupported command code - 3: truncated input stream (TLAST detected before the - first TDI word was received). Note that a premature - TLAST which is detected after the first TDI word - does NOT flag an error but yields a truncated reply - (less TDO words than requested by the number of bits). - 4: 'debug bridge not present' error. I.e., the FW only - implements a stub and no true debug bridge. - - - "00" QUERY: the response to a QUERY command encodes information - in the command-specific bits: - - [ 3: 0] AXIS_WIDTH_G - 1. I.e., this field encodes the - word size (minus one) used by the core. This information - is important for formatting the stream. - [19: 4] MEM_DEPTH_G. Indicates how much memory (if any) was - configured in words. - [27:20] TCK period. Encoded as - - 200Mhz 1 - round{ log10( ------- ) --- 256 } - Ttck 4 - - With the special value 0 representing 'unknown'. - - - "01" JTAG: the response to a JTAG command is a sequence of - TDO words which form the TDO bit vector. The vector - stored in little-endian format (first bit of the vector - is the LSB of the first TDO word). - If the number of JTAG bits does not fill the last TDO - word completely then the relevant bits are right- - aligned. - -### RELIABILITY SUPPORT - -If the transport mechanism contains unreliable segments with a potential for -data loss then a simple retry mechanism is not suitable because JTAG operations -are not necessarily idempotent. -The core can be configured to use internal memory (`MEM_DEPTH_C > 0`) in which -case it stores the last JTAG TDO response in memory. -When the next JTAG command arrives the core inspects the 'transaction ID' field -of the command and if it is identical with the ID submitted along with the previous -transaction then the core detects a retried operation and does not actually execute -it again on JTAG but plays back the stored TDO response to the requestor. diff --git a/protocols/jtag/xvcSrv/src/Makefile b/protocols/jtag/xvcSrv/src/Makefile deleted file mode 100644 index 50198e3000..0000000000 --- a/protocols/jtag/xvcSrv/src/Makefile +++ /dev/null @@ -1,43 +0,0 @@ -#----------------------------------------------------------------------------- -# Title : JTAG Support -#----------------------------------------------------------------------------- -# Company : SLAC National Accelerator Laboratory -#----------------------------------------------------------------------------- -# Description: -#----------------------------------------------------------------------------- -# This file is part of 'SLAC Firmware Standard Library'. -# It is subject to the license terms in the LICENSE.txt file found in the -# top-level directory of this distribution and at: -# https://confluence.slac.stanford.edu/display/ppareg/LICENSE.html. -# No part of 'SLAC Firmware Standard Library', including this file, -# may be copied, modified, propagated, or distributed except according to -# the terms contained in the LICENSE.txt file. -#----------------------------------------------------------------------------- - -# If you want to cross-compile this program define -# the path to the cross-tools either here or on the -# command line -# -# CROSS=/path/to/arm-linux- -# -# so that $(CROSS)$(CXX) points to a valid cross compiler - -all: xvcSrv drvFifo.so - -OBJS=xvcSrv.o xvcDrvLoopBack.o xvcConn.o xvcDrvUdp.o - -VERSION_INFO:='"$(shell git describe --always)"' - -CPPFLAGS+=-DXVC_SRV_VERSION=$(VERSION_INFO) - -xvcSrv: $(OBJS) - $(CROSS)$(CXX) -o $@ $^ -ldl -Wl,--export-dynamic -lm -lpthread - -%.o: %.cc - $(CROSS)$(CXX) $(CPPFLAGS) $(CXXFLAGS) -o $@ $^ -I. -O2 -c - -drvFifo.so: xvcDrvAxisFifo.cc - $(CROSS)$(CXX) $(CPPFLAGS) $(CXXFLAGS) -shared -fPIC -I. -O2 -o $@ $^ - -clean: - $(RM) xvcSrv drvFifo.so $(OBJS) diff --git a/protocols/jtag/xvcSrv/src/mmioHelper.h b/protocols/jtag/xvcSrv/src/mmioHelper.h deleted file mode 100644 index 9a82723002..0000000000 --- a/protocols/jtag/xvcSrv/src/mmioHelper.h +++ /dev/null @@ -1,92 +0,0 @@ -//----------------------------------------------------------------------------- -// Title : JTAG Support -//----------------------------------------------------------------------------- -// Company : SLAC National Accelerator Laboratory -//----------------------------------------------------------------------------- -// Description: -//----------------------------------------------------------------------------- -// This file is part of 'SLAC Firmware Standard Library'. -// It is subject to the license terms in the LICENSE.txt file found in the -// top-level directory of this distribution and at: -// https://confluence.slac.stanford.edu/display/ppareg/LICENSE.html. -// No part of 'SLAC Firmware Standard Library', including this file, -// may be copied, modified, propagated, or distributed except according to -// the terms contained in the LICENSE.txt file. -//----------------------------------------------------------------------------- - - -#ifndef MMIO_HELPER_H -#define MMIO_HELPER_H - -#include -#include -#include -#include - -template class MemMap { -private: - volatile T *devMem_; - unsigned long mapSiz_; - int fd_; -public: - MemMap(const char *devnam, unsigned long siz = 1); - - // default implementations; if the system requires - // special ordering instructions and/or byte-swapping - // etc. then they should override - virtual T rd(unsigned index) - { - return devMem_[index]; - } - - virtual int fd() - { - return fd_; - } - - virtual void wr(unsigned index, T val) - { - devMem_[index] = val; - } - - virtual ~MemMap(); -}; - - -template -MemMap::MemMap(const char *devnam, unsigned long siz) -{ -unsigned long pgsz; - - if ( (fd_ = open( devnam, O_RDWR )) < 0 ) { - throw SysErr("Unable to open FIFO device file"); - } - pgsz = sysconf( _SC_PAGE_SIZE ); - - mapSiz_ = (siz + pgsz - 1) / pgsz; - mapSiz_ *= pgsz; - - devMem_ = (volatile T*) - mmap( - NULL, - mapSiz_, - PROT_READ | PROT_WRITE, - MAP_SHARED, - fd_, - 0 - ); - - if ( (void*)devMem_ == MAP_FAILED ) { - close( fd_ ); - throw SysErr("Unable to mmap device"); - } -} - -template -MemMap::~MemMap() -{ - close( fd_ ); - munmap( (void*)devMem_, mapSiz_ ); -} - -#endif diff --git a/protocols/jtag/xvcSrv/src/xvcConn.cc b/protocols/jtag/xvcSrv/src/xvcConn.cc deleted file mode 100644 index a580ef7043..0000000000 --- a/protocols/jtag/xvcSrv/src/xvcConn.cc +++ /dev/null @@ -1,236 +0,0 @@ -//----------------------------------------------------------------------------- -// Title : JTAG Support -//----------------------------------------------------------------------------- -// Company : SLAC National Accelerator Laboratory -//----------------------------------------------------------------------------- -// Description: -//----------------------------------------------------------------------------- -// This file is part of 'SLAC Firmware Standard Library'. -// It is subject to the license terms in the LICENSE.txt file found in the -// top-level directory of this distribution and at: -// https://confluence.slac.stanford.edu/display/ppareg/LICENSE.html. -// No part of 'SLAC Firmware Standard Library', including this file, -// may be copied, modified, propagated, or distributed except according to -// the terms contained in the LICENSE.txt file. -//----------------------------------------------------------------------------- - -#include - -#include -#include - -XvcConn::XvcConn( int sd, JtagDriver *drv, unsigned long maxVecLen ) -: drv_ ( drv ), - maxVecLen_ ( maxVecLen ), - supVecLen_ ( 0 ) -{ -socklen_t sz = sizeof(peer_); - - // RAII for the sd_ - if ( (sd_ = ::accept(sd, (struct sockaddr*)&peer_, &sz) ) < 0 ) { - throw SysErr("Unable to accept connection"); - } -} - -XvcConn::~XvcConn() -{ - ::close( sd_ ); -} - -// fill rx buffer to 'n' octets -void -XvcConn::fill(unsigned long n) -{ -uint8_t *p = rp_ + rl_; -int got; -unsigned long k = n; - - if ( n <= rl_ ) - return; - - k -= rl_; - while ( k > 0 ) { - got = read( sd_, p, k ); - if ( got <= 0 ) { - throw SysErr("Unable to read from socket"); - } - k -= got; - p += got; - } - rl_ = n; -} - -// mark 'n' octets as 'consumed' -void -XvcConn::bump(unsigned long n) -{ - rp_ += n; - rl_ -= n; - if ( rl_ == 0 ) { - rp_ = &rxb_[0]; - } -} - -void -XvcConn::allocBufs() -{ -unsigned long tgtVecLen; -unsigned long overhead = 128; //headers and such; - - // Determine the vector size supported by the target - tgtVecLen = drv_->query(); - - if ( 0 == tgtVecLen ) { - // target can stream - tgtVecLen = maxVecLen_; - } - - // What can the driver support? - supVecLen_ = drv_->getMaxVectorSize(); - - if ( supVecLen_ == 0 ) { - // supports any size - supVecLen_ = tgtVecLen; - } else if ( tgtVecLen < supVecLen_ ) { - supVecLen_ = tgtVecLen; - } - - chunk_ = (2*maxVecLen_ + overhead); - - rxb_.resize( 2*chunk_ ); - txb_.resize( maxVecLen_ + overhead ); - - rp_ = &rxb_[0]; - rl_ = 0; - tl_ = 0; -} - -void -XvcConn::flush() -{ -int put; -uint8_t *p = &txb_[0]; - - while ( tl_ > 0 ) { - put = write( sd_, p, tl_ ); - if ( put <= 0 ) { - throw SysErr("Unable to send from socket"); - } - p += put; - tl_ -= put; - } -} - -void -XvcConn::run() -{ - -int got; -uint32_t bits, bitsLeft, bitsSent; -unsigned long bytes; -unsigned long vecLen; -unsigned long off; - - - allocBufs(); - - // XVC protocol is synchronous / not pipelined :-( - // use TCP_NODELAY to make sure our messages (many of which - // are small) are sent ASAP - got = 1; - if ( setsockopt( sd_, IPPROTO_TCP, TCP_NODELAY, &got, sizeof(got) ) ) { - throw SysErr("Unable to set TCP_NODELAY"); - } - - while ( 1 ) { - - // read stuff; - - got = read( sd_, rp_, chunk_ ); - if ( got <= 0 ) { - throw SysErr("Unable to read from socket"); - } - - rl_ = got; - - do { - - fill( 2 ); - - if ( 0 == ::memcmp( rp_, "ge", 2 ) ) { - fill( 8 ); - - drv_->query(); // informs the driver that there is a new connection - - tl_ = sprintf( (char*)&txb_[0], "xvcServer_v1.0:%ld\n", maxVecLen_ ); - - bump( 8 ); - } else - if ( 0 == ::memcmp( rp_, "se", 2 ) ) { - uint32_t requestedPeriod; - uint32_t newPeriod; - - fill( 11 ); - - requestedPeriod = (rp_[10] << 24) | (rp_[9] << 16) | (rp_[8] << 8) | rp_[7]; - - newPeriod = drv_->setPeriodNs( requestedPeriod ); - - for ( unsigned u = 0; u < sizeof(newPeriod); u++ ) { - txb_[u] = (uint8_t)newPeriod; - newPeriod = newPeriod >> 8; - } - - tl_ = 4; - - bump( 11 ); - } else - if ( 0 == ::memcmp( rp_, "sh", 2 ) ) { - fill( 10 ); - - bits = 0; - for ( got = 9; got >=6; got-- ) { - bits = (bits<<8) | rp_[got]; - } - bytes = (bits + 7)/8; - if ( bytes > maxVecLen_ ) { - throw ProtoErr("Requested bit vector length too big"); - } - bump( 10 ); - fill( 2*bytes ); - - vecLen = bytes > supVecLen_ ? supVecLen_ : bytes; - - // break into chunks the driver can handle; due to the xvc layout we can't efficiently - // start working on a chunk while still waiting for more data to come in (well - we could - // but had to have the full TDI vector plus a chunk of the TMS vector in. Thus, we don't - // bother...). - for ( off = 0, bitsLeft = bits; bitsLeft > 0; bitsLeft -= bitsSent, off += vecLen ) { - - bitsSent = 8*vecLen; - if ( bitsLeft < bitsSent ) { - bitsSent = bitsLeft; - } - - drv_->sendVectors( bitsSent, rp_ + off, rp_ + bytes + off, &txb_[0] + off ); - } - tl_ = bytes; - - bump( 2*bytes ); - } else { - throw ProtoErr("unsupported message received"); - } - - flush(); - - /* Repeat until all the characters from the first chunk are exhausted - * (most likely the chunk just contained a vector shift message) and - * it is exhausted during the first iteration. If for some reason it is - * not then we use the spill-over area for a second iteration which - * should then terminate this while loop. - */ - } while ( rl_ > 0 ); - - } - -} diff --git a/protocols/jtag/xvcSrv/src/xvcConn.h b/protocols/jtag/xvcSrv/src/xvcConn.h deleted file mode 100644 index da38543b15..0000000000 --- a/protocols/jtag/xvcSrv/src/xvcConn.h +++ /dev/null @@ -1,64 +0,0 @@ -//----------------------------------------------------------------------------- -// Title : JTAG Support -//----------------------------------------------------------------------------- -// Company : SLAC National Accelerator Laboratory -//----------------------------------------------------------------------------- -// Description: -//----------------------------------------------------------------------------- -// This file is part of 'SLAC Firmware Standard Library'. -// It is subject to the license terms in the LICENSE.txt file found in the -// top-level directory of this distribution and at: -// https://confluence.slac.stanford.edu/display/ppareg/LICENSE.html. -// No part of 'SLAC Firmware Standard Library', including this file, -// may be copied, modified, propagated, or distributed except according to -// the terms contained in the LICENSE.txt file. -//----------------------------------------------------------------------------- - -#ifndef XVC_CONNECTION_H -#define XVC_CONNECTION_H - -#include - -#include -#include - -// Class managing a XVC tcp connection - -class XvcConn { - JtagDriver *drv_; - int sd_; - struct sockaddr_in peer_; - // just use vectors to back raw memory; DONT use 'size/resize' - // (unfortunately 'resize' fills elements beyond the current 'size' - // with zeroes) - vector rxb_; - uint8_t *rp_; - unsigned long rl_; - unsigned long tl_; - - vector