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<head>
<meta charset="utf-8">
<title>CV - Jonathan GATARD</title>
<meta name="description" content="CV - Jonathan GATARD">
<meta name="author" content="Jonathan GATARD">
<meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1" />
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<div class="banner-text">
<h1 class="responsive-headline">Jonathan GATARD</h1>
<h3>
Ingénieur en aéronautique et spatial, ayant élargi ses compétences en tant que manager de projets digitaux dans l'automobile en quête de spécialisation dans l'informatique pour relever de nouveaux défis professionnels.
<br>
<a class="smoothscroll" href="#formation">Faites défiler l'écran et apprenez en plus sur mes projets.</a>
</h3>
<hr />
<ul class="social">
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</header>
<section id="formation" class="projets">
<div class="row">
<div class="twelve columns main-col">
<h2>Formation : Informatique & Réseaux</h2>
<p class="info">Université technique de Graz<span>•</span> <em class="date">09/2022 - 01/2023</em></p>
<div class="row item">
<b>Objectifs</b> :
<ul>
<li>Sécurité informatique</li>
<li>Réalité augmentée</li>
<li>Intelligence artificielle</li>
<li>Réseau</li>
</ul>
</div>
<div class="row item">
<div class="titre">Sécurité informatique</div>
<p>J'ai identifié des vulnérabilités dans des programmes (C / C++) :</p>
<ul>
<li>"Cowsay" : Format string</li>
<li>"Echo" : Stack overflow</li>
<li>"Fast_encryption" : TOCTOU</li>
<li>"Matrix_multiplier" : Integer overflow</li>
<li>"Router" : Insecure Randomness + UID/GID</li>
<li>"Tugonline" : Use After Free</li>
<li>"You_shall_not_rop" : Stack overflow (ROP)</li>
</ul>
<br>
<p><b>Exemple détaillé pour le programme "Cowsay" :</b>
<br>
L'objectif est d'appeler la fonction "old_cowsay_please_dont_use" dans "cowsay".
</p>
<div class="bgrid-halves s-bgrid-halves cf">
<div class="columns projets-item">
<div class="spacer">
<div class="item-wrap">
<img alt="" src="images/projects/formation/cowsay.jpg">
<div class="overlay">
<div class="projets-item-meta">
<h5>Fonction principale</h5>
</div>
</div>
</div>
</div>
</div>
<div class="columns projets-item">
<div class="spacer">
<div class="item-wrap">
<img alt="" src="images/projects/formation/old_cowsay_please_dont_use.jpg">
<div class="overlay">
<div class="projets-item-meta">
<h5>Fonction à appeler</h5>
</div>
</div>
</div>
</div>
</div>
</div>
<p>
La faille se trouve dans le "printf" ligne 75 : la chaîne affichée (variable "buffer") n'est pas formatée sachant que l'utilisateur peut attribuer la valeur qu'il souhaite à la variable "buffer" grâce au "fgets".
</p>
</div>
<div class="row item">
<p>
<b>Méthodologie :</b>
</p>
<ol>
<li>Désassembler la fonction "cowsay", mettre un breakpoint après le "fgets" avec "break* 0x080494ad" et exécuter le programme</li>
<li>En affichant la pile (x/x $sp), regarder où est écrit notre input (AAAA = 0x41414141)</li>
<li>Récupérer l'adresse de la fonction "old_cowsay_please_dont_use" en désassemblant la fonction</li>
<li>Récupérer l'adresse appelée par "fflush"</li>
<li>Appeler "old_cowsay_please_dont_use" au lieu de "fflush"</li>
</ol>
<div class="bgrid-halves s-bgrid-halves cf">
<div class="columns projets-item">
<div class="spacer">
<div class="item-wrap">
<img alt="" src="images/projects/formation/disas_cowsay.jpg">
<div class="overlay">
<div class="projets-item-meta">
<h5>1 - Fonction "cowsay" désassemblée</h5>
</div>
</div>
</div>
</div>
</div>
<div class="columns projets-item">
<div class="spacer">
<div class="item-wrap">
<img alt="" src="images/projects/formation/pile.jpg">
<div class="overlay">
<div class="projets-item-meta">
<h5>2 - Affichage de la pile après avoir écrit en input "AAAA"</h5>
</div>
</div>
</div>
<div class="item-wrap">
<img alt="" src="images/projects/formation/disas_old_cowsay_please_dont_use.jpg">
<div class="overlay">
<div class="projets-item-meta">
<h5>3 - Fonction "old_cowsay_please_dont_use" désassemblée</h5>
</div>
</div>
</div>
<div class="item-wrap">
<img alt="" src="images/projects/formation/objdump.jpg">
<div class="overlay">
<div class="projets-item-meta">
<h5>4 - Allocations dynamiques (objdump -R)</h5>
</div>
</div>
</div>
</div>
</div>
</div>
</div>
<div class="row item">
<p>
<b>Écrire l'adresse de "old_cowsay_please_dont_use" (0x08049202) à la place de "fflush" (0x0804c018) :</b><br>
Pour écrire dans la mémoire avec %n (integer 4 octets) on doit écrire 0x08049202 (134 517 250 en base 10) caractères ce qui est très long, voire impossible.<br>
La solution est d'utiliser deux fois %hn (short integer 2 octets) : décomposition en 0x0804 (2052) et 0x9202 (37 378).
