From a77e09ecd61b19f9486aba10be82f8b07afe775e Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: hiro22022 <hiro22022@gmail.com>
Date: Thu, 12 Aug 2021 13:47:55 +0900
Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?mruby=20=E3=81=AE=E3=83=93=E3=83=AB=E3=83=89?=
 =?UTF-8?q?=EF=BC=9A=20=E3=83=93=E3=83=AB=E3=83=89=E3=82=B9=E3=82=AF?=
 =?UTF-8?q?=E3=83=AA=E3=83=97=E3=83=88=E3=81=AE=E5=A4=89=E6=9B=B4,=20BASE?=
 =?UTF-8?q?=20PLATFORM=20=E7=94=A8=E3=82=B9=E3=82=AF=E3=83=AA=E3=83=97?=
 =?UTF-8?q?=E3=83=88=E8=BF=BD=E5=8A=A0?=
MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit

---
 README.md                                  | 46 +++++++++++++-
 mruby-3.0.0/build_config/toppers_arm_m7.rb | 71 ++++++++++++++++++++++
 mruby-3.0.0/lib/mruby/build.rb             |  2 +-
 3 files changed, 117 insertions(+), 2 deletions(-)
 create mode 100644 mruby-3.0.0/build_config/toppers_arm_m7.rb

diff --git a/README.md b/README.md
index 28441a9..439e22d 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -123,7 +123,50 @@ Makefile の修正が終わりましたら、ビルドします。
 
 これは ROM の開始アドレスですが、使用する CPU やボードに依存します。RAM 実行版では RAM の開始アドレスである 0x20000000 になっていましたので、併せて確認してみてください。
 
-### 現在の状況
+##  mruby VM のビルド
+
+先に mruby をビルドしておきます。
+ホスト環境用と、ARM 用をビルドします。
+
+### ホスト環境用をビルド
+
+初めにホスト用の mruby をビルドします。
+これは、mruby コンパイラ mrbc を使用するため必要となります。
+
+    % cd mruby-3.0.0
+    % make
+
+### ビルドスクリプトの変更
+
+arm 用 mruby をビルドする前に、ビルドスクリプトを少し変更します。
+
+mruby のビルドスクリプトを実行すると、コンパイラを呼び出すときに、絶対パスでファイル名を指定するように組まれています。
+
+今回使用する ARM コンパイラは、非 cygwin のものであるため、このことが問題になります。
+相対パスであれば、問題ありません。
+
+本格的な修正案は、ykominami さんが、[こちら](https://github.com/ykominami/mruby) で相対パスを指定する拡張を公開してくだっていますが、ここでは安直に相対パスを指定するように変更します。
+
+[mruby-3.0.0/lib/mruby/build.rb](https://github.com/hiro22022/mruby-TECS_on_TOPPERS_BASE_PLATFORM/blob/main/mruby-3.0.0/lib/mruby/build.rb) の filename メソッドを変更します。
+
+    変更前)   # name.gsub('/', file_separator)    
+    変更後)   name.relative_path.gsub('/', file_separator)
+
+### ARM 用 mruby のビルド
+
+TOPPERS BASE PLATFORM に合わせたクロスビルド用のスクリプト
+[mruby-3.0.0/build_config/toppers_arm_m7.rb](https://github.com/hiro22022/mruby-TECS_on_TOPPERS_BASE_PLATFORM/blob/main/mruby-3.0.0/build_config/toppers_arm_m7.rb)
+を用意します。
+
+コンパイラのオプションは、Makefile.target, Makefile.chip で指定されているものと合わせる必要があります。
+合っていなくても、リンク時にエラーにならないので、ビルド後に動作しない場合、チェックすべき一つになります。
+
+ビルドコマンドは、以下の通りです。rake コマンドにクロスビルド用のスクリプトを指定します。
+
+    % rake MRUBY_CONFIG=toppers_arm_m7
+
+
+## 現在の状況
 