txb_; - unsigned long maxVecLen_; - unsigned long supVecLen_; - unsigned long chunk_; - -public: -XvcConn( int sd, JtagDriver *drv, unsigned long maxVecLen_ = 32768 ); - - // fill rx buffer to 'n' octets (from TCP connection) - virtual void fill(unsigned long n); - - // send tx buffer to TCP connection - virtual void flush(); - - // discard 'n' octets from rx buffer (mark as consumed) - virtual void bump(unsigned long n); - - // (re)allocated buffers - virtual void allocBufs(); - - virtual void run(); - - virtual ~XvcConn(); -}; - -#endif diff --git a/protocols/jtag/xvcSrv/src/xvcDriver.h b/protocols/jtag/xvcSrv/src/xvcDriver.h deleted file mode 100644 index 8951be3b10..0000000000 --- a/protocols/jtag/xvcSrv/src/xvcDriver.h +++ /dev/null @@ -1,343 +0,0 @@ -//----------------------------------------------------------------------------- -// Title : JTAG Support -//----------------------------------------------------------------------------- -// Company : SLAC National Accelerator Laboratory -//----------------------------------------------------------------------------- -// Description: -//----------------------------------------------------------------------------- -// This file is part of 'SLAC Firmware Standard Library'. -// It is subject to the license terms in the LICENSE.txt file found in the -// top-level directory of this distribution and at: -// https://confluence.slac.stanford.edu/display/ppareg/LICENSE.html. -// No part of 'SLAC Firmware Standard Library', including this file, -// may be copied, modified, propagated, or distributed except according to -// the terms contained in the LICENSE.txt file. -//----------------------------------------------------------------------------- - -#ifndef XVC_TRANSPORT_DRIVER_H -#define XVC_TRANSPORT_DRIVER_H - -#include -#include -#include -#include -#include -#include -#include -#include - -using std::vector; - -// Abstract JTAG driver -- in most cases you'd want to -// subclass JtagDriverAxisToJtag if you want to support -// a new transport. -class JtagDriver { -protected: - unsigned debug_; - // occasionally drop a packet for testing (when enabled) - unsigned drop_; - bool drEn_; - -public: - JtagDriver(int argc, char *const argv[], unsigned debug); - - // set/get debug level - void setDebug(unsigned debug); - unsigned getDebug(); - - void setTestMode(unsigned flags); - - virtual void init() - = 0; - - // XVC query support; return the size of max. supported JTAG vector in bytes - // if 0 then no the target does not have memory and if - // there is reliable transport there is no limit to vector - // length. - virtual unsigned long - query() - = 0; - - // Max. vector size (in bytes) this driver supports - may be different - // from what the target supports and the minimum will be used... - // Note that this is a single vector (the message the driver - // must handle typically contains two vectors and a header, so - // the driver must consider this when computing the max. supported - // vector size) - virtual unsigned long - getMaxVectorSize() - = 0; - - // XVC -- setting to 0 merely retrieves - virtual uint32_t - setPeriodNs(uint32_t newPeriod) - = 0; - - // send tms and tdi vectors of length numBits (each) and receive tdo - // little-endian (first send/received at lowest offset) - virtual void - sendVectors( - unsigned long numBits, - uint8_t *tms, - uint8_t *tdi, - uint8_t *tdo) - = 0; - - virtual void - dumpInfo(FILE *f = stdout) = 0; - - virtual ~JtagDriver() {} - - static void usage(); // to be implemented by subclass -}; - -// Simple driver registry (only a single loadable driver is remembered) -// -// Each driver must instantiate a registrar object: -// -// static DriverRegistrar r; -// - -class DriverRegistry { -public: - typedef JtagDriver * (*Factory)(int argc, char *const argv[], const char *); - typedef void (*Usage)(); - -private: - Factory creator_; - Usage helper_; - - DriverRegistry(); - ~DriverRegistry(); - - static DriverRegistry *getP(bool creat); - -public: - JtagDriver *create(int argc, char *const argv[], const char *arg); - - void registerFactory(Factory f, Usage h); - - void usage(); - - static DriverRegistry * - get(); - - static DriverRegistry * - init(); -}; - -template class DriverRegistrar { -private: - static JtagDriver *createP(int argc, char * const argv[], const char *arg) - { - return new T(argc, argv, arg); - } - -public: - - DriverRegistrar() - { - // avoid registring statically linked drivers - // (prior to init() being executed) - DriverRegistry *r = DriverRegistry::get(); - if ( r ) { - r->registerFactory( createP, T::usage ); - } - } -}; - - -// Exceptions - -// library/syscall errors (yielding and 'errno' -- which is converted to a message) -class SysErr : public std::runtime_error { -public: - SysErr(const char *prefix); -}; - -// Protocol error -class ProtoErr : public std::runtime_error { -public: - ProtoErr(const char *msg); -}; - -// Timeout -class TimeoutErr : public std::runtime_error { -public: - TimeoutErr(const char *detail = ""); -}; - - -// Driver for the AxisToJtag FW module; a transport-level -// driver must derive from this and implement -// -// - 'xfer()'. -// - 'getMaxVectorSize()' -// -// If the driver is to be run-time loaded (compiled separately) -// then it must register itself: -// -// static DriverRegistrar r; -// -// 'getMaxVectorSize()' must return the max. size of a single -// JTAG vector (in bytes) the driver can support. Note that the -// max. *message* size is bigger - it comprises two vectors and -// a header word (depends on the word size the target FW was -// built for). -// E.g., A UDP transport might want to limit to less than the -// ethernet MTU. See xvcDrvUdp.cc for an example... -// -// 'xfer()' must transmit the (opaque) message in 'txb' of size -// 'txBytes' (which is guaranteed to be at most -// -// 2*maxVectorSize() + getWordSize() -// -// The method must then receive the reply from the target -// and: -// - store the first 'hsize' bytes into 'hbuf'. If less than -// 'hsize' were received then 'xfer' must throw and exception. -// - store the remainder of the message up to at most 'size' -// bytes into 'rbuf'. -// - return the number of actual bytes stored in 'rbuf'. -// -// If a timeout occurs then 'xfer' must throw a TimeoutErr(). -// -class JtagDriverAxisToJtag : public JtagDriver { -protected: - typedef uint32_t Header; - typedef uint8_t Xid; - - static const Xid XID_ANY = 0; - -private: - unsigned wordSize_; - unsigned memDepth_; - - vector txBuf_; - vector hdBuf_; - - unsigned bufSz_; - unsigned retry_; - - Xid xid_; - - uint32_t periodNs_; - - Header newXid(); - - Header mkQuery(); - Header mkShift(unsigned len); - - virtual void setHdr(uint8_t *buf, Header hdr); - -protected: - - static Header getHdr(uint8_t *buf); - - - static const Header PVERS = 0x00000000; - static const Header CMD_Q = 0x00000000; - static const Header CMD_S = 0x10000000; - static const Header CMD_E = 0x20000000; - - static const Header CMD_MASK = 0x30000000; - static const unsigned ERR_SHIFT = 0; - static const Header ERR_MASK = 0x000000ff; - - static const unsigned XID_SHIFT = 20; - static const unsigned LEN_SHIFT = 0; - static const Header LEN_MASK = 0x000fffff; - - static const unsigned ERR_BAD_VERSION = 1; - static const unsigned ERR_BAD_COMMAND = 2; - static const unsigned ERR_TRUNCATED = 3; - static const unsigned ERR_NOT_PRESENT = 4; - - static Xid getXid(Header x); - static uint32_t getCmd(Header x); - static unsigned getErr(Header x); - static unsigned long getLen(Header x); - - // returns error message or NULL (unknown error) - static const char *getMsg(unsigned error); - - - // extract from message header - unsigned wordSize(Header reply); - unsigned memDepth(Header reply); - uint32_t cvtPerNs(Header reply); - - static int isLE() - { - static const union { uint8_t c[2]; uint16_t s; } u = { s: 1 }; - return !!u.c[0]; - } - - static const uint32_t UNKNOWN_PERIOD = 0; - - static double REF_FREQ_HZ() - { - return 200.0E6; - } - - // obtain (current/cached) parameters; these may - // depend on values provided by the transport-level driver - virtual unsigned getWordSize(); - virtual unsigned getMemDepth(); - virtual uint32_t getPeriodNs(); - -public: - - JtagDriverAxisToJtag( int argc, char *const argv[], unsigned debug = 0 ); - - // initialization after full construction - virtual void - init(); - - // virtual method to be implemented by transport-level driver; - // transmit txBytes from TX buffer (txb) and receive 'hsize' header - // bytes into hdbuf and up to 'size' bytes into rxb. - // RETURNS: number of payload bytes (w/o header). - virtual int - xfer( uint8_t *txb, unsigned txBytes, uint8_t *hdbuf, unsigned hsize, uint8_t *rxb, unsigned size ) = 0; - - // Transfer with retry/timeout. - // 'txBytes' are transmitted from the TX buffer 'txb'. - // The message header is received into '*phdr', payload (of up to 'sizeBytes') into 'rxb'. - // - virtual int - xferRel( uint8_t *txb, unsigned txBytes, Header *phdr, uint8_t *rxb, unsigned sizeBytes ); - - // XVC query ("getinfo") - virtual unsigned long - query(); - - virtual uint32_t - setPeriodNs(uint32_t newPeriod); - - // XVC send vectors ("shift") - virtual void sendVectors(unsigned long bits, uint8_t *tms, uint8_t *tdi, uint8_t *tdo); - - virtual void dumpInfo(FILE *f); - - static void usage(); -}; - -// RAII socket helper -class SockSd { -private: - int sd_; - - SockSd(const SockSd&); - SockSd & operator=(const SockSd&); - -public: - // 'stream': SOCK_STREAM vs SOCK_DGRAM - SockSd(bool stream); - - virtual int getSd(); - - virtual ~SockSd(); -}; - -#endif diff --git a/protocols/jtag/xvcSrv/src/xvcDrvAxisFifo.cc b/protocols/jtag/xvcSrv/src/xvcDrvAxisFifo.cc deleted file mode 100644 index b53e05199b..0000000000 --- a/protocols/jtag/xvcSrv/src/xvcDrvAxisFifo.cc +++ /dev/null @@ -1,221 +0,0 @@ -//----------------------------------------------------------------------------- -// Title : JTAG Support -//----------------------------------------------------------------------------- -// Company : SLAC National Accelerator Laboratory -//----------------------------------------------------------------------------- -// Description: -//----------------------------------------------------------------------------- -// This file is part of 'SLAC Firmware Standard Library'. -// It is subject to the license terms in the LICENSE.txt file found in the -// top-level directory of this distribution and at: -// https://confluence.slac.stanford.edu/display/ppareg/LICENSE.html. -// No part of 'SLAC Firmware Standard Library', including this file, -// may be copied, modified, propagated, or distributed except according to -// the terms contained in the LICENSE.txt file. -//----------------------------------------------------------------------------- - -#include -#include - -JtagDriverZynqFifo::JtagDriverZynqFifo(int argc, char *const argv[], const char *devnam) -: JtagDriverAxisToJtag( argc, argv ), - map_ ( devnam ), - useIrq_( true ) -{ -uint32_t sizVal; -unsigned long maxBytes; -unsigned long maxWords; -int opt; - - while ( (opt = getopt(argc, argv, "i")) > 0 ) { - switch ( opt ) { - case 'i': useIrq_ = false; printf("Interrupts disabled\n"); break; - default: - fprintf( stderr,"Unknown driver option -%c\n", opt ); - throw std::runtime_error("Unknown driver option"); - } - } - - reset(); - - sizVal = i32( TX_SIZ_IDX ); - - wrdSiz_ = (sizVal >> 24); - - // this fifo must have one empty slot always. - maxWords = (sizVal & 0x00ffffff) - 1; - - // one header word; two vectors must fit - maxBytes = (maxWords - 1) * wrdSiz_; - - maxVec_ = maxBytes/2; -} - -JtagDriverZynqFifo::~JtagDriverZynqFifo() -{ -} - -void -JtagDriverZynqFifo::o32(unsigned idx, uint32_t v) -{ - if ( debug_ > 2 ) { - fprintf(stderr, "r[%d]:=0x%08x\n", idx, v); - } - map_.wr(idx, v); -} - -uint32_t -JtagDriverZynqFifo::i32(unsigned idx) -{ - uint32_t v = map_.rd(idx); - if ( debug_ > 2 ) { - fprintf(stderr, "r[%d]=>0x%08x\n", idx, v); - } - return v; -} - -uint32_t -JtagDriverZynqFifo::wait() -{ -uint32_t evs = 0; - if ( useIrq_ ) { - evs = 1; - if ( sizeof(evs) != write( map_.fd(), &evs, sizeof(evs) ) ) { - throw SysErr("Unable to write to IRQ descriptor"); - } - if ( sizeof(evs) != read( map_.fd(), &evs, sizeof(evs) ) ) { - throw SysErr("Unable to read from IRQ descriptor"); - } - } // else busy wait - return evs; -} - -void -JtagDriverZynqFifo::reset() -{ -int set = 0; - - o32( RX_RST_IDX, RST_MAGIC ); - o32( TX_RST_IDX, RST_MAGIC ); - if ( useIrq_ ) { - o32( RX_IEN_IDX, (1< r; diff --git a/protocols/jtag/xvcSrv/src/xvcDrvAxisFifo.h b/protocols/jtag/xvcSrv/src/xvcDrvAxisFifo.h deleted file mode 100644 index d1d9bdf7fb..0000000000 --- a/protocols/jtag/xvcSrv/src/xvcDrvAxisFifo.h +++ /dev/null @@ -1,79 +0,0 @@ -//----------------------------------------------------------------------------- -// Title : JTAG Support -//----------------------------------------------------------------------------- -// Company : SLAC National Accelerator Laboratory -//----------------------------------------------------------------------------- -// Description: -//----------------------------------------------------------------------------- -// This file is part of 'SLAC Firmware Standard Library'. -// It is subject to the license terms in the LICENSE.txt