sphero-joystick About SpheroをJoystickで動かします。 sphero-websocket を使用しています。 node.js サーバーとWebSocketで通信し、信号を送っています。 準備 モジュールをインストール $ npm install Spheroのシリアルポートを取得し、設定を書き替える sphero-ws-config.js 内 wsPort: <ポート名> Sphero サーバーを起動 $ npm run server テストモード(実際に接続はせず、ログ出力のみ)でもできます。 $ npm run server-test Browser-sync サーバーを起動 $ npm run browser-sync