 1) 初期チェックイン asp_baseplatformv1.3.0, mruby-3.0.0
 1) 追加チェックイン asp-1.9.3, asp_arch_arm_m7_gcc, TLSF-2.4.6
@@ -131,4 +174,5 @@ Makefile の修正が終わりましたら、ビルドします。
 1) 方針、進め方まで記載
 1) 非 TECS 版 sample1 のビルド
 1) 非 TECS 版 sample1 を ROM 化対応してビルド
+1) mruby VM のビルド
 
diff --git a/mruby-3.0.0/build_config/toppers_arm_m7.rb b/mruby-3.0.0/build_config/toppers_arm_m7.rb
new file mode 100644
index 0000000..290d6cc
--- /dev/null
+++ b/mruby-3.0.0/build_config/toppers_arm_m7.rb
@@ -0,0 +1,71 @@
+# Cross Compiling configuration for TOPPERS BASE PLATFORM ARM Cortex-M7
+#
+MRuby::CrossBuild.new("toppers_arm_m7") do |conf|
+  toolchain :gcc
+
+  [conf.cc].each do |cc|
+    cc.command = ENV['CC'] || 'arm-none-eabi-gcc'
+    cc.flags = [ENV['CFLAGS'] || %w(-mlittle-endian -nostartfiles -mthumb  -mcpu=cortex-m7 -mfloat-abi=softfp -mfpu=fpv4-sp-d16 -Wall -O2)]
+    cc.include_paths = ["#{MRUBY_ROOT}/include", "../asp/include", "../asp/target/stm32f7discovery_gcc/", "../asp/arch"],
+
+    cc.defines = ["DISABLE_GEMS", "ev3rt"] # %w(DISABLE_GEMS)
+    cc.option_include_path = '-I%s'
+    cc.option_define = '-D%s'
+    cc.compile_options = '%{flags} -MMD -o %{outfile} -c %{infile}'
+  end
+
+  conf.cxx do |cxx|
+    cxx.command = conf.cc.command.dup
+    cxx.include_paths = conf.cc.include_paths.dup
+    cxx.flags = conf.cc.flags.dup
+    cxx.flags << %w(-fno-rtti -fno-exceptions)
+    cxx.defines = conf.cc.defines.dup
+    cxx.compile_options = conf.cc.compile_options.dup
+  end
+
+  conf.linker do |linker|
+    linker.command = ENV['LD'] || 'arm-none-eabi-gcc'
+    linker.flags = [ENV['LDFLAGS'] || %w()]
+    linker.libraries = %w(m)
+    linker.library_paths = []
+    linker.option_library = '-l%s'
+    linker.option_library_path = '-L%s'
+    linker.link_options = '%{flags} -o %{outfile} %{objs} %{flags_before_libraries} %{libs} %{flags_after_libraries}'
+  end
+
+  conf.archiver do |archiver|
+    # archiver.command = "#{BIN_PATH}/arm-none-eabi-ar"
+    archiver.command = "arm-none-eabi-ar"
+    archiver.archive_options = 'rcs "%{outfile}" %{objs}'
+  end
+
+  #no executables
+  conf.bins = []
+
+  #do not build executable test
+  conf.build_mrbtest_lib_only
+
+  #disable C++ exception
+  conf.disable_cxx_exception
+
+=begin
+  #gems from core
+  conf.gem :core => "mruby-print"
+  conf.gem :core => "mruby-math"
+  conf.gem :core => "mruby-enum-ext"
+=end
+
+  # Use standard print/puts/p
+  conf.gem :core => "mruby-print"
+  # Use extended toplevel object (main) methods
+#  conf.gem :core => "mruby-toplevel-ext"
+  # Use standard Math module
+  #  conf.gem :core => "mruby-math"
+  # Use mruby-compiler to build other mrbgems
+#  conf.gem :core => "mruby-compiler"
+#  conf.gem :core => "mruby-array-ext"
+
+  #light-weight regular expression
+#  conf.gem :github => "masamitsu-murase/mruby-hs-regexp", :branch => "master"
+
+end
diff --git a/mruby-3.0.0/lib/mruby/build.rb b/mruby-3.0.0/lib/mruby/build.rb
index d6eabd7..a263810 100644
--- a/mruby-3.0.0/lib/mruby/build.rb
+++ b/mruby-3.0.0/lib/mruby/build.rb
@@ -376,7 +376,7 @@ def filename(name)
       if name.is_a?(Array)
         name.flatten.map { |n| filename(n) }
       else
-        name.gsub('/', file_separator)
+        name.relative_path.gsub('/', file_separator)
       end
     end