file found in the -// top-level directory of this distribution and at: -// https://confluence.slac.stanford.edu/display/ppareg/LICENSE.html. -// No part of 'SLAC Firmware Standard Library', including this file, -// may be copied, modified, propagated, or distributed except according to -// the terms contained in the LICENSE.txt file. -//----------------------------------------------------------------------------- - -#ifndef JTAG_DRIVER_ZYNQ_FIFO_H -#define JTAG_DRIVER_ZYNQ_FIFO_H - -#include -#include - -class JtagDriverZynqFifo : public JtagDriverAxisToJtag { -private: - static const int TX_STA_IDX = 0; - static const int TX_IEN_IDX = 1; - static const int TX_RST_IDX = 2; - static const uint32_t RST_MAGIC = 0xa5; - static const int TX_OCC_IDX = 3; - static const int TX_DAT_IDX = 4; - static const int TX_END_IDX = 5; - static const int TX_SIZ_IDX = 6; - static const int RX_STA_IDX = 8; - static const int RX_IEN_IDX = 9; - static const int RX_RST_IDX = 10; - static const int RX_OCC_IDX = 11; - static const int RX_DAT_IDX = 12; - static const int RX_CNT_IDX = 13; - static const int RX_SIZ_IDX = 14; - - static const int RX_RDY_SHF = 5; - static const int RX_RST_SHF = 0; - static const int TX_RST_SHF = 0; - - MemMap map_; - - unsigned long maxVec_; - unsigned wrdSiz_; - bool useIrq_; - -public: - - // I/O - virtual void o32(unsigned idx, uint32_t v); - virtual uint32_t i32(unsigned idx); - - virtual void reset(); - - virtual uint32_t wait(); - - JtagDriverZynqFifo(int argc, char *const argv[], const char *devnam); - - virtual void - init(); - - virtual unsigned long - getMaxVectorSize(); - - virtual int - xfer( uint8_t *txb, unsigned txBytes, uint8_t *hdbuf, unsigned hsize, uint8_t *rxb, unsigned size ); - - virtual ~JtagDriverZynqFifo(); - - static void usage(); -}; - -extern "C" JtagDriver *drvCreate(const char *target); - -#endif diff --git a/protocols/jtag/xvcSrv/src/xvcDrvLoopBack.cc b/protocols/jtag/xvcSrv/src/xvcDrvLoopBack.cc deleted file mode 100644 index 09a7605955..0000000000 --- a/protocols/jtag/xvcSrv/src/xvcDrvLoopBack.cc +++ /dev/null @@ -1,344 +0,0 @@ -//----------------------------------------------------------------------------- -// Title : JTAG Support -//----------------------------------------------------------------------------- -// Company : SLAC National Accelerator Laboratory -//----------------------------------------------------------------------------- -// Description: -//----------------------------------------------------------------------------- -// This file is part of 'SLAC Firmware Standard Library'. -// It is subject to the license terms in the LICENSE.txt file found in the -// top-level directory of this distribution and at: -// https://confluence.slac.stanford.edu/display/ppareg/LICENSE.html. -// No part of 'SLAC Firmware Standard Library', including this file, -// may be copied, modified, propagated, or distributed except according to -// the terms contained in the LICENSE.txt file. -//----------------------------------------------------------------------------- - -#include -#include - -JtagDriverLoopBack::JtagDriverLoopBack(int argc, char *const argv[], const char *fnam) -: JtagDriverAxisToJtag(argc, argv ), - skip_ ( 0 == fnam || 0 == *fnam ), - line_ ( 1 ), - tdoOnly_( false ) -{ - if ( fnam && *fnam ) { - if ( ! (f_ = fopen(fnam, "r")) ) { - throw SysErr(fnam); - } - if ( strstr(fnam, "TdoOnly") ) { - // for tests where be change the packet structure - // from the test file (e.g., when we break large - // vectors) the length fields are no longer valid - // and TDO gets interspersed with TDI/TMS. - // For such a test we want a file that contains - // just TDO bits so we can play them back. - // The python script checks correctness of the result... - tdoOnly_ = true; - } - } -} - -JtagDriverLoopBack::~JtagDriverLoopBack() -{ - if ( f_ ) { - fclose( f_ ); - } -} - - -bool -JtagDriverLoopBack::rdl(char *buf, size_t bufsz) -{ - if ( !skip_ && 0 == fgets( buf, bufsz, f_ ) ) { - fprintf(stderr,"EOF on playback file\n"); - skip_ = true; - } - return !skip_; -} - -unsigned long -JtagDriverLoopBack::check(unsigned long val, const char *fmt, bool rdOnly) -{ -char cbuf[512]; -unsigned long cmp = 0; - - if ( rdl( cbuf, sizeof(cbuf) ) ) { - if ( 1 != sscanf(cbuf, fmt, &cmp) ) { - snprintf(cbuf, sizeof(cbuf), "Unable to scan (format %s; line %ld)", fmt, line_); - throw std::runtime_error(cbuf); - } - if ( ! rdOnly && cmp != val ) { - snprintf(cbuf, sizeof(cbuf), "value mismatch -- got 0x%lx; expected 0x%lx (@line %ld)", val, cmp, line_); - throw std::runtime_error(cbuf); - } - line_++; - } - return cmp; -} - -unsigned long -JtagDriverLoopBack::getMaxVectorSize() -{ - return 0; // allow any -} - -void -JtagDriverLoopBack::checkTDI(unsigned long val) -{ - if ( ! tdoOnly_ ) { - check(val, "TDI : %li"); - } -} - -void -JtagDriverLoopBack::checkTMS(unsigned long val) -{ - if ( ! tdoOnly_ ) { - check(val, "TMS : %li"); - } -} - -void -JtagDriverLoopBack::checkLEN(unsigned long val) -{ - if ( ! tdoOnly_ ) { - check(val, "LENBITS: %li"); - } -} - -unsigned long -JtagDriverLoopBack::getTDO() -{ - return check(0, "TDO : %li", true); -} - -unsigned long -JtagDriverLoopBack::getValLE(uint8_t *buf, unsigned wsz) -{ -unsigned long rval = 0; - while ( wsz > 0 ) { - wsz--; - rval = (rval << 8) | buf[wsz]; - } - return rval; -} - -void -JtagDriverLoopBack::setValLE(unsigned long val, uint8_t *buf, unsigned wsz) -{ - while ( wsz > 0 ) { - *buf++ = val; - val >>= 8; - wsz--; - } -} - -unsigned -JtagDriverLoopBack::emulWordSize() -{ - return 4; -} - -unsigned -JtagDriverLoopBack::emulMemDepth() -{ - return 0; // no memory = reliable channel required! -} - - -int -JtagDriverLoopBack::xfer( uint8_t *txb, unsigned txBytes, uint8_t *hdbuf, unsigned hsize, uint8_t *rxb, unsigned size ) -{ -unsigned i,j; -int rval = 0; -uint32_t cmd; -unsigned long bits; -unsigned bytes; -unsigned rem; -unsigned wbytes; -const unsigned wsz = emulWordSize(); -const unsigned dpt = emulMemDepth(); -char cbuf[1024]; - - if ( txBytes < 4 ) - return 0; - - i = 0; - uint32_t h = (((((txb[i+3]<<8)|txb[i+2])<<8)|txb[i+1])<<8)|txb[i+0]; - - if ( (h & 0xc0000000) != PVERS ) { - h = (h & ~(CMD_MASK | LEN_MASK)) | (CMD_E | 2 ); - } else { - switch ( (cmd = getCmd( h )) ) { - case CMD_Q: - h |= ((dpt & 0xfffff) << 4 ) | (wsz-1); - if ( debug_ > 1 ) { - fprintf(stderr, "QUERY \n"); - } - if ( f_ ) { - fseek( f_, 0, SEEK_SET ); - skip_ = false; - } - break; - - case CMD_S: - if ( debug_ > 1 ) { - fprintf(stderr, "SHIFT\n"); - } - bits = getLen( h ); - - checkLEN( bits ); - - bytes = (bits + 7 )/8; - wbytes = (bytes/wsz)*wsz; - if ( txBytes < wsz + 2*bytes ) { - fprintf(stderr,"txBytes: %d, word-size %d, vector-size %d\n", txBytes, wsz, bytes); - throw std::runtime_error("Not enough TX bytes??"); - } - - for ( j = i = 0; i < 2*wbytes; i += 2*wsz, j += wsz ) { - checkTMS( getValLE( &txb[wsz + i], wsz ) ); - checkTDI( getValLE( &txb[wsz + wsz + i], wsz ) ); - if ( skip_ ) { - // loop TDI back - memcpy( &rxb[j], &txb[wsz + wsz + i], wsz ); - } - } - - if ( (rem = (bytes - wbytes)) ) { - checkTMS( getValLE( &txb[wsz + i], rem ) ); - checkTDI( getValLE( &txb[wsz + wsz + i], rem ) ); - if ( skip_ ) { - // loop TDI back - memcpy( &rxb[j], &txb[wsz + wsz + i], rem ); - } - } - - if ( ! skip_ ) { - for ( i = 0; i < bytes; i+=wsz ) { - unsigned l = bytes - i; - if ( l > 4 ) - l = 4; - setValLE( getTDO(), &rxb[i], l ); - } - } - - rval = bytes; - break; - - default: - h = (h & ~(CMD_MASK | LEN_MASK)) | (CMD_E | 1 ); - break; - } - } - - memcpy(hdbuf, &h, 4); - return rval; -} - -UdpLoopBack::UdpLoopBack(const char *fnam, unsigned port) -: JtagDriverLoopBack( 0, 0, fnam ), - sock_( false ), - tsiz_( -1 ) -{ -struct sockaddr_in a; -int yes = 1; - - rbuf_.reserve(1500); - tbuf_.reserve(1500); - - a.sin_family = AF_INET; - a.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY; - a.sin_port = htons( port ); - - if ( ::setsockopt( sock_.getSd(), SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, &yes, sizeof(yes) ) ) { - throw SysErr("setsockopt(SO_REUSEADDR) failed"); - } - - - if ( ::bind( sock_.getSd(), (struct sockaddr*)&a, sizeof(a) ) ) { - throw SysErr("Unable to bind Stream socket to local address"); - } - -} - -UdpLoopBack::~UdpLoopBack() -{ -} - -int -UdpLoopBack::xfer( uint8_t *txb, unsigned txBytes, uint8_t *hdbuf, unsigned hsize, uint8_t *rxb, unsigned size ) -{ -Header txh = getHdr( txb ); -Header rxh = getHdr( hdbuf ); - -int got; -bool isNewShift = false; - - switch ( getCmd(txh) ) { - case CMD_Q: - // assume a new connection - tsiz_ = -1; - break; - - case CMD_S: - if ( getXid( txh ) == getXid( rxh ) ) { - // retry! - if ( tsiz_ < 0 ) { - throw std::runtime_error("ERROR: UdpLoopBack - attempted retry but have no valid message!"); - } - // resend what we have - return tsiz_; - } - isNewShift = true; - break; - - default: - break; - } - - got = JtagDriverLoopBack::xfer( txb, txBytes, hdbuf, hsize, rxb, size ); - - if ( isNewShift ) { - tsiz_ = got; - } - - return got; -} - -unsigned -UdpLoopBack::emulMemDepth() -{ - // limit to ethernet MTU; 2 vectors plus header must fit... - return 1450/2/emulWordSize() - 1; -} - -void -UdpLoopBack::run() -{ -int got, pld; -struct sockaddr sa; -socklen_t sl; - - while ( 1 ) { - sl = sizeof(sa); - if ( (got = recvfrom( sock_.getSd(), &rbuf_[0], rbuf_.capacity(), 0, &sa, &sl )) < 0 ) { - throw SysErr("UdpLoopBack: unable to read from socket!"); - } - if ( got < 4 ) { - throw ProtoErr("UdpLoopBack: got no header!"); - } - if ( drEn_ && ( (++drop_ & 0xff) == 0 ) ) { - fprintf(stderr, "Drop\n"); - continue; - } - pld = xfer( &rbuf_[0], got, &tbuf_[0], 4, &tbuf_[4], tbuf_.capacity() - 4 ); - if ( sendto( sock_.getSd(), &tbuf_[0], pld + 4, 0, &sa, sl ) < 0 ) { - throw SysErr("UdpLoopBack: unable to send from socket"); - } - } -} - -static DriverRegistrar r; diff --git a/protocols/jtag/xvcSrv/src/xvcDrvLoopBack.h b/protocols/jtag/xvcSrv/src/xvcDrvLoopBack.h deleted file mode 100644 index 277e6a6c88..0000000000 --- a/protocols/jtag/xvcSrv/src/xvcDrvLoopBack.h +++ /dev/null @@ -1,94 +0,0 @@ -//----------------------------------------------------------------------------- -// Title : JTAG Support -//----------------------------------------------------------------------------- -// Company : SLAC National Accelerator Laboratory -//----------------------------------------------------------------------------- -// Description: -//----------------------------------------------------------------------------- -// This file is part of 'SLAC Firmware Standard Library'. -// It is subject to the license terms in the LICENSE.txt file found in the -// top-level directory of this distribution and at: -// https://confluence.slac.stanford.edu/display/ppareg/LICENSE.html. -// No part of 'SLAC Firmware Standard Library', including this file, -// may be copied, modified, propagated, or distributed except according to -// the terms contained in the LICENSE.txt file. -//----------------------------------------------------------------------------- - -#ifndef JTAG_DRIVER_LOOP_BACK_H -#define JTAG_DRIVER_LOOP_BACK_H - -#include - -// The loopback driver is used for testing; it loops TDI back to TDO; -// Optionally, it can be initialized with a file-name. -// The file is expected to contain text describing JTAG vectors of the format -// file: record {, record} -// record: bitlen_line, tms_line, tdi_line, tdo_line {, tms_line, tdi_line, tdo_line } -// -// bitlen_line: "LENBITS: ", number_in_ascii -// tms_line : "TMS : ", 32bit_hexnum_in_ascii -// tdi_line : "TDI : ", 32bit_hexnum_in_ascii -// tdo_line : "TDO : ", 32bit_hexnum_in_ascii -// -class JtagDriverLoopBack : public JtagDriverAxisToJtag { -private: - FILE *f_; - bool skip_; - bool tdoOnly_; - unsigned long line_; -public: - - JtagDriverLoopBack(int argc, char *const argv[], const char *fnam = 0); - - virtual ~JtagDriverLoopBack(); - - virtual unsigned emulWordSize(); - virtual unsigned emulMemDepth(); - - virtual bool rdl(char *buf, size_t bufsz); - - virtual unsigned long check(unsigned long val, const char *fmt, bool rdOnly = false); - - virtual void checkTDI(unsigned long val); - - virtual void checkTMS(unsigned long val); - - virtual void checkLEN(unsigned long val); - - virtual unsigned long getTDO(); - - virtual unsigned long getValLE(uint8_t *buf, unsigned wsz); - - virtual void setValLE(unsigned long val, uint8_t *buf, unsigned wsz); - - virtual unsigned long - getMaxVectorSize(); - - // main transfer method - virtual int - xfer( uint8_t *txb, unsigned txBytes, uint8_t *hdbuf, unsigned hsize, uint8_t *rxb, unsigned size ); -}; - -// mimick the 'far' end of UDP, i.e., a FW server -class UdpLoopBack : public JtagDriverLoopBack { -private: - SockSd sock_; - vector rbuf_; - vector tbuf_; - int tsiz_; - -public: - UdpLoopBack( const char *fnam, unsigned port = 2543 ); - - virtual int - xfer( uint8_t *txb, unsigned txBytes, uint8_t *hdbuf, unsigned hsize, uint8_t *rxb, unsigned size ); - - virtual unsigned - emulMemDepth(); - - void run(); - - virtual ~UdpLoopBack(); -}; - -#endif diff --git a/protocols/jtag/xvcSrv/src/xvcDrvUdp.cc b/protocols/jtag/xvcSrv/src/xvcDrvUdp.cc deleted file mode 100644 index c637dbec51..0000000000 --- a/protocols/jtag/xvcSrv/src/xvcDrvUdp.cc +++ /dev/null @@ -1,225 +0,0 @@ -//----------------------------------------------------------------------------- -// Title : JTAG Support -//----------------------------------------------------------------------------- -// Company : SLAC National Accelerator Laboratory -//----------------------------------------------------------------------------- -// Description: -//----------------------------------------------------------------------------- -// This file is part of 'SLAC Firmware Standard Library'. -// It is subject to the license terms in the LICENSE.txt file found in the -// top-level directory of this distribution and at: -// https://confluence.slac.stanford.edu/display/ppareg/LICENSE.html. -// No part of 'SLAC Firmware Standard Library', including this file, -// may be copied, modified, propagated, or distributed except according to -// the terms contained in the LICENSE.txt file. -//----------------------------------------------------------------------------- - -#include -#include -#include -#include -#include - -static const char *DFLT_PORT="2542"; - -static const unsigned MAXL = 256; - -JtagDriverUdp::JtagDriverUdp(int argc, char *const argv[], const char *target) -: JtagDriverAxisToJtag( argc, argv ), - sock_ ( false ), - timeoutMs_ ( 500 ), - mtu_ ( 1450 ) // ethernet mtu minus MAC/IP/UDP addresses -{ -struct addrinfo hint, *res; -const char *col, *prtnam; -char buf[MAXL]; -unsigned l; -int stat, opt; -unsigned mtu; -unsigned *i_p; -socklen_t slen; -bool userMtu = false; -bool frag = false; - - while ( (opt = getopt(argc, argv, "m:f")) > 0 ) { - - i_p = 0; - - switch ( opt ) { - case 'm': - i_p = &mtu_; - userMtu = true; - break; - - case 'f': - frag = true; - break; - - default: - fprintf(stderr,"Unknown driver option -%c\n", opt); - throw std::runtime_error("Unknown driver option"); - } - - if ( i_p ) { - if ( 1 != sscanf(optarg,"%i", i_p) ) { - fprintf(stderr,"Unable to scan argument to option -%c\n", opt); - throw std::runtime_error("Unable to scan option argument"); - } - } - } - - if ( (col = strchr(target, ':')) ) { - - l = col - target; - - if ( l+1 > sizeof(buf) ) { - snprintf(buf, sizeof(buf), "Internal error - not supporting target string lengths > %d", MAXL); - throw std::runtime_error( buf ); - } - - strncpy(buf, target, l); - buf[l] = 0; - - target = buf; - prtnam = col + 1; - - } else { - prtnam = DFLT_PORT; - } - - hint.ai_family = AF_INET; - hint.ai_socktype = SOCK_DGRAM; - hint.ai_protocol = IPPROTO_UDP; - hint.ai_flags = AI_NUMERICSERV; - - if ( ( stat = getaddrinfo( target, prtnam, &hint, &res ) ) ) { - // doesn't use errno - snprintf(buf, sizeof(buf), "getaddrinfo for '%s' failed: %s", target, gai_strerror( stat ) ); - throw std::runtime_error( buf ); - } else { - stat = connect( sock_.getSd(), res->ai_addr, res->ai_addrlen ); - freeaddrinfo( res ); - - if ( stat ) { - throw SysErr("Unable to connect UDP socket"); - } - } - - // find current MTU - slen = sizeof(mtu); - stat = getsockopt( sock_.getSd(), IPPROTO_IP, IP_MTU, &mtu, &slen ); - if ( stat ) { - fprintf(stderr,"Warning: Unable to estimate MTU (getsockopt(IP_MTU) failed: %s) -- using %d\n", strerror(errno), mtu_); - } else { - if ( mtu < mtu_ ) { - fprintf(stderr,"Warning: requested MTU limit (%d) > IP_MTU; clipping to %d octets\n", mtu_, mtu); - mtu_ = mtu; - } else if ( ! userMtu ) { - // allow MTU to be increased only if not defined by the user - mtu_ = mtu; - } - } - - if ( ! frag ) { - opt = IP_PMTUDISC_DO; // this forces the DF (dont-fragment) flag - stat = setsockopt( sock_.getSd(), IPPROTO_IP, IP_MTU_DISCOVER, &opt, sizeof(opt) ); - if ( stat ) { - throw SysErr("Unable to set IP_MTU_DISCOVER to IP_PMTUDISC_DO (enforce DF)"); - } - } - - poll_[0].fd = sock_.getSd(); - poll_[0].events = POLLIN; -} - -JtagDriverUdp::~JtagDriverUdp() -{ -} - - -void -JtagDriverUdp::init() -{ - JtagDriverAxisToJtag::init(); - if ( getMemDepth() == 0 ) { - fprintf(stderr,"WARNING: target does not appear to have memory support.\n"); - fprintf(stderr," Reliable communication impossible!\n"); - } -} - -unsigned long -JtagDriverUdp::getMaxVectorSize() -{ -// MTU lim; 2*vector size + header must fit! -unsigned long mtuLim = (mtu_ - getWordSize()) / 2; - - return mtuLim; -} - -int -JtagDriverUdp::xfer( uint8_t *txb, unsigned txBytes, uint8_t *hdbuf, unsigned hsize, uint8_t *rxb, unsigned size ) -{ -int got; - - if ( write( poll_[0].fd, txb, txBytes ) < 0 ) { - if ( EMSGSIZE == errno ) { - fprintf(stderr, "UDP message size too large; would require fragmentation!\n"); - fprintf(stderr, "Try to reduce using the driver option -- -m .\n"); - } - throw SysErr("JtagDriverUdp: unable to send"); - } - - poll_[0].revents = 0; - - got = poll( poll_, sizeof(poll_)/sizeof(poll_[0]), timeoutMs_ /* ms */ ); - - if ( got < 0 ) { - throw SysErr("JtagDriverUdp: poll failed"); - } - - if ( got == 0 ) { - throw TimeoutErr(); - } - - if ( poll_[0].revents & (POLLERR | POLLNVAL) ) { - throw std::runtime_error("JtagDriverUdp -- internal error; poll has POLLERR or POLLNVAL set"); - } - - if ( ! (poll_[0].revents & POLLIN) ) { - throw std::runtime_error("JtagDriverUdp -- poll with no data?"); - } - - - iovs_[0].iov_base = hdbuf; - iovs_[0].iov_len = hsize; - iovs_[1].iov_base = rxb; - iovs_[1].iov_len = size; - - got = readv( poll_[0].fd, iovs_, sizeof(iovs_)/sizeof(iovs_[0]) ); - - if ( debug_ > 1 ) { - fprintf(stderr, "HSIZE %d, SIZE %d, got %d\n", hsize ,size, got ); - } - - if ( got < 0 ) { - throw SysErr("JtagDriverUdp -- recvmsg failed"); - } - - got -= hsize; - - if ( got < 0 ) { - throw ProtoErr("JtagDriverUdp -- not enough header data received"); - } - - return got; -} - -void -JtagDriverUdp::usage() -{ - printf(" UDP Driver options: [-m ]\n"); - printf(" -m : Set MTU limit for UDP datagrams (must not be fragmented!)\n"); - printf(" -f : Enable IP fragmentation - note that FW does probably not support this!\n"); -} - -static DriverRegistrar r; diff --git a/protocols/jtag/xvcSrv/src/xvcDrvUdp.h b/protocols/jtag/xvcSrv/src/xvcDrvUdp.h deleted file mode 100644 index d0dc69e699..0000000000 --- a/protocols/jtag/xvcSrv/src/xvcDrvUdp.h +++ /dev/null @@ -1,54 +0,0 @@ -//----------------------------------------------------------------------------- -// Title : JTAG Support -//----------------------------------------------------------------------------- -// Company : SLAC National Accelerator Laboratory -//----------------------------------------------------------------------------- -// Description: -//----------------------------------------------------------------------------- -// This file is part of 'SLAC Firmware Standard Library'. -// It is subject to the license terms in the LICENSE.txt file found in the -// top-level directory of this distribution and at: -// https://confluence.slac.stanford.edu/display/ppareg/LICENSE.html. -// No part of 'SLAC Firmware Standard Library', including this file, -// may be copied, modified, propagated, or distributed except according to -// the terms contained in the LICENSE.txt file. -//----------------------------------------------------------------------------- - -#ifndef JTAG_DRIVER_UDP_H -#define JTAG_DRIVER_UDP_H - -#include -#include -#include - -class JtagDriverUdp : public JtagDriverAxisToJtag { -private: - SockSd sock_; - - struct pollfd poll_[1]; - - int timeoutMs_; - - struct msghdr msgh_; - struct iovec iovs_[2]; - - unsigned mtu_; -public: - - JtagDriverUdp(int argc, char *const argv[], const char *target); - - virtual void - init(); - - virtual unsigned long - getMaxVectorSize(); - - virtual int - xfer( uint8_t *txb, unsigned txBytes, uint8_t *hdbuf, unsigned hsize, uint8_t *rxb, unsigned size ); - - virtual ~JtagDriverUdp(); - - static void usage(); -}; - -#endif diff --git a/protocols/jtag/xvcSrv/src/xvcSrv.cc b/protocols/jtag/xvcSrv/src/xvcSrv.cc deleted file mode 100644 index b4016adc02..0000000000 --- a/protocols/jtag/xvcSrv/src/xvcSrv.cc +++ /dev/null @@ -1,673 +0,0 @@ -//----------------------------------------------------------------------------- -// Title : JTAG Support -//----------------------------------------------------------------------------- -// Company : SLAC National Accelerator Laboratory -//----------------------------------------------------------------------------- -// Description: -//----------------------------------------------------------------------------- -// This file is part of 'SLAC Firmware Standard Library'. -// It is subject to the license terms in the LICENSE.txt file found in the -// top-level directory of this distribution and at: -// https://confluence.slac.stanford.edu/display/ppareg/LICENSE.html. -// No part of 'SLAC Firmware Standard Library', including this file, -// may be copied, modified, propagated, or distributed except according to -// the terms contained in the LICENSE.txt file. -//----------------------------------------------------------------------------- - -#include -#include -#include -#include -#include -#include -#include -#include -#include -#include - -// To be defined by Makefile -#ifndef XVC_SRV_VERSION -#define XVC_SRV_VERSION "unknown" -#endif - -JtagDriver::JtagDriver(int argc, char *const argv[], unsigned debug) -: debug_ ( debug ), - drop_ ( 0 ), - drEn_ ( false ) -{ -} - -void -JtagDriver::setDebug(unsigned debug) -{ - debug_ = debug; -} - -void -JtagDriver::setTestMode(unsigned flags) -{ - drEn_ = !!(flags & 1); -} - -unsigned -JtagDriver::getDebug() -{ - return debug_; -} - -SysErr::SysErr(const char *prefix) -: std::runtime_error( std::string(prefix) + std::string(": ") + std::string(::strerror(errno)) ) -{ -} - -ProtoErr::ProtoErr(const char *msg) -: std::runtime_error( std::string("Protocol error: ") + std::string(msg) ) -{ -} - -TimeoutErr::TimeoutErr(const char *detail) -: std::runtime_error( std::string("Timeout error; too many retries failed") + std::string(detail) ) -{ -} - -static unsigned hdBufMax() -{ - return 16; -} - -JtagDriverAxisToJtag::JtagDriverAxisToJtag( int argc, char *const argv[], unsigned debug ) -: JtagDriver( argc, argv, debug ), - wordSize_ ( sizeof(Header) ), - memDepth_ ( 1 ), - retry_ ( 5 ), - periodNs_ ( UNKNOWN_PERIOD ) -{ - // start out with an initial header size; it might be increased - // once we contacted the server... - bufSz_ = 2048; - txBuf_.reserve( bufSz_ ); - hdBuf_.reserve( hdBufMax() ); - hdBuf_.resize ( hdBufMax() ); // fill with zeros -} - - -JtagDriverAxisToJtag::Header -JtagDriverAxisToJtag::newXid() -{ - if ( XID_ANY == ++xid_ ) { - ++xid_; - } - return ((Header)(xid_)) << XID_SHIFT; -} - -JtagDriverAxisToJtag::Xid -JtagDriverAxisToJtag::getXid(Header x) -{ - return (x>>20) & 0xff; -} - -uint32_t -JtagDriverAxisToJtag::getCmd(Header x) -{ - return x & CMD_MASK; -} - -unsigned -JtagDriverAxisToJtag::getErr(Header x) -{ - if ( getCmd(x) != CMD_E ) { - return 0; - } - return (x & ERR_MASK) >> ERR_SHIFT; -} - -unsigned long -JtagDriverAxisToJtag::getLen(Header x) -{ - if ( getCmd(x) != CMD_S ) { - throw ProtoErr("Cannot extract length from non-shift command header"); - } - return ((x & LEN_MASK) >> LEN_SHIFT) + 1; -} - -const char * -JtagDriverAxisToJtag::getMsg(unsigned e) -{ - switch ( e ) { - case 0: return "NO ERROR"; - case ERR_BAD_VERSION: return "Unsupported Protocol Version"; - case ERR_BAD_COMMAND: return "Unsupported Command"; - case ERR_TRUNCATED: return "Unsupported Command"; - case ERR_NOT_PRESENT: return "XVC Support not Instantiated in Firmware"; - default: break; - } - return NULL; -} - - -JtagDriverAxisToJtag::Header -JtagDriverAxisToJtag::mkQuery() -{ - return PVERS | CMD_Q | XID_ANY; -} - -JtagDriverAxisToJtag::Header -JtagDriverAxisToJtag::mkShift(unsigned len) -{ - len = len - 1; - return PVERS | CMD_S | newXid() | (len<> 4) & 0xffff; -} - -uint32_t -JtagDriverAxisToJtag::cvtPerNs(Header reply) -{ -unsigned rawVal = (reply >> XID_SHIFT) & 0xff; -double tmp; - - if ( 0 == rawVal ) { - return UNKNOWN_PERIOD; - } - - tmp = ((double)rawVal)*4.0/256.0; - - return (uint32_t) round( pow( 10.0, tmp )*1.0E9/REF_FREQ_HZ() ); -} - -unsigned -JtagDriverAxisToJtag::getWordSize() -{ - return wordSize_; -} - -unsigned -JtagDriverAxisToJtag::getMemDepth() -{ - return memDepth_; -} - -JtagDriverAxisToJtag::Header -JtagDriverAxisToJtag::getHdr(uint8_t *buf) -{ - Header hdr; - memcpy( &hdr, buf, sizeof(hdr) ); - if ( ! isLE() ) { - hdr = ntohl( hdr ); - } - return hdr; -} - -void -JtagDriverAxisToJtag::setHdr(uint8_t *buf, Header hdr) -{ -unsigned empty = getWordSize() - sizeof(hdr); - - if ( ! isLE() ) { - hdr = ntohl( hdr ); // just use for byte-swap - } - memcpy( buf, &hdr, sizeof(hdr) ); - memset( buf + sizeof(hdr), 0, empty ); -} - -void -JtagDriverAxisToJtag::init() -{ - // obtain server parameters - query(); -} - -int -JtagDriverAxisToJtag::xferRel( uint8_t *txb, unsigned txBytes, Header *phdr, uint8_t *rxb, unsigned sizeBytes ) -{ -Xid xid = getXid( getHdr( txb ) ); -unsigned attempt; -unsigned e; -int got; - - for (attempt = 0; attempt <= retry_; attempt++ ) { - Header hdr; - try { - got = xfer( txb, txBytes, &hdBuf_[0], getWordSize(), rxb, sizeBytes ); - hdr = getHdr( &hdBuf_[0] ); - if ( (e = getErr( hdr )) ) { - char errb[256]; - const char *msg = getMsg( e ); - int pos; - pos = snprintf(errb, sizeof(errb), "Got error response from server -- "); - if ( msg ) { - snprintf(errb + pos, sizeof(errb) - pos, "%s", msg); - } else { - snprintf(errb + pos, sizeof(errb) - pos, "error %d", e); - } - - throw ProtoErr(errb); - } - if ( xid == XID_ANY || xid == getXid( hdr ) ) { - if ( phdr ) { - *phdr = hdr; - } - return got; - } - } catch (TimeoutErr) { - } - } - - throw TimeoutErr(); -} - -unsigned long -JtagDriverAxisToJtag::query() -{ -Header hdr; -unsigned siz; - - setHdr ( &txBuf_[0], mkQuery() ); - - if ( debug_ > 1 ) { - fprintf(stderr, "query\n"); - } - - xferRel( &txBuf_[0], getWordSize(), &hdr, 0, 0 ); - - wordSize_ = wordSize( hdr ); - if ( wordSize_ < sizeof(hdr) ) { - throw ProtoErr("Received invalid word size"); - } - memDepth_ = memDepth( hdr ); - periodNs_ = cvtPerNs( hdr ); - - if ( debug_ > 1 ) { - fprintf(stderr, "query result: wordSize %d, memDepth %d, period %ldns\n", wordSize_, memDepth_, (unsigned long)periodNs_); - } - - if ( 0 == memDepth_ ) - retry_ = 0; - else - retry_ = 5; - - if ( (siz = (2*memDepth_ + 1) * wordSize_) > bufSz_ ) { - bufSz_ = siz; - txBuf_.reserve( bufSz_ ); - } - - return memDepth_ * wordSize_; -} - - -uint32_t -JtagDriverAxisToJtag::getPeriodNs() -{ - return periodNs_; -} - -uint32_t -JtagDriverAxisToJtag::setPeriodNs(uint32_t requestedPeriod) -{ -uint32_t currentPeriod = getPeriodNs(); - - if ( 0 == requestedPeriod ) - return currentPeriod; - - return UNKNOWN_PERIOD == currentPeriod ? requestedPeriod : currentPeriod; -} - -void -JtagDriverAxisToJtag::sendVectors(unsigned long bits, uint8_t *tms, uint8_t *tdi, uint8_t *tdo) -{ -unsigned wsz = getWordSize(); - -unsigned long bytesCeil = (bits + 8 - 1 )/8; -unsigned wholeWords = bytesCeil / wsz; -unsigned wholeWordBytes = wholeWords * wsz; -unsigned wordCeilBytes = ((bytesCeil + wsz - 1)/wsz) * wsz; -unsigned idx; -unsigned bytesLeft = bytesCeil - wholeWordBytes; -unsigned bytesTot = wsz + 2*wordCeilBytes; - -uint8_t *wp; - - if ( debug_ > 1 ) { - fprintf(stderr, "sendVec -- bits %ld, bytes %ld, bytesTot %d\n", bits, bytesCeil, bytesTot); - } - - setHdr( &txBuf_[0], mkShift( bits ) ); - - // reformat - - wp = &txBuf_[0] + wsz; // past header - - // store sequence of TMS/TDI pairs; word-by-word - for ( idx=0; idx < wholeWordBytes; idx += wsz ) { - memcpy( wp, & tms[idx], wsz ); - wp += wsz; - memcpy( wp, & tdi[idx], wsz ); - wp += wsz; - } - if ( bytesLeft ) { - memcpy( wp, & tms[idx], bytesLeft ); - memcpy( wp + wsz, & tdi[idx], bytesLeft ); - } - - xferRel( &txBuf_[0], bytesTot, 0, tdo, bytesCeil ); -} - -void -JtagDriverAxisToJtag::dumpInfo(FILE *f) -{ - fprintf(f, "Word size: %d\n", getWordSize()); - fprintf(f, "Target Memory Depth (bytes) %d\n", getWordSize() * getMemDepth()); - fprintf(f, "Max. Vector Length (bytes) %ld\n", getMaxVectorSize()); - fprintf(f, "TCK Period (ns) %ld\n", (unsigned long)getPeriodNs()); -} - -void -JtagDriverAxisToJtag::usage() -{ -} - -SockSd::SockSd(bool stream) -{ - if ( (sd_ = ::socket( AF_INET, stream ? SOCK_STREAM : SOCK_DGRAM, 0 )) < 0 ) { - throw SysErr("Unable to create Socket"); - } -} - -SockSd::~SockSd() -{ - ::close( sd_ ); -} - -int -SockSd::getSd() -{ - return sd_; -} - -XvcServer::XvcServer( - uint16_t port, - JtagDriver *drv, - unsigned debug, - unsigned maxMsgSize, - bool once -) -: sock_ ( true ), - drv_ ( drv ), - debug_ ( debug ), - maxMsgSize_( maxMsgSize ), - once_ ( once ) -{ -struct sockaddr_in a; -int yes = 1; - - a.sin_family = AF_INET; - a.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY; - a.sin_port = htons( port ); - - if ( ::setsockopt( sock_.getSd(), SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, &yes, sizeof(yes) ) ) { - throw SysErr("setsockopt(SO_REUSEADDR) failed"); - } - - - if ( ::bind( sock_.getSd(), (struct sockaddr*)&a, sizeof(a) ) ) { - throw SysErr("Unable to bind Stream socket to local address"); - } - - if ( ::listen( sock_.getSd(), 1 ) ) { - throw SysErr("Unable to listen on socket"); - } - -} - -void -XvcServer::run() -{ - do { - XvcConn conn( sock_.getSd(), drv_, maxMsgSize_ ); - try { - conn.run(); - } catch (SysErr &e) { - fprintf(stderr,"Closing connection (%s)\n", e.what()); - } - } while ( ! once_ ); -} - -static void -usage(const char *nm) -{ - fprintf(stderr,"Usage: %s [-v{v}] [-Vh] [-D ] [-p ] -t [ -- ]\n", nm); - fprintf(stderr," -t : contact target (depends on driver; e.g., )\n"); - fprintf(stderr," -h : this message\n"); - fprintf(stderr," -D : use transport driver 'driver'\n"); - fprintf(stderr," built-in drivers:\n"); - fprintf(stderr," 'udp' (default)\n"); - fprintf(stderr," 'loopback'\n"); - fprintf(stderr," 'udpLoopback'\n"); - fprintf(stderr," -p : bind to TCP port (default: 2542)\n"); - fprintf(stderr," -M : max XVC vector size (default 32768)\n"); - fprintf(stderr," -v : verbose (more 'v's increase verbosity)\n"); - fprintf(stderr," -V : print version information\n"); - fprintf(stderr," -T : set test mode/flags\n"); -} - -static void * -udpTestThread(void *arg) -{ -UdpLoopBack *loop = (UdpLoopBack*) arg; - - loop->setTestMode( 1 ); - - loop->run(); - - return 0; -} - -DriverRegistry::DriverRegistry() -: creator_(0) -{ -} - -void -DriverRegistry::registerFactory(Factory f, Usage h) -{ - printf("Registering Driver\n"); - creator_ = f; - helper_ = h; -} - -void -DriverRegistry::usage() -{ - if ( helper_ ) { - helper_(); - } -} - -DriverRegistry * -DriverRegistry::getP(bool creat) -{ -static DriverRegistry *theR = 0; - if ( ! theR && creat ) { - theR = new DriverRegistry(); - } - return theR; -} - -DriverRegistry * -DriverRegistry::get() -{ - return getP( false ); -} - -DriverRegistry * -DriverRegistry::init() -{ - return getP( true ); -} - -JtagDriver * -DriverRegistry::create(int argc, char *const argv[], const char *arg) -{ -JtagDriver *drv; - if ( ! creator_ ) { - throw std::runtime_error("Internal Error: No driver module registered"); - } - drv = creator_( argc, argv, arg ); - return drv; -} - -int -main(int argc, char **argv) -{ -int opt; - -unsigned debug = 0; -const char *target = 0; -const char *drvnam = "udp"; -unsigned port = 2542; -unsigned *i_p = 0; -JtagDriver *drv = 0; -void *hdl; -UdpLoopBack *loop = 0; -pthread_t loopT; -unsigned maxMsg = 32768; -DriverRegistry *registry = DriverRegistry::init(); -bool setTest = false; -unsigned testMode = 0; -bool once = false; -bool help = false; - - while ( (opt = getopt(argc, argv, "hvVot:D:p:M:T:")) > 0 ) { - i_p = 0; - switch ( opt ) { - default: - fprintf(stderr,"Unknown option '-%c'\n", opt); - return 1; - case 'h': - usage( argv[0] ); - help = true; - break; - - case 'v': - debug++; - break; - - case 'V': - printf("%s\n", XVC_SRV_VERSION); - return 0; - - case 't': - target = optarg; - break; - - case 'D': - drvnam = optarg; - break; - - case 'M': - i_p = &maxMsg; - break; - - case 'p': - i_p = &port; - break; - - case 'T': - i_p = &testMode; - setTest = true; - break; - - case 'o': - once = true; - break; - } - if ( i_p && 1 != sscanf(optarg, "%i", i_p) ) { - fprintf(stderr,"Unable to scan arg for option '-%c': %s\n", opt, optarg); - return 1; - } - } - - // Reset opterr so that drivers can parse options after '--' - opterr = 0; - - if ( ! target && ! help ) { - fprintf(stderr,"Need a -t arg (e.g., -t [:port])\n\n\n"); - usage( argv[0] ); - return 1; - } - - if ( 0 == strcmp( drvnam, "udp" ) ) { - if ( help ) { - fprintf(stderr,"\n"); - JtagDriverUdp::usage(); - return 0; - } - drv = new JtagDriverUdp( argc, argv, target ); - } else if ( 0 == strcmp( drvnam, "loopback" ) ) { - if ( help ) { - JtagDriverLoopBack::usage(); - return 0; - } - drv = new JtagDriverLoopBack( argc, argv, target ); - } else if ( 0 == strcmp( drvnam, "udpLoopback" ) ) { - if ( help ) { - JtagDriverUdp::usage(); - return 0; - } - drv = new JtagDriverUdp( argc, argv, "localhost:2543" ); - loop = new UdpLoopBack( target, 2543 ); - } else { - if ( ! (hdl = dlopen( drvnam, RTLD_NOW | RTLD_GLOBAL )) ) { - throw std::runtime_error(std::string("Unable to load requested driver: ") + std::string(dlerror())); - } - if ( help ) { - registry->usage(); - return 0; - } - drv = registry->create( argc, argv, target ); - } - - if ( ! drv ) { - fprintf(stderr,"ERROR: No transport-driver found\n"); - return 1; - } - - // must fire up the loopback UDP (FW emulation) first - if ( loop ) { - - loop->setDebug( debug ); - loop->init(); - - if ( pthread_create( &loopT, 0, udpTestThread, loop ) ) { - throw SysErr("Unable to launch UDP loopback test thread"); - } - } - - - drv->setDebug( debug ); - // initialize fully constructed object - drv->init(); - - - if ( setTest ) { - drv->setTestMode( testMode ); - } - - if ( drv->getDebug() > 0 ) { - drv->dumpInfo(); - } - -XvcServer s(port, drv, debug, maxMsg, once); - - s.run(); -} diff --git a/protocols/jtag/xvcSrv/src/xvcSrv.h b/protocols/jtag/xvcSrv/src/xvcSrv.h deleted file mode 100644 index a361b91d77..0000000000 --- a/protocols/jtag/xvcSrv/src/xvcSrv.h +++ /dev/null @@ -1,47 +0,0 @@ -//----------------------------------------------------------------------------- -// Title : JTAG Support -//----------------------------------------------------------------------------- -// Company : SLAC National Accelerator Laboratory -//----------------------------------------------------------------------------- -// Description: -//----------------------------------------------------------------------------- -// This file is part of 'SLAC Firmware Standard Library'. -// It is subject to the license terms in the LICENSE.txt file found in the -// top-level directory of this distribution and at: -// https://confluence.slac.stanford.edu/display/ppareg/LICENSE.html. -// No part of 'SLAC Firmware Standard Library', including this file, -// may be copied, modified, propagated, or distributed except according to -// the terms contained in the LICENSE.txt file. -//----------------------------------------------------------------------------- - -#ifndef XVC_SRV_H -#define XVC_SRV_H - -#include - -// XVC Server (top) class -class XvcServer { -private: - SockSd sock_; - JtagDriver *drv_; - unsigned debug_; - unsigned maxMsgSize_; - bool once_; - -public: - XvcServer( - uint16_t port, - JtagDriver *drv, - unsigned debug=0, - unsigned maxMsgSize = 32768, - bool once = false - ); - - virtual void run(); - - virtual ~XvcServer() - { - }; -}; - -#endif diff --git a/protocols/jtag/xvcSrv/test/Makefile b/protocols/jtag/xvcSrv/test/Makefile deleted file mode 100644 index 5a171514c6..0000000000 --- a/protocols/jtag/xvcSrv/test/Makefile +++ /dev/null @@ -1,30 +0,0 @@ -#----------------------------------------------------------------------------- -# Title : JTAG Support -#----------------------------------------------------------------------------- -# Company : SLAC National Accelerator Laboratory -#----------------------------------------------------------------------------- -# Description: -#----------------------------------------------------------------------------- -# This file is part of 'SLAC Firmware Standard Library'. -# It is subject to the license terms in the LICENSE.txt file found in the -# top-level directory of this distribution and at: -# https://confluence.slac.stanford.edu/display/ppareg/LICENSE.html. -# No part of 'SLAC Firmware Standard Library', including this file, -# may be copied, modified, propagated, or distributed except according to -# the terms contained in the LICENSE.txt file. -#----------------------------------------------------------------------------- - -all: test - -testDataTdoOnly.txt: testData.txt - $(RM) $@ - grep TDO $^ > $@ - -clean: - $(RM) testDataTdoOnly.txt - -test: ../src/xvcSrv test.py testDataTdoOnly.txt - sh -c "(../src/xvcSrv -D udpLoopback -o -t testDataTdoOnly.txt & sleep 1 ; python3 test.py -k)" - -../src/xvcSrv: - @$(error "You need to build the xvcSrv executable in the ../src/ directory first!") diff --git a/protocols/jtag/xvcSrv/test/test.py b/protocols/jtag/xvcSrv/test/test.py deleted file mode 100755 index b5443d3892..0000000000 --- a/protocols/jtag/xvcSrv/test/test.py +++ /dev/null @@ -1,136 +0,0 @@ -#!/usr/bin/python3 -#----------------------------------------------------------------------------- -# This file is part of 'SLAC Firmware Standard Library'. -# It is subject to the license terms in the LICENSE.txt file found in the -# top-level directory of this distribution and at: -# https://confluence.slac.stanford.edu/display/ppareg/LICENSE.html. -# No part of 'SLAC Firmware Standard Library', including this file, -# may be copied, modified, propagated, or distributed except according to -# the terms contained in the LICENSE.txt file. -#----------------------------------------------------------------------------- - -# Test driver. See 'makefile' for how this is normally invoked - -import re -import io -import sys -import os -import array -import getopt -from socket import *; - -def query(): - with socket(AF_INET,SOCK_STREAM) as sd: - sd.connect(("localhost",2542)) - sd.send(bytearray('getinfo:','ascii')) - return sd.recv(1000) - - -def ser(a, wrds, byts): - for w in wrds: - if byts > 4: - n = 4 - else: - n = byts - for i in range(0,n): - a.append( w % 256 ) - w = int(w / 256) - byts = byts - 4 - -def mkvecs(f): - patt = re.compile('^(r[[]4]:=)(.