多边形加权质心定位算法
应用于基站和室内定位的多边形加权质心算法
根据终端接受到的多个信号强度进行加权计算，信号发射源可包括基站和室内蓝牙、WiFi等
一、距离公式 RSSI （Received Signal Strength Indication） 终端接受到的信号强度 d 终端到信号源距离 RSSI与d的关系 d =Math.pow(10, Math.abs((p0-rssi))/(10*n)); 其中，p0为距信号源单位距离处的信号强度，n为路径损耗指数
二、多边形加权定位 在获取多组信号源位置和信号强度后，根据信号强度计算相应的权重，信号越强， 说明终端距此信号源越近，定位误差越小，所以该信号源权重越大。 终端坐标(x,y) x = x1w1+x2w2+...+xnwn; y = y1w1+y2w2+...+ynwn; (x1,y1),(x2,y2)...(xn,yn)为各信号源位置坐标，wn为权重
三、算法优点 与传统三角质心定位算法比，采用了更多数据，并按权重计算，定位误差更小。 与复杂的三角形加权迭代算法相比，计算量小得多，速度更快，且定位精度几乎相同。