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Equipe de Robótica Aérea - EDRA | UnB - Universidade de Brasília

Bem-vindo à página de repositórios da EDRA - Equipe de Robótica Aérea da UnB - Universidade de Brasília!

Nesta página, você encontrará uma compilação cuidadosamente organizada dos repositórios que utilizamos para impulsionar nossos projetos de robótica aérea. Como uma equipe dedicada à inovação e excelência, na EDRA, buscamos constantemente aprimorar nossas capacidades e contribuir para o avanço da tecnologia aeroespacial.

Nossos repositórios abrangem uma variedade de áreas, desde algoritmos de controle e navegação até design de hardware e software embarcado. Cada projeto é uma oportunidade para explorar novas fronteiras e enfrentar desafios emocionantes, e estamos entusiasmados em compartilhar nossos esforços e conquistas com a comunidade.

Aqui, na UnB, valorizamos a colaboração e a partilha de conhecimentos. Ao disponibilizar nossos repositórios, esperamos não apenas documentar nosso próprio progresso, mas também inspirar e capacitar outros entusiastas da robótica e da tecnologia aérea a se juntarem a nós nessa jornada emocionante.

Explore nossos repositórios, experimente nosso código e junte-se a nós enquanto continuamos a voar mais alto, impulsionados pela paixão pela inovação e pelo desejo de alcançar novos patamares na robótica aérea.

Popular repositories Loading

  1. docker-configuration docker-configuration Public

    Dockerfile 2

  2. EdraDocs EdraDocs Public

    2 1

  3. ROS2-T265-PX4 ROS2-T265-PX4 Public

    Fork of https://bitbucket.org/wvufarolab/cam_to_drone/src/master/ , some repository to convert the T265 ROS2 mensagens to PX4 mensages

    Python 2 2

  4. simulation-setup simulation-setup Public

    Repositório dedicado a instalação das ferramentas necessárias para simulação de um drone utilizando PX4 e ROS 2 humble

    Shell 1

  5. uXRCE-configuration uXRCE-configuration Public

    Repository dedicated to configure uXRCE-DDS (PX4-ROS 2/DDS Bridge) Agent

  6. .github .github Public

Repositories

Showing 10 of 17 repositories
  • ROS2-T265-PX4-MAVROS Public Forked from edra-unb-fga/ROS2-T265-PX4

    Fork of https://bitbucket.org/wvufarolab/cam_to_drone/src/master/ , some repository to convert the T265 ROS2 mensagens to PX4 mensages

    edra-unb-fga/ROS2-T265-PX4-MAVROS’s past year of commit activity
    Python 0 2 0 0 Updated Oct 22, 2024
  • edra-unb-fga/ros_humble_docker’s past year of commit activity
    Dockerfile 0 1 0 0 Updated Oct 11, 2024
  • rasp-config Public
    edra-unb-fga/rasp-config’s past year of commit activity
    0 1 0 0 Updated Oct 10, 2024
  • cbr2024_ws Public
    edra-unb-fga/cbr2024_ws’s past year of commit activity
    Python 0 MIT 0 0 0 Updated Jul 30, 2024
  • Tello Public

    teste básico do tello para a missão 4

    edra-unb-fga/Tello’s past year of commit activity
    Python 0 0 0 0 Updated Jul 25, 2024
  • capacitacao-git Public

    Repositório dedicado a capacitação dos trainees de 2024/1 ao uso do GIt

    edra-unb-fga/capacitacao-git’s past year of commit activity
    Python 0 0 0 0 Updated Jun 10, 2024
  • capacitacao-docker Public

    🐳 Capacitação de Docker para a equipe e trainees

    edra-unb-fga/capacitacao-docker’s past year of commit activity
    Dockerfile 0 0 0 0 Updated Jun 10, 2024
  • edra-unb-fga/capacitacao-OpenCv-Numpy’s past year of commit activity
    TeX 0 0 0 0 Updated Jun 6, 2024
  • edra-unb-fga/realsense-docker’s past year of commit activity
    Shell 0 0 0 0 Updated May 30, 2024
  • uxrce-docker Public
    edra-unb-fga/uxrce-docker’s past year of commit activity
    Shell 0 0 0 0 Updated May 30, 2024

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