*)$',re.MULTILINE) - with io.open(f,'r') as fd: - fnd = patt.findall( fd.read(1000) ) - bits = (int(fnd[0][1],16) % 0x100000) + 1; - byts = int((bits + 7)/8) - wrds = [ int(x[1],16) for x in fnd[1:] ] - vec = bytearray() - ser(vec, [bits], 4) - ser(vec, wrds[0::2], byts) - ser(vec, wrds[1::2], byts) - return vec - -def sendfil(f): - vecs = mkvecs(f) - with socket(AF_INET,SOCK_STREAM) as sd: - sd.connect(("localhost",2542)) - sd.send(bytearray('shift:','ascii')) - sd.send(vecs) - return sd.recv(1000) - -def playfile(f): - with socket(AF_INET,SOCK_STREAM) as sd: - with io.open(f,'r') as rd: - sd.connect(("localhost",2542)) - lenbits = re.compile("(^LENBITS:[ ]*)([0-9]+)[ ]*$") - tdi = re.compile("(^TDI[ ]*[:][ ]*)([^ ]+)[ ]*$") - tms = re.compile("(^TMS[ ]*[:][ ]*)([^ ]+)[ ]*$") - tdo = re.compile("(^TDO[ ]*[:][ ]*)([^ ]+)[ ]*$") - m = None - while True: - while None == m: - l = rd.readline() - if l == None or len(l) == 0: - print("EOF -- Test PASSED") - return; - print("checking: ", l) - m = lenbits.match(l) - print("Got {} bits".format( m.group(2) )) - bits = int(m.group(2)) - byts = int((bits + 7)/8) - wrds = int((byts + 3)/4) - arri = list() - for i in range(0,wrds): - l = rd.readline() - if None == l: - raise RuntimeError("Premature EOF") - m = tms.match(l) - if None == m: - print(l) - raise RuntimeError("EXPECTED TMS") - arri.append( int( m.group(2), 16 ) ) - l = rd.readline() - if None == l: - raise RuntimeError("Premature EOF") - m = tdi.match(l) - if None == m: - raise RuntimeError("EXPECTED TDI") - arri.append( int( m.group(2), 16 ) ) - arro = list() - for i in range(0,wrds): - l = rd.readline() - if None == l: - raise RuntimeError("Premature EOF") - m = tdo.match(l) - if None == m: - print(l) - raise RuntimeError("EXPECTED TMS") - arro.append( int( m.group(2), 16 ) ) - vec=bytearray() - ser(vec, [bits], 4) - ser(vec, arri[0::2], byts) - ser(vec, arri[1::2], byts) - sd.send(bytearray('shift:','ascii')) - sd.send(vec) - tmp=bytearray() - ser(tmp, arro, byts) - got=sd.recv(2000) - if ( got != tmp ): - if (len(got) != len(tmp)): - print("Length mismatch: got {} exp {}".format(len(got), len(tmp))) - raise RuntimeError("TDO MISMATCH") - m = None - - -if __name__ == "__main__": - (opts, args) = getopt.getopt(sys.argv[1:], "k") - dokill = False - for (o, a) in opts: - if o == '-k': - dokill = True; - try: - playfile('testData.txt') - except: - if dokill: - os.kill( os.getpgid(0), 15 ) - raise diff --git a/protocols/jtag/xvcSrv/test/testData.txt b/protocols/jtag/xvcSrv/test/testData.txt deleted file mode 100644 index 27ddaff408..0000000000 --- a/protocols/jtag/xvcSrv/test/testData.txt +++ /dev/null @@ -1,115124 +0,0 @@ -LENBITS: 5 -TMS : 0x0000001f -TDI : 0x00000000 -TDO : 0x00000001 -LENBITS: 43 -TMS : 0x0000005f -TDI : 0x0001fe00 -TMS : 0x00000300 -TDI : 0x00000000 -TDO : 0x00612600 -TDO : 0x00000614 -LENBITS: 1070 -TMS : 0x000002ff -TDI : 0x000ff000 -TMS : 0x00000000 -TDI : 0x000ff000 -TMS : 0x00000000 -TDI : 0x000ff000 -TMS : 0x00000000 -TDI : 0x000ff000 -TMS : 0x00000000 -TDI : 0x000ff000 -TMS : 0x00000000 -TDI : 0x000ff000 -TMS : 0x00000000 -TDI : 0x000ff000 -TMS : 0x00000000 -TDI : 0x000ff000 -TMS : 0x00000000 -TDI : 0x000ff000 -TMS : 0x00000000 -TDI : 0x000ff000 -TMS : 0x00000000 -TDI : 0x000ff000 -TMS : 0x00000000 -TDI : 0x000ff000 -TMS : 0x00000000 -TDI : 0x000ff000 -TMS : 0x00000000 -TDI : 0x000ff000 -TMS : 0x00000000 -TDI : 0x000ff000 -TMS : 0x00000000 -TDI : 0x000ff000 -TMS : 0x00000000 -TDI : 0x000ff000 -TMS : 0x00000000 -TDI : 0x000ff000 -TMS : 0x00000000 -TDI : 0x000ff000 -TMS : 0x00000000 -TDI : 0x000ff000 -TMS : 0x00000000 -TDI : 0x000ff000 -TMS : 0x00000000 -TDI : 0x000ff000 -TMS : 0x00000000 -TDI : 0x000ff000 -TMS : 0x00000000 -TDI : 0x000ff000 -TMS : 0x00000000 -TDI : 0x000ff000 -TMS : 0x00000000 -TDI : 0x000ff000 -TMS : 0x00000000 -TDI : 0x000ff000 -TMS : 0x00000000 -TDI : 0x000ff000 -TMS : 0x00000000 -TDI : 0x000ff000 -TMS : 0x00000000 -TDI : 0x000ff000 -TMS : 0x00000000 -TDI : 0x000ff000 -TMS : 0x00000000 -TDI : 0x000ff000 -TMS : 0x00000000 -TDI : 0x000ff000 -TMS : 0x00001800 -TDI : 0x00000000 -TDO : 0x03093c07 -TDO : 0x000ff0a0 -TDO : 0x000ff000 -TDO : 0x000ff000 -TDO : 0x000ff000 -TDO : 0x000ff000 -TDO : 0x000ff000 -TDO : 0x000ff000 -TDO : 0x000ff000 -TDO : 0x000ff000 -TDO : 0x000ff000 -TDO : 0x000ff000 -TDO : 0x000ff000 -TDO : 0x000ff000 -TDO : 0x000ff000 -TDO : 0x000ff000 -TDO : 0x000ff000 -TDO : 0x000ff000 -TDO : 0x000ff000 -TDO : 0x000ff000 -TDO : 0x000ff000 -TDO : 0x000ff000 -TDO : 0x000ff000 -TDO : 0x000ff000 -TDO : 0x000ff000 -TDO : 0x000ff000 -TDO : 0x000ff000 -TDO : 0x000ff000 -TDO : 0x000ff000 -TDO : 0x000ff000 -TDO : 0x000ff000 -TDO : 0x000ff000 -TDO : 0x000ff000 -TDO : 0x00003000 -LENBITS: 134 -TMS : 0x00000003 -TDI : 0xffffffe0 -TMS : 0x00000000 -TDI : 0xffffffff -TMS : 0x00000000 -TDI : 0xffffffff -TMS : 0x00000000 -TDI : 0xffffffff -TMS : 0x00000018 -TDI : 0x0000000f -TDO : 0xfffff89f -TDO : 0xffffffff -TDO : 0xffffffff -TDO : 0xffffffff -TDO : 0x0000003f -LENBITS: 212 -TMS : 0x00016037 -TDI : 0x00000200 -TMS : 0x06ec0000 -TDI : 0x60000000 -TMS : 0x0000002c -TDI : 0x00000000 -TMS : 0x0580dd80 -TDI : 0x00880000 -TMS : 0xb0000000 -TDI : 0x00000000 -TMS : 0x0000b01b -TDI : 0x00001180 -TMS : 0x00060000 -TDI : 0x00000000 -TDO : 0x080809e1 -TDO : 0x20002480 -TDO : 0x00000039 -TDO : 0x00260400 -TDO : 0x00000000 -TDO : 0x0000e480 -TDO : 0x00000000 -LENBITS: 101 -TMS : 0x0b01e037 -TDI : 0x00103f00 -TMS : 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0x00000000 -TDI : 0x00000000 -TMS : 0x00000000 -TDI : 0x00000000 -TMS : 0x00000000 -TDI : 0x00000000 -TMS : 0x00000000 -TDI : 0x00000000 -TMS : 0x00000000 -TDI : 0x00000000 -TMS : 0x00000000 -TDI : 0x00000000 -TMS : 0x00000000 -TDI : 0x00000000 -TMS : 0x00000000 -TDI : 0x00000000 -TMS : 0x00000000 -TDI : 0x00000000 -TMS : 0x00000000 -TDI : 0x00000000 -TMS : 0x00000000 -TDI : 0x00000000 -TMS : 0x00000000 -TDI : 0x00000000 -TMS : 0x00000000 -TDI : 0x00000000 -TMS : 0x00000000 -TDI : 0x00000000 -TMS : 0x00000000 -TDI : 0x00000000 -TMS : 0x00000000 -TDI : 0x00000000 -TMS : 0x00000000 -TDI : 0x00000000 -TMS : 0x00000000 -TDI : 0x00000000 -TMS : 0x00000000 -TDI : 0x00000000 -TMS : 0x00000000 -TDI : 0x00000000 -TMS : 0x00000000 -TDI : 0x00000000 -TMS : 0x00000000 -TDI : 0x00000000 -TMS : 0x00000000 -TDI : 0x00000000 -TMS : 0x00000000 -TDI : 0x00000000 -TMS : 0x00000000 -TDI : 0x00000000 -TMS : 0x00000000 -TDI : 0x00000000 -TMS : 0x00000000 -TDI : 0x00000000 -TMS : 0x00000000 -TDI : 0x00000000 -TMS : 0x0000c000 -TDI : 0x00000000 -TDO : 0x021fcc26 -TDO : 0x00092002 -TDO : 0x80000000 -TDO : 0x70870080 -TDO : 0x0b080080 -TDO : 0x00000050 -TDO : 0x80000000 -TDO : 0x70870080 -TDO : 0x0b080080 -TDO : 0x00000050 -TDO : 0x80000000 -TDO : 0x70870080 -TDO : 0x0b080080 -TDO : 0x00000050 -TDO : 0x80000000 -TDO : 0x70870080 -TDO : 0x0b080080 -TDO : 0x00000050 -TDO : 0x80000000 -TDO : 0x70870080 -TDO : 0x0b080080 -TDO : 0x00000050 -TDO : 0x80000000 -TDO : 0x70870080 -TDO : 0x0b080080 -TDO : 0x00000050 -TDO : 0x80000000 -TDO : 0x70870080 -TDO : 0x0b080080 -TDO : 0x00000050 -TDO : 0x80000000 -TDO : 0x70870080 -TDO : 0x0b080080 -TDO : 0x00000050 -TDO : 0x80000000 -TDO : 0x70870080 -TDO : 0x0b080080 -TDO : 0x00000050 -TDO : 0x80000000 -TDO : 0x70870080 -TDO : 0x0b080080 -TDO : 0x00000050 -LENBITS: 97 -TMS : 0x00701e03 -TDI : 0x000103f0 -TMS : 0x0b000000 -TDI : 0x00092003 -TMS : 0xc002c000 -TDI : 0x7a900040 -TMS : 0x00000000 -TDI : 0x00000000 -TDO : 0x021fcc20 -TDO : 0x00092002 -TDO : 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VALID_THOLD_G : positive := 1; + VALID_THOLD_G : natural := 1; VALID_BURST_MODE_G : boolean := false; SYNTH_MODE_G : string := "inferred"; MEMORY_TYPE_G : string := "block"; diff --git a/protocols/pgp/shared/xilinx/PgpXvcWrapper.vhd b/protocols/pgp/shared/xilinx/PgpXvcWrapper.vhd index f7d5896d17..d6cb6fdf97 100644 --- a/protocols/pgp/shared/xilinx/PgpXvcWrapper.vhd +++ b/protocols/pgp/shared/xilinx/PgpXvcWrapper.vhd @@ -76,6 +76,7 @@ begin U_VC_RX : entity surf.PgpRxVcFifo generic map ( TPD_G => TPD_G, + VALID_THOLD_G => 0, -- 0 = only when frame ready PHY_AXI_CONFIG_G => PHY_AXI_CONFIG_G, APP_AXI_CONFIG_G => EMAC_AXIS_CONFIG_C) port map ( diff --git a/protocols/xvc-udp/rtl/DmaXvcWrapper.vhd b/protocols/xvc-udp/rtl/DmaXvcWrapper.vhd index 2f00b291c5..75f793ca80 100644 --- a/protocols/xvc-udp/rtl/DmaXvcWrapper.vhd +++ b/protocols/xvc-udp/rtl/DmaXvcWrapper.vhd @@ -1,7 +1,7 @@ ------------------------------------------------------------------------------- -- Company : SLAC National Accelerator Laboratory ------------------------------------------------------------------------------- --- Description: XVC Wrapper +-- Description: XVC Wrapper for DMA applications (no XON/XOFF flow control) ------------------------------------------------------------------------------- -- This file is part of 'SLAC Firmware Standard Library'. -- It is subject to the license terms in the LICENSE.txt file found in the @@ -20,117 +20,101 @@ use surf.StdRtlPkg.all; use surf.AxiStreamPkg.all; use surf.EthMacPkg.all; -library unisim; -use unisim.vcomponents.all; - entity DmaXvcWrapper is generic ( - TPD_G : time := 1 ns; - COMMON_CLOCK_G : boolean := false; - AXIS_CLK_FREQ_G : real := 156.25e6; - FIFO_INT_PIPE_STAGES_G : natural range 0 to 16 := 0; -- Internal FIFO setting - FIFO_PIPE_STAGES_G : natural range 0 to 16 := 1; - OB_FIFO_SLAVE_READY_EN_G : boolean := true; - FIFO_ADDR_WIDTH_G : integer range 4 to 48 := 9; - FIFO_SYNTH_MODE_G : string := "inferred"; - FIFO_MEMORY_TYPE_G : string := "block"; - AXIS_CONFIG_G : AxiStreamConfigType); + TPD_G : time := 1 ns; + COMMON_CLOCK_G : boolean := false; + FIFO_ADDR_WIDTH_G : positive := 9; + FIFO_SYNTH_MODE_G : string := "inferred"; + FIFO_MEMORY_TYPE_G : string := "block"; + DMA_AXIS_CONFIG_G : AxiStreamConfigType); port ( - -- Clock and Reset (xvcClk domain) - xvcClk : in sl; - xvcRst : in sl; - -- Clock and Reset (axisClk domain) - axisClk : in sl; - axisRst : in sl; - -- OB FIFO (axisClk domain) - obFifoMaster : in AxiStreamMasterType; - obFifoSlave : out AxiStreamSlaveType; - obFifoCtrl : out AxiStreamCtrlType; - -- IB FIFO (axisClk domain) - ibFifoSlave : in AxiStreamSlaveType; - ibFifoMaster : out AxiStreamMasterType); + -- 156.25MHz XVC Clock/Reset (xvcClk156 domain) + xvcClk156 : in sl; + xvcRst156 : in sl; + -- DMA Interface (dmaClk domain) + dmaClk : in sl; + dmaRst : in sl; + dmaObMaster : in AxiStreamMasterType; + dmaObSlave : out AxiStreamSlaveType; + dmaIbMaster : out AxiStreamMasterType; + dmaIbSlave : in AxiStreamSlaveType); end DmaXvcWrapper; architecture rtl of DmaXvcWrapper is signal ibXvcMaster : AxiStreamMasterType := axiStreamMasterInit(EMAC_AXIS_CONFIG_C); signal ibXvcSlave : AxiStreamSlaveType := AXI_STREAM_SLAVE_FORCE_C; + signal obXvcMaster : AxiStreamMasterType := axiStreamMasterInit(EMAC_AXIS_CONFIG_C); signal obXvcSlave : AxiStreamSlaveType := AXI_STREAM_SLAVE_FORCE_C; begin - ----------------------------------------------------------------- - -- Xilinx Virtual Cable (XVC) - -- https://www.xilinx.com/products/intellectual-property/xvc.html - ----------------------------------------------------------------- - U_XVC : entity surf.UdpDebugBridgeWrapper - generic map ( - TPD_G => TPD_G, - AXIS_CLK_FREQ_G => AXIS_CLK_FREQ_G) - port map ( - -- Clock and Reset - clk => xvcClk, - rst => xvcRst, - -- UDP XVC Interface - obServerMaster => obXvcMaster, - obServerSlave => obXvcSlave, - ibServerMaster => ibXvcMaster, - ibServerSlave => ibXvcSlave); - - U_OB_FIFO : entity surf.AxiStreamFifoV2 + U_RX_FIFO : entity surf.AxiStreamFifoV2 generic map ( -- General Configurations TPD_G => TPD_G, + VALID_THOLD_G => 0, -- 0 = only when frame ready -- FIFO configurations - INT_PIPE_STAGES_G => FIFO_INT_PIPE_STAGES_G, - PIPE_STAGES_G => FIFO_PIPE_STAGES_G, - SLAVE_READY_EN_G => OB_FIFO_SLAVE_READY_EN_G, GEN_SYNC_FIFO_G => COMMON_CLOCK_G, MEMORY_TYPE_G => FIFO_MEMORY_TYPE_G, FIFO_ADDR_WIDTH_G => FIFO_ADDR_WIDTH_G, SYNTH_MODE_G => FIFO_SYNTH_MODE_G, -- AXI Stream Port Configurations - SLAVE_AXI_CONFIG_G => AXIS_CONFIG_G, + SLAVE_AXI_CONFIG_G => DMA_AXIS_CONFIG_G, MASTER_AXI_CONFIG_G => EMAC_AXIS_CONFIG_C) port map ( -- Slave Port - sAxisClk => axisClk, - sAxisRst => axisRst, - sAxisMaster => obFifoMaster, - sAxisSlave => obFifoSlave, - sAxisCtrl => obFifoCtrl, + sAxisClk => dmaClk, + sAxisRst => dmaRst, + sAxisMaster => dmaObMaster, + sAxisSlave => dmaObSlave, -- Master Port - mAxisClk => xvcClk, - mAxisRst => xvcRst, + mAxisClk => xvcClk156, + mAxisRst => xvcRst156, mAxisMaster => obXvcMaster, mAxisSlave => obXvcSlave); - U_IB_FIFO : entity surf.AxiStreamFifoV2 + ----------------------------------------------------------------- + -- Xilinx Virtual Cable (XVC) + -- https://www.xilinx.com/products/intellectual-property/xvc.html + ----------------------------------------------------------------- + U_XVC : entity surf.UdpDebugBridgeWrapper + generic map ( + TPD_G => TPD_G) + port map ( + -- Clock and Reset + clk => xvcClk156, + rst => xvcRst156, + -- UDP XVC Interface + obServerMaster => obXvcMaster, + obServerSlave => obXvcSlave, + ibServerMaster => ibXvcMaster, + ibServerSlave => ibXvcSlave); + + U_TX_FIFO : entity surf.AxiStreamFifoV2 generic map ( -- General Configurations TPD_G => TPD_G, -- FIFO configurations - INT_PIPE_STAGES_G => FIFO_INT_PIPE_STAGES_G, - PIPE_STAGES_G => FIFO_PIPE_STAGES_G, - SLAVE_READY_EN_G => OB_FIFO_SLAVE_READY_EN_G, GEN_SYNC_FIFO_G => COMMON_CLOCK_G, MEMORY_TYPE_G => FIFO_MEMORY_TYPE_G, FIFO_ADDR_WIDTH_G => FIFO_ADDR_WIDTH_G, SYNTH_MODE_G => FIFO_SYNTH_MODE_G, -- AXI Stream