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改造し始めると結局NDTしか使っていないようなものなので別リポジトリを作ったほうが良いかもしれない #33

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nyxrobotics opened this issue Dec 19, 2023 · 1 comment

nyxrobotics commented Dec 19, 2023

概要
つくばチャレンジ2023に向け試行錯誤した結果、ndt以外ほぼ元の実装の恩恵を受けていない
最終的に別のリポジトリにして新たに作ったほうが良さそう

目的
提案内容
タスク

細かいタスクに分解できているなら書き出す

Author

nyxrobotics commented Dec 20, 2023

現状つくばチャレンジでのみhdl_localizationを検証していると思うので
他のプロジェクトに影響がないならつくばチャレンジ2023で使用した機能を一通りこちらに導入したあと
新たなリポジトリの作成を開始したいと思います

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