</p>
<p>
On écrit avec le premier %hn à "0x0804c018" puis à un offset de 2 octets avec le second %hn à "0x0804c020" la valeur 2052 - 8 = <b>2044</b><br>
(-8 car l'adresse 18c00408 "consomme" 8 caractères soit 8 octets)<br>
<b>\x20\xc0\x04\x08%2044x%7$hn</b>
</p>
<ul>
<li>"\x20\xc0\x04\x08" = adresse à la quelle on veut écrire</li>
<li>"%2044x" = nombre de caractères à écrire</li>
<li>"%7" = position du buffer dans la pile</li>
<li>"$hn" = écrit un nombre sur 2 octets</li>
</ul>
<p>
On écris maintenant à "0x0804c020" : 37378 - 2052 = <b>35326</b><br>
(-2052 car on les à déjà écrit précedemment)<br>
<b>\x18\xc0\x04\x08%35326x%8$hn</b>
</p>
<p>
On combine les deux : <b>\x20\xc0\x04\x08\x18\xc0\x04\x08%2044x%7$hn%35326x%8$hn</b>.<br>
Il suffit désormais d'entrer cet input pour appeler la fonction "old_cowsay_please_dont_use".
</p>
<div class="bgrid s-bgrid cf">
<div class="columns projets-item">
<div class="spacer">
<div class="item-wrap">
<img alt="" src="images/projects/formation/hacked.jpg">
<div class="overlay">
<div class="projets-item-meta">
<h5>Au lieu du "fflush" la fonction "old_cowsay_please_dont_use" est appelée</h5>
</div>
</div>
</div>
</div>
</div>
</div>
</div>
<div class="row item">
<div class="titre">Réalité augmentée - Détection d'objets réels</div>
<p>
L'objectif est de détecter un objet réel (image) et de projeter un cube sur lui.<br>
J'utilise Python avec la bibliothèque OpenCV, les étapes sont les suivantes :
</p>
<ol>
<li>Calibration de la caméra : matrice caméra + coefficient de distorsion</li>
<li>Recherches des correspondances : coordonnées objet réel / image virtuelle</li>
<li>RANSAC : traitement du modèle (élimination des erreurs statistiquement)</li>
<li>Dessin du cube : projection des coordonées d'un cube 3D dans le 2D virtuel</li>
</ol>
<div class="bgrid-halves s-bgrid-halves cf">
<div class="columns projets-item">
<div class="spacer">
<div class="item-wrap">
<img alt="" src="images/projects/formation/ransac.jpg">
<div class="overlay">
<div class="projets-item-meta">
<h5>La fonction effectue 20 itérations, elle sélectionne au hasard 5 points à chaque tour et calcule une matrice de transformation pour ces points. La matrice qui donne le plus grand nombre d'inliers est retournée à la fin.</h5>
</div>
</div>
</div>
<div class="item-wrap">
<img alt="" src="images/projects/formation/calibrate.jpg">
<div class="overlay">
<div class="projets-item-meta">
<h5>Cette fonction calcule les matrices de la caméra et les coefficients de distorsion en utilisant un damier.</h5>
</div>
</div>
</div>
</div>
</div>
<div class="columns projets-item">
<div class="spacer">
<div class="item-wrap">
<img alt="" src="images/projects/formation/findHomography.jpg">
<div class="overlay">
<div class="projets-item-meta">
<h5>Utilisation de l'algorithme SIFT pour détecter les points clés dans deux images (image de référence et vidéo en direct).