Port Configurations SLAVE_AXI_CONFIG_G => EMAC_AXIS_CONFIG_C, - MASTER_AXI_CONFIG_G => AXIS_CONFIG_G) + MASTER_AXI_CONFIG_G => DMA_AXIS_CONFIG_G) port map ( -- Slave Port - sAxisClk => xvcClk, - sAxisRst => xvcRst, + sAxisClk => xvcClk156, + sAxisRst => xvcRst156, sAxisMaster => ibXvcMaster, sAxisSlave => ibXvcSlave, -- Master Port - mAxisClk => axisClk, - mAxisRst => axisRst, - mAxisMaster => ibFifoMaster, - mAxisSlave => ibFifoSlave); + mAxisClk => dmaClk, + mAxisRst => dmaRst, + mAxisMaster => dmaIbMaster, + mAxisSlave => dmaIbSlave); end rtl; diff --git a/protocols/xvc-udp/rtl/UdpDebugBridgeWrapper.vhd b/protocols/xvc-udp/rtl/UdpDebugBridgeWrapper.vhd index 78defb56d1..39e48f835f 100644 --- a/protocols/xvc-udp/rtl/UdpDebugBridgeWrapper.vhd +++ b/protocols/xvc-udp/rtl/UdpDebugBridgeWrapper.vhd @@ -42,8 +42,8 @@ end UdpDebugBridgeWrapper; architecture rtl of UdpDebugBridgeWrapper is component UdpDebugBridge is - generic ( - AXIS_CLK_FREQ_G : real); +-- generic ( +-- AXIS_CLK_FREQ_G : real); port ( axisClk : in std_logic; axisRst : in std_logic; @@ -81,6 +81,10 @@ architecture rtl of UdpDebugBridgeWrapper is begin + assert (AXIS_CLK_FREQ_G = 156.25E+6) + report "AXIS_CLK_FREQ_G: Must be 156.25E+6" + severity error; + ---------------------------- -- 'XVC' Server @2542 (modified protocol to work over UDP) ---------------------------- @@ -115,8 +119,8 @@ begin end process P_SOF_SPLICE; U_XvcServer : component UdpDebugBridge - generic map ( - AXIS_CLK_FREQ_G => AXIS_CLK_FREQ_G) +-- generic map ( +-- AXIS_CLK_FREQ_G => AXIS_CLK_FREQ_G) port map ( axisClk => clk, axisRst => rst, diff --git a/python/surf/devices/amphenol/_LeapXcvrUpperPages.py b/python/surf/devices/amphenol/_LeapXcvrUpperPages.py index 70cc561fd5..33581839fa 100644 --- a/python/surf/devices/amphenol/_LeapXcvrUpperPages.py +++ b/python/surf/devices/amphenol/_LeapXcvrUpperPages.py @@ -459,7 +459,7 @@ def __init__(self, **kwargs): mode = 'RO', disp = '0x{:x}', typeStr = 'UInt12', - linkedGet = lambda read: self.VendorOuiRaw[2].get(read=read)()+(2**8)*self.VendorOuiRaw[1].get(read=read)()+(2**16)*self.VendorOuiRaw[0].get(read=read)(), + linkedGet = lambda read: self.VendorOuiRaw[2].get(read=read)+(2**8)*self.VendorOuiRaw[1].get(read=read)+(2**16)*self.VendorOuiRaw[0].get(read=read), dependencies = [self.VendorOuiRaw[x] for x in range(3)], )) diff --git a/python/surf/devices/analog_devices/_Ad5541.py b/python/surf/devices/analog_devices/_Ad5541.py index 3bfe7a63bb..2cf0a7bebe 100644 --- a/python/surf/devices/analog_devices/_Ad5541.py +++ b/python/surf/devices/analog_devices/_Ad5541.py @@ -1,13 +1,10 @@ -#!/usr/bin/env python #----------------------------------------------------------------------------- # Title : PyRogue _ad5541 Module #----------------------------------------------------------------------------- # File : _ad5541.py -# Created : 2017-01-17 -# Last update: 2017-01-17 #----------------------------------------------------------------------------- # Description: -# PyRogue _ad5541 Module +# PyRogue module for interfacing with a AD5541 DAC. #----------------------------------------------------------------------------- # This file is part of 'SLAC Firmware Standard Library'. # It is subject to the license terms in the LICENSE.txt file found in the @@ -17,126 +14,24 @@ # may be copied, modified, propagated, or distributed except according to # the terms contained in the LICENSE.txt file. #----------------------------------------------------------------------------- - import pyrogue as pr class Ad5541(pr.Device): def __init__(self, - name = "Ad5541", - description = "Ad5541", - **kwargs): - super().__init__(name=name, description=description, **kwargs) - - self.add(pr.RemoteVariable( - name = 'dacRefreshRate', - description = 'DAC Rate (in units of Hz)', - offset = 0x040, - bitSize = 32, - bitOffset = 0, - base = pr.UInt, - mode = 'RO', - )) - - self.add(pr.RemoteVariable( - name = 'dacData', - description = 'DAC Data', - offset = 0x0C0, - bitSize = 18, - bitOffset = 0, - base = pr.UInt, - mode = 'RO', - )) + name = 'AD5541', + description = 'AD5541 DAC', + maximum = 0, # Sets the limit for the maximum allowed voltage from software + **kwargs): - self.add(pr.RemoteVariable( - name = 'debugMux', - description = 'debugMux', - offset = 0x200, - bitSize = 1, - bitOffset = 0, - base = pr.Bool, - mode = 'RW', - )) - - self.add(pr.RemoteVariable( - name = 'debugData', - description = 'debugData', - offset = 0x240, - bitSize = 18, - bitOffset = 0, - base = pr.UInt, - mode = 'RW', - )) - - self.add(pr.RemoteVariable( - name = 'sdoDisable', - description = 'sdoDisable', - offset = 0x280, - bitSize = 1, - bitOffset = 0, - base = pr.Bool, - mode = 'RW', - )) - - self.add(pr.RemoteVariable( - name = 'binaryOffset', - description = 'binaryOffset', - offset = 0x284, - bitSize = 1, - bitOffset = 0, - base = pr.Bool, - mode = 'RW', - )) - - self.add(pr.RemoteVariable( - name = 'dacTriState', - description = 'dacTriState', - offset = 0x288, - bitSize = 1, - bitOffset = 0, - base = pr.Bool, - mode = 'RW', - )) - - self.add(pr.RemoteVariable( - name = 'opGnd', - description = 'opGnd', - offset = 0x28C, - bitSize = 1, - bitOffset = 0, - base = pr.Bool, - mode = 'RW', - )) - - self.add(pr.RemoteVariable( - name = 'rbuf', - description = 'rbuf', - offset = 0x290, - bitSize = 1, - bitOffset = 0, - base = pr.Bool, - mode = 'RW', - )) - - self.add(pr.RemoteVariable( - name = 'halfSckPeriod', - description = 'halfSckPeriod', - offset = 0x294, - bitSize = 32, - bitOffset = 0, - base = pr.UInt, - mode = 'RW', - )) + super().__init__(name=name, description=description, **kwargs) self.add(pr.RemoteVariable( - name = 'hrdRst', - description = 'hrdRst', - offset = 0x3F8, - bitSize = 1, + name = 'SetValue', + description = '16-bit DAC output value', + offset = 0x000, + bitSize = 16, bitOffset = 0, base = pr.UInt, + maximum = maximum, mode = 'WO', - hidden = False, )) - - def hardReset(self): - self.hrdRst.set(1) diff --git a/python/surf/devices/analog_devices/__init__.py b/python/surf/devices/analog_devices/__init__.py index a29db37680..4b686cfd01 100644 --- a/python/surf/devices/analog_devices/__init__.py +++ b/python/surf/devices/analog_devices/__init__.py @@ -12,3 +12,4 @@ from surf.devices.analog_devices._AttHmc624 import * from surf.devices.analog_devices._Adt7420 import * from surf.devices.analog_devices._Ad9681 import * +from surf.devices.analog_devices._Ad5541 import * diff --git a/python/surf/protocols/ssi/_SsiPrbsRx.py b/python/surf/protocols/ssi/_SsiPrbsRx.py index 3d9650d12d..311d7f6368 100644 --- a/python/surf/protocols/ssi/_SsiPrbsRx.py +++ b/python/surf/protocols/ssi/_SsiPrbsRx.py @@ -168,7 +168,7 @@ def __init__(self, dependencies = [self.PacketRate, self.PacketLength], units = 'Words/sec', disp = '{:0.1f}', - linkedGet = lambda read: self.PacketRate.read(read=read) * self.PacketLength.get(read=read))) + linkedGet = lambda read: self.PacketRate.get(read=read) * self.PacketLength.get(read=read))) self.add(pr.LinkVariable( name = 'BitRate', diff --git a/scripts/rssi_network_analyzer.py b/scripts/rssi_network_analyzer.py new file mode 100644 index 0000000000..01af47d268 --- /dev/null +++ b/scripts/rssi_network_analyzer.py @@ -0,0 +1,285 @@ +#!/usr/bin/env python3 +#----------------------------------------------------------------------------- +# This file is part of 'SLAC Firmware Standard Library'. +# It is subject to the license terms in the LICENSE.txt file found in the +# top-level directory of this distribution and at: +# https://confluence.slac.stanford.edu/display/ppareg/LICENSE.html. +# No part of 'SLAC Firmware Standard Library', including this file, +# may be copied, modified, propagated, or distributed except according to +# the terms contained in the LICENSE.txt file. +#----------------------------------------------------------------------------- + +import pyshark +import sys + + +class RssiFrame(object): + + def __init__(self, *, packet, server): + pdata = bytearray.fromhex(packet.udp.payload.replace(':',' ')) + + self.server = server + self.time = packet.sniff_timestamp + self.syn = (pdata[0] & 0x80) != 0 + self.ack = (pdata[0] & 0x40) != 0 + self.rst = (pdata[0] & 0x10) != 0 + self.nul = (pdata[0] & 0x08) != 0 + self.bsy = (pdata[0] & 0x01) != 0 + self.eack = (pdata[0] & 0x20) != 0 + self.seqNum = pdata[2] + self.ackNum = pdata[3] + self.src = packet.ip.src + self.dst = packet.ip.dst + self.srcPort = int(packet.udp.srcport) + self.dstPort = int(packet.udp.dstport) + + self.packVer = None + self.frame = None + self.pack = None + self.tdest = None + self.tid = None + self.user = None + self.id = None + self.addr = None + self.opcode = None + + if len(pdata) > 28: + self.packVer = pdata[8] & 0xF + self.frame = int.from_bytes(pdata[8:10],byteorder='little') >> 4 + self.pack = int.from_bytes(pdata[10:13],byteorder='little') + self.tdest = pdata[13] + self.tid = pdata[14] + self.user = pdata[15] + + self.opcode = pdata[17] & 0x3 + self.id = int.from_bytes(pdata[20:24],byteorder='little') + self.addr = int.from_bytes(pdata[24:28],byteorder='little') + + self.good = True + + if pdata[1] != 8: + print(f"Got bad header length: {pdata[1]}") + self.good = False + + else: + csum = sum([int.from_bytes(pdata[i:i+2], byteorder='big') for i in range(0,6,2)]) + csum = int((csum % 0x10000) + (csum / 0x10000)) ^ 0xFFFF + + esum = int.from_bytes(pdata[6:8], byteorder='big') + + if esum != csum: + print(f"Got bad checksum. Exp={esum:#}, Got={csum:#}") + self.good = False + + # subtract udp header + ssi header + self.length = int(packet.udp.length) - 16 + + #print(packet.udp.payload) + #if self.srcPort == 8193 or self.dstPort == 8193: + #print(self) + + + def __str__(self): + ret = f"Time = {self.time}, " + ret += f"Src={self.src}:{self.srcPort}, " + ret += f"Dst={self.dst}:{self.dstPort}, " + ret += f"Server = {self.server}, " + ret += f"Syn = {self.syn}, " + ret += f"Ack = {self.ack}, " + ret += f"Rst = {self.rst}, " + ret += f"Nul = {self.nul}, " + ret += f"Bsy = {self.bsy}, " + ret += f"EAck = {self.eack}, " + ret += f"Length = {self.length}, " + ret += f"SeqNum = {self.seqNum}, " + ret += f"AckNum = {self.ackNum}, " + + if (self.srcPort == 8193 or self.dstPort == 8193) and self.tdest is not None: + ret += f"PackVer = {self.packVer}, " + #ret += f"Frame = {self.frame}, " + ret += f"Packet = {self.pack}, " + ret += f"TDest = {self.tdest:#x}, " + #ret += f"TId = {self.tid}, " + + if self.pack == 0 and self.tdest == 0: + ret += f"ID = {self.id:#x}, " + ret += f"Addr = {self.addr:#x}, " + ret += f"Op = {self.opcode}" + + return ret + + +class RssiLink(object): + + def __init__(self, *, server, port): + self.server = server + self.port = int(port) + + self._lastSeq = [None] * 2 + self._lastAck = [None] * 2 + + self._lastFrames = [] + self._postDump = 0 + self._count = [0] * 2 + + def rxPacket(self, *, packet, log=None, printAll=False): + + if 'ip' not in packet or 'udp' not in packet: + return + + src = packet.ip.src + dst = packet.ip.dst + srcport = int(packet.udp.srcport) + dstport = int(packet.udp.dstport) + + # Packet is from server + if src == self.server and srcport == self.port: + idx = 1 + + # Packet is to Server + elif dst == self.server and dstport == self.port: + idx = 0 + + # Not meant for us + else: + return + + frame = RssiFrame(packet=packet, server=idx) + + if not frame.good: + return + + self._count[idx] += 1 + + # Keep a ring buffer of the last 200 frames incase an error is found + if len(self._lastFrames) == 200: + self._lastFrames = self._lastFrames[1:] + self._lastFrames.append(frame) + + # Lets wait until we get a few bi-directional frames + if self._lastAck[0] is not None and self._lastSeq[0] is not None and self._lastAck[1] is not None and self._lastSeq[1] is not None: + seqErr = False + ackErr = False + + nxtSeq = int((self._lastSeq[idx] + 1) & 0xFF) + + # Sequence Number Error + if (frame.length > 0 or frame.nul) and frame.seqNum != nxtSeq: + seqErr = True + + # Create window of acceptable ack numbers, this is between the last ack sent and the last sequence received + lastAck = self._lastAck[idx] + lastSeq = self._lastSeq[idx ^ 0x1] + + ackList = [lastAck] + + while lastAck != lastSeq: + lastAck = int((lastAck + 1) & 0xFF) + ackList.append(lastAck) + + # Ack number error + if frame.ackNum not in ackList: + ackErr = True + + if seqErr or ackErr or frame.syn or frame.rst or frame.eack: + msg = f"Error Unexepcted Frame. Server={self.server}, Port={self.port}. Dumping last frames.