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ファイル分割・フォーマット #25

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nyxrobotics opened this issue Oct 30, 2023 · 0 comments

nyxrobotics commented Oct 30, 2023 •

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概要
本家に更新があった際などに取り込みやすいように元のファイル構成やフォーマットはできるだけ変更しないようにしていたが、本家に更新の見込みがなさそうなので今後の作業のためにフォーマットや変数名の規則を統一したい。
またヘッダファイルに直書きされているものはファイルを分割したい。

目的
可読性向上の為

提案内容

https://github.com/sbgisen/.github に置いている.clang-tidyや.clang-formatの設定でフォーマットする
ヘッダとソースを分ける

タスク

フォーマット
CI設定
ファイル分割

nyxrobotics mentioned this issue

Feature/clang tidy #28

Merged

nyxrobotics mentioned this issue

Feature/split codes #34

Merged

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