Si le nombre de correspondances valides est supérieur à un nombre minimum donné, la fonction RANSAC est appelée.
La fonction dessine les correspondances (traits verts).</h5>
</div>
</div>
</div>
<div class="item-wrap">
<img alt="" src="images/projects/formation/drawcube.jpg">
<div class="overlay">
<div class="projets-item-meta">
<h5>Dessin d'un cube sur la vidéo en direct. Les points 2D sont vérifiés pour être dans les limites de la dimension de la vidéo.</h5>
</div>
</div>
</div>
</div>
</div>
</div>
</div>
<div class="row item">
<p>
La caméra est calibrée à l'aide de l'échiquier, l'image est détectée puis un cube virtuel est placé dans son coin supérieur gauche.
</p>
<div class="bgrid s-bgrid cf">
<div class="columns projets-item">
<div class="spacer">
<div class="item-wrap">
<video controls preload width="720">
<source src="videos/projects/formation/AR1.mp4" type="video/mp4" />
<source src="videos/projects/formation/AR1.webm" type="video/webm" />
</video>
</div>
</div>
</div>
</div>
</div>
<div class="row item">
<div class="titre">Réalité augmentée - Tour de Hanoï</div>
L'objectif est de créer une tour de Hanoï fonctionnelle à base de trois piliers et 4 disques.<br>
J'utilise Unity avec la bibliothèque Vuforia, les étapes sont les suivantes :
</p>
<ol>
<li>Placer une "ARCamera" et une "ImageTarget" dans la scène de Unity</li>
<li>Créer un plan transparent avec un shader pour projeter les ombres</li>
<li>Créer trois "cylinders targets" autour desquels les disques de la tour se placeront </li>
<li>Créer un bouton devant chaque tour pour prendre/déposer un disque</li>
</ol>
<div class="bgrid-halves s-bgrid-halves cf">
<div class="columns projets-item">
<div class="spacer">
<div class="item-wrap">
<img alt="" src="images/projects/formation/scene.jpg">
<div class="overlay">
<div class="projets-item-meta">
<h5>Scène Unity avec la caméra, une lumière, l'image à détecter et les éléments de la tour de hanoï</h5>
</div>
</div>
</div>
<div class="item-wrap">
<img alt="" src="images/projects/formation/shader.jpg">
<div class="overlay">
<div class="projets-item-meta">
<h5>Shader appliqué au plan transparent, permettant de recevoir les ombres des élements de la scène.</h5>
</div>
</div>
</div>
</div>
</div>
<div class="columns projets-item">
<div class="spacer">
<div class="item-wrap">
<img alt="" src="images/projects/formation/algo.jpg">
<div class="overlay">
<div class="projets-item-meta">
<h5>Algorithme executé lorsqu'un bouton est pressé (pour déplacer les disques)</h5>
</div>
</div>
</div>
<div class="item-wrap">
<img alt="" src="images/projects/formation/ar3.jpg">
<div class="overlay">
<div class="projets-item-meta">
<h5>Image de la scène Unity</h5>
</div>
</div>
</div>
</div>
</div>
</div>
</div>
<div class="row item">
<p>
Lors de l'execution de la scène, la caméra démarre, l'image est détectée dans le monde réel et la tour de hanoï apparait.
</p>
<div class="bgrid s-bgrid cf">
<div class="columns projets-item">
<div class="spacer">
<div class="item-wrap">
<video controls preload width="720">
<source src="videos/projects/formation/AR3.mp4" type="video/mp4" />
<source src="videos/projects/formation/AR3.webm" type="video/webm" />
</video>
</div>
</div>
</div>
</div>
</div>
</div>
</div>
</section>
<footer>
<div class="row">
<div class="twelve columns">
<ul class="social-links">
<li><a href="https://github.com/jonathan-gatard"><i class="fa fa-github"></i></a></li>
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</ul>
<ul class="copyright">
<li>© Copyright 2023</li>
<li>Jonathan GATARD</li>
</ul>
</div>
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</div>
</div>
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