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数据更新: 2024-05-19   /   温馨提示:中文项目泛指「文档母语为中文」OR「含有中文翻译」的项目,通常在项目的「readme/wiki/官网」可以找到

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3 LiZhengXiao99/Navigation-Learning 我的导航学习笔记,内容涵盖导航定位开源程序的源码解读 ( 包括:RTKLIB、GAMP、GINav、Ginan、PSINS、SoftGNSS、KF-GINS、ORB-SLAM3、GICI-Lib 等)、各种导航设备的使用方式、书籍讲义、博客翻译、开源项目梳理、常用网站记录、Linux/Vim/Git/ROS/VSCode 常用命令;本仓库会长期更新,分享出来,跟大家做个交流,也激励着自己坚持学下去 ... 517 2 2024-05-17
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16 StZhang-B/PKU-Millimeter-Wave-Radar-Tutorial 本项目是为了PKU & BJTU大二学生本研轮转而创,内容包含了对毫米波雷达基础知识的总结、基于IWR1843的原始ADC数据处理、FMCW-MIMO毫米波雷达仿真、基于点云的人体追踪Demo、基于热力图的人体定位demo、手势识别demo和毫米波雷达生命体征检测Demo 20 0 2024-04-25
17 Z-G-Zhou/PUMA560-kinematics-and-trajectory_planning 本项目为归档项目包,不再更新维护,该项目可作为机器人相关专业的本科生和研究生进行学习和参考的资料。 项目首先对PUMA560机械臂的基本结构和参数进行了介绍,对其运动学特性进行了分析并给出了正逆运动学的完整算法。其次,建立了PUMA560的三维模型,制作了机器人的URDF网格可视化文件,并在Simulink中开发了机械臂的可视化仿真框架。最后,分别基于关节空间和笛卡尔空间对机械臂进行了轨迹规划并在 ... 5 0 2024-03-13
18 Teddy-Liao/Beauty-of-Control-using-Matlab 复制了《控制之美卷2》书籍提供的Octave源代码,并用Matlab进行部分复现。 10 0 2023-12-14
19 scruel/Notes-ML-AndrewNg Coursera吴恩达机器学习课程笔记及资源整理 442 0 2024-03-18
20 highskyno1/MIMO_DOA MIMO阵列信号来向DOA估计实现~含FOCUSS、OMP、贝叶斯学习(SBL)等稀疏重构法和常规、子空间法、空间平滑滤波法 10 0 2024-01-30
21 LZ-CH/Exposure_Correction-pytorch CVPR2021 Learning Multi-Scale Photo Exposure Correction论文的非官方pytorch代码 112 0 2024-05-14
22 zhao-zhibo/INS 惯导机械编排算法,以严恭敏的PSINS为基础,坐标系为东北天,可以完成武汉大学的机械编排课程作业 10 0 2024-03-12
23 denkywu/SAR-Synthetic-Aperture-Radar 合成孔径雷达 相关。研究生期间学习 SAR/InSAR/PolSAR 相关的代码和总结,毕业后已经离开这个领域了。分享出来,仅此纪念。1)SAR: 成像算法,RD,CS,Radarsat-1数据成像处理。2)InSAR: 人造场景原始回波仿真、成像及干涉处理。包括平地场景和圆锥形场景。3)PolSAR: 极化定标算法,Whitt, PARC, Quegan, Ainsworth。详见 readme ... 652 0 2023-11-19

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