\n" + self._postDump = 20 + + for f in self._lastFrames: + msg += f" {f}\n" + + if seqErr: + msg += f" Got SeqNum={frame.seqNum}, Expected={nxtSeq}\n" + + if ackErr: + msg += f" Got AckNum={frame.ackNum}, Expected={ackList}\n" + + if frame.syn: + msg += " Got Syn\n" + + if frame.rst: + msg += " Got Rst\n" + + if frame.eack: + msg += " Got Eack\n" + + print(msg[:-1]) + + if log is not None: + log.write(msg) + log.flush() + + elif self._postDump > 0: + self._postDump -= 1 + msg = f" {frame}\n" + + print(msg[:-1]) + + if log is not None: + log.write(msg) + log.flush() + + elif printAll: + msg = f"Got Frame. Server={self.server}, Port={self.port}. {frame}\n" + print(msg[:-1]) + + if log is not None: + log.write(msg) + log.flush() + + if frame.length > 0 or frame.nul: + self._lastSeq[idx] = frame.seqNum + + if frame.ack: + self._lastAck[idx] = frame.ackNum + + def __str__(self): + return f"Server = {self.server}, Port = {self.port}, Server Count = {self._count[1]}, Client Count = {self._count[0]}" + + +def analyzeRssiDump(pcapFile, links, printAll): + + print(f"Opening {pcapFile}") + print(f"Logging to {pcapFile}.txt") + print("Monitoring Links:") + for link in links: + print(f" {link}") + + with open(pcapFile + '.txt', 'w') as f: + for c in pyshark.FileCapture(sys.argv[1]): + for link in links: + link.rxPacket(packet=c, log=f, printAll=printAll) + + print("Link Counts:") + for link in links: + print(f" {link}") + + +if __name__ == "__main__": + + if len(sys.argv) != 2: + print(f"Usage: {sys.argv[0]} file.pcap") + exit(1) + + links = [RssiLink(server='10.0.1.102', port=8193), + RssiLink(server='10.0.1.102', port=8194), + RssiLink(server='10.0.1.103', port=8193), + RssiLink(server='10.0.1.103', port=8194), + RssiLink(server='10.0.1.104', port=8193), + RssiLink(server='10.0.1.104', port=8194), + RssiLink(server='10.0.1.105', port=8193), + RssiLink(server='10.0.1.105', port=8194), + RssiLink(server='10.0.1.106', port=8193), + RssiLink(server='10.0.1.106', port=8194), + RssiLink(server='10.1.1.102', port=8193), + RssiLink(server='10.1.1.102', port=8194), + RssiLink(server='10.1.1.103', port=8193), + RssiLink(server='10.1.1.103', port=8194), + RssiLink(server='10.1.1.104', port=8193), + RssiLink(server='10.1.1.104', port=8194), + RssiLink(server='10.1.1.105', port=8193), + RssiLink(server='10.1.1.105', port=8194), + RssiLink(server='10.1.1.106', port=8193), + RssiLink(server='10.1.1.106', port=8194)] + + analyzeRssiDump(sys.argv[1], links, False) diff --git a/xilinx/general/sdk/common/printf.c b/xilinx/general/sdk/common/printf.c index 5c3d85679b..ca5decc72d 100755 --- a/xilinx/general/sdk/common/printf.c +++ b/xilinx/general/sdk/common/printf.c @@ -31,215 +31,196 @@ #include "printf.h" -typedef void (*putcf) (void*,char); +typedef void (*putcf) (void*, char); static putcf stdout_putf; static void* stdout_putp; - #ifdef PRINTF_LONG_SUPPORT -static void uli2a(unsigned long int num, unsigned int base, int uc,char * bf) - { - int n=0; - unsigned int d=1; - while (num/d >= base) - d*=base; - while (d!=0) { - int dgt = num / d; - num%=d; - d/=base; - if (n || dgt>0|| d==0) { - *bf++ = dgt+(dgt<10 ? '0' : (uc ? 'A' : 'a')-10); - ++n; - } - } - *bf=0; - } - -static void li2a (long num, char * bf) - { - if (num<0) { - num=-num; - *bf++ = '-'; - } - uli2a(num,10,0,bf); - } +static void uli2a(unsigned long int num, unsigned int base, int uc, char * bf) {//NOLINT + int n = 0; + unsigned int d = 1; + while (num/d >= base) + d*=base; + while (d != 0) { + int dgt = num / d; + num%=d; + d/=base; + if (n || dgt > 0|| d == 0) { + *bf++ = dgt+(dgt < 10 ? '0' : (uc ? 'A' : 'a')-10); + ++n; + } + } + *bf = 0; +} + +static void li2a(long num, char * bf) {//NOLINT + if (num < 0) { + num =- num; + *bf++ = '-'; + } + uli2a(num, 10, 0, bf); +} #endif -static void ui2a(unsigned int num, unsigned int base, int uc,char * bf) - { - int n=0; - unsigned int d=1; - while (num/d >= base) - d*=base; - while (d!=0) { - int dgt = num / d; - num%= d; - d/=base; - if (n || dgt>0 || d==0) { - *bf++ = dgt+(dgt<10 ? '0' : (uc ? 'A' : 'a')-10); - ++n; - } - } - *bf=0; - } - -static void i2a (int num, char * bf) - { - if (num<0) { - num=-num; - *bf++ = '-'; - } - ui2a(num,10,0,bf); - } - -static int a2d(char ch) - { - if (ch>='0' && ch<='9') - return ch-'0'; - else if (ch>='a' && ch<='f') - return ch-'a'+10; - else if (ch>='A' && ch<='F') - return ch-'A'+10; - else return -1; - } - -static char a2i(char ch, const char** src,int base,int* nump) - { - const char* p= *src; - int num=0; - int digit; - while ((digit=a2d(ch))>=0) { - if (digit>base) break; - num=num*base+digit; - ch=*p++; - } - *src=p; - *nump=num; - return ch; - } - -static void putchw(void* putp,putcf putf,int n, char z, char* bf) - { - char fc=z? '0' : ' '; - char ch; - char* p=bf; - while (*p++ && n > 0) - n--; - while (n-- > 0) - putf(putp,fc); - while ((ch= *bf++)) - putf(putp,ch); - } - -void tfp_format(void* putp,putcf putf,const char *fmt, va_list va) - { - char bf[12]; - - char ch; - - - while ((ch=*(fmt++))) { - if (ch!='%') - putf(putp,ch); - else { - char lz=0; -#ifdef PRINTF_LONG_SUPPORT - char lng=0; +static void ui2a(unsigned int num, unsigned int base, int uc, char * bf) { + int n = 0; + unsigned int d = 1; + while (num/d >= base) + d*=base; + while (d != 0) { + int dgt = num / d; + num%= d; + d/=base; + if (n || dgt > 0 || d == 0) { + *bf++ = dgt+(dgt < 10 ? '0' : (uc ? 'A' : 'a')-10); + ++n; + } + } + *bf = 0; +} + +static void i2a(int num, char * bf) { + if (num < 0) { + num =- num; + *bf++ = '-'; + } + ui2a(num, 10, 0, bf); +} + +static int a2d(char ch) { + if (ch >= '0' && ch <= '9') + return ch-'0'; + else if (ch >= 'a' && ch <= 'f') + return ch-'a'+10; + else if (ch >= 'A' && ch <= 'F') + return ch-'A'+10; + else + return -1; +} + +static char a2i(char ch, const char** src, int base, int* nump) { + const char* p = *src; + int num = 0; + int digit; + while ((digit=a2d(ch)) >= 0) { + if (digit > base) break; + num = num*base+digit; + ch = *p++; + } + *src = p; + *nump = num; + return ch; +} + +static void putchw(void* putp, putcf putf, int n, char z, char* bf) { + char fc = z? '0' : ' '; + char ch; + char* p = bf; + while (*p++ && n > 0) + n--; + while (n-- > 0) + putf(putp, fc); + while ((ch= *bf++)) + putf(putp, ch); +} + +void tfp_format(void* putp, putcf putf, const char *fmt, va_list va) { + char bf[12]; + char ch; + + while ((ch=*(fmt++))) { + if (ch != '%') { + putf(putp, ch); + } else { + char lz = 0; +#ifdef PRINTF_LONG_SUPPORT + char lng = 0; #endif - int w=0; - ch=*(fmt++); - if (ch=='0') { - ch=*(fmt++); - lz=1; - } - if (ch>='0' && ch<='9') { - ch=a2i(ch,&fmt,10,&w); - } -#ifdef PRINTF_LONG_SUPPORT - if (ch=='l') { - ch=*(fmt++); - lng=1; - } + int w = 0; + ch = *(fmt++); + if (ch == '0') { + ch = *(fmt++); + lz = 1; + } + if (ch >= '0' && ch <= '9') { + ch = a2i(ch, &fmt, 10, &w); + } +#ifdef PRINTF_LONG_SUPPORT + if (ch == 'l') { + ch = *(fmt++); + lng = 1; + } #endif - switch (ch) { - case 0: - goto abort; - case 'u' : { -#ifdef PRINTF_LONG_SUPPORT - if (lng) - uli2a(va_arg(va, unsigned long int),10,0,bf); - else + switch (ch) { + case 0: + goto abort; + case 'u' : { +#ifdef PRINTF_LONG_SUPPORT + if (lng) + uli2a(va_arg(va, unsigned long int), 10 , 0, bf);//NOLINT + else #endif - ui2a(va_arg(va, unsigned int),10,0,bf); - putchw(putp,putf,w,lz,bf); - break; - } - case 'd' : { -#ifdef PRINTF_LONG_SUPPORT - if (lng) - li2a(va_arg(va, unsigned long int),bf); - else + ui2a(va_arg(va, unsigned int), 10, 0, bf); + putchw(putp, putf, w, lz, bf); + break; + } + case 'd' : { +#ifdef PRINTF_LONG_SUPPORT + if (lng) + li2a(va_arg(va, unsigned long int), bf);//NOLINT + else #endif - i2a(va_arg(va, int),bf); - putchw(putp,putf,w,lz,bf); - break; - } - case 'x': case 'X' : -#ifdef PRINTF_LONG_SUPPORT - if (lng) - uli2a(va_arg(va, unsigned long int),16,(ch=='X'),bf); - else + i2a(va_arg(va, int), bf); + putchw(putp, putf, w, lz, bf); + break; + } + case 'x': case 'X' : +#ifdef PRINTF_LONG_SUPPORT + if (lng) + uli2a(va_arg(va, unsigned long int), 16, (ch == 'X'), bf);//NOLINT + else #endif - ui2a(va_arg(va, unsigned int),16,(ch=='X'),bf); - putchw(putp,putf,w,lz,bf); - break; - case 'c' : - putf(putp,(char)(va_arg(va, int))); - break; - case 's' : - putchw(putp,putf,w,0,va_arg(va, char*)); - break; - case '%' : - putf(putp,ch); - default: - break; - } - } - } - abort:; - } - - -void init_printf(void* putp,void (*putf) (void*,char)) - { - stdout_putf=putf; - stdout_putp=putp; - } - -void tfp_printf(const char *fmt, ...) - { - va_list va; - va_start(va,fmt); - tfp_format(stdout_putp,stdout_putf,fmt,va); - va_end(va); - } - -static void putcp(void* p,char c) - { - *(*((char**)p))++ = c; - } - - - -void tfp_sprintf(char* s,const char *fmt, ...) - { - va_list va; - va_start(va,fmt); - tfp_format(&s,putcp,fmt,va); - putcp(&s,0); - va_end(va); - } - - + ui2a(va_arg(va, unsigned int), 16, (ch == 'X'), bf); + putchw(putp, putf, w, lz, bf); + break; + case 'c' : + putf(putp, (char)(va_arg(va, int))); + break; + case 's' : + putchw(putp, putf, w, 0, va_arg(va, char*)); + break; + case '%' : + putf(putp, ch); + default: + break; + } + } + } + abort:;//NOLINT +} + +void init_printf(void* putp, void (*putf)(void*, char)) { + stdout_putf = putf; + stdout_putp = putp; +} + +void tfp_printf(const char *fmt, ...) { + va_list va; + va_start(va, fmt); + tfp_format(stdout_putp, stdout_putf, fmt, va); + va_end(va); +} + +static void putcp(void* p, char c) { + *(*((char**)p))++ = c; +} + +void tfp_sprintf(char* s, const char *fmt, ...) { + va_list va; + va_start(va, fmt); + tfp_format(&s, putcp, fmt, va); + putcp(&s, 0); + va_end(va); +} diff --git a/xilinx/general/sdk/common/printf.h b/xilinx/general/sdk/common/printf.h index a04ed7fac5..55ad690453 100755 --- a/xilinx/general/sdk/common/printf.h +++ b/xilinx/general/sdk/common/printf.h @@ -108,17 +108,12 @@ regs Kusti, 23.10.2004 #include -void init_printf(void* putp,void (*putf) (void*,char)); - +void init_printf(void* putp, void (*putf)(void*, char)); void tfp_printf(const char *fmt, ...); -void tfp_sprintf(char* s,const char *fmt, ...); - -void tfp_format(void* putp,void (*putf) (void*,char),const char *fmt, va_list va); +void tfp_sprintf(char* s, const char *fmt, ...); +void tfp_format(void* putp, void (*putf)(void*, char), const char *fmt, va_list va); #define printf tfp_printf #define sprintf tfp_sprintf #endif - - - diff --git a/xilinx/general/sdk/common/ssi_printf.c b/xilinx/general/sdk/common/ssi_printf.c index 4b63686d1b..6ad642f0a6 100644 --- a/xilinx/general/sdk/common/ssi_printf.c +++ b/xilinx/general/sdk/common/ssi_printf.c @@ -15,63 +15,60 @@ static struct ssi_printf_type ssi_printf_data; -void ssi_putc ( void* p, char c) { - struct ssi_printf_type * pp = (struct ssi_printf_type *)p; - - // pack into 32-bits - pp->tmp += (c << (pp->tmpCnt*8)); - pp->tmpCnt += 1; - - // 32-bit value ready or newline - if ( pp->tmpCnt == 4 || c == '\n' ) { - - // Axi-stream, send tlast if newline - putfsl(pp->tmp,0); - if ( c == '\n' ) cputfsl(0,0); - - pp->tmp = 0; - pp->tmpCnt = 0; - } - - // Dual port ram buffer if enabled - if ( pp->buffSize > 0 ) { - //Xil_Out8(pp->buffBase+4+pp->buffPtr, c); - if (pp->buffPtr%4 == 0) - pp->buffWord = c; - else - pp->buffWord |= (c << (pp->buffPtr%4)*8); - Xil_Out32(pp->buffBase+4+(pp->buffPtr/4)*4, pp->buffWord); - - // Adjust pointer - pp->buffPtr++; - if ( pp->buffPtr == (pp->buffSize-4) ) - pp->buffPtr = 0; - - // Adjust total - if ( pp->buffTot < (pp->buffSize-4) ) - pp->buffTot++; - - // Update tracking - Xil_Out32(pp->buffBase, pp->buffTot << 16 | pp->buffPtr); - } - +void ssi_putc(void* p, char c) { + struct ssi_printf_type * pp = (struct ssi_printf_type *)p; + + // pack into 32-bits + pp->tmp += (c << (pp->tmpCnt*8)); + pp->tmpCnt += 1; + + // 32-bit value ready or newline + if ( pp->tmpCnt == 4 || c == '\n' ) { + // Axi-stream, send tlast if newline + putfsl(pp->tmp, 0); + if ( c == '\n' ) cputfsl(0, 0); + + pp->tmp = 0; + pp->tmpCnt = 0; + } + + // Dual port ram buffer if enabled + if ( pp->buffSize > 0 ) { + // Xil_Out8(pp->buffBase+4+pp->buffPtr, c); + if (pp->buffPtr%4 == 0) + pp->buffWord = c; + else + pp->buffWord |= (c << (pp->buffPtr%4)*8); + Xil_Out32(pp->buffBase+4+(pp->buffPtr/4)*4, pp->buffWord); + + // Adjust pointer + pp->buffPtr++; + if ( pp->buffPtr == (pp->buffSize-4) ) + pp->buffPtr = 0; + + // Adjust total + if ( pp->buffTot < (pp->buffSize-4) ) + pp->buffTot++; + + // Update tracking + Xil_Out32(pp->buffBase, pp->buffTot << 16 | pp->buffPtr); + } } void ssi_printf_init(uint32_t buffBase, uint16_t buffSize) { - ssi_printf_data.tmpCnt = 0; - ssi_printf_data.tmp = 0; - ssi_printf_data.buffBase = buffBase; - ssi_printf_data.buffSize = buffSize; - ssi_printf_data.buffPtr = 0; - ssi_printf_data.buffTot = 0; + ssi_printf_data.tmpCnt = 0; + ssi_printf_data.tmp = 0; + ssi_printf_data.buffBase = buffBase; + ssi_printf_data.buffSize = buffSize; + ssi_printf_data.buffPtr = 0; + ssi_printf_data.buffTot = 0; - cputfsl(0,0); + cputfsl(0, 0); - if ( buffSize > 0 ) { - Xil_Out32(buffBase, 0); - memset((void*)buffBase, 0, buffSize); - } + if ( buffSize > 0 ) { + Xil_Out32(buffBase, 0); + memset((void*)buffBase, 0, buffSize); + } - init_printf(&ssi_printf_data,ssi_putc); + init_printf(&ssi_printf_data, ssi_putc); } - diff --git a/xilinx/general/sdk/common/ssi_printf.h b/xilinx/general/sdk/common/ssi_printf.h index 3ee37d6c1a..8f34ee8496 100644 --- a/xilinx/general/sdk/common/ssi_printf.h +++ b/xilinx/general/sdk/common/ssi_printf.h @@ -11,21 +11,22 @@ #ifndef __SSI_PRINTF__ #define __SSI_PRINTF__ -#include "printf.h" #include #include +#include "printf.h" + struct ssi_printf_type { - uint8_t tmpCnt; - uint32_t tmp; - uint32_t buffBase; - uint16_t buffSize; - uint16_t buffPtr; - uint16_t buffTot; - uint32_t buffWord; + uint8_t tmpCnt; + uint32_t tmp; + uint32_t buffBase; + uint16_t buffSize; + uint16_t buffPtr; + uint16_t buffTot; + uint32_t buffWord; }; -void ssi_putc ( void* p, const char c); +void ssi_putc(void* p, const char c); void ssi_printf_init(uint32_t buffBase, uint16_t buffSize); #define ssi_printf(...) tfp_printf (__VA_ARGS__)