turret_movement.c

#include <stdio.h>
#include <intrinsics.h>
#include <msp430.h>

// Go to mid-point 
void mid_point()
{

}
// Move turret left 
void rotate_left()
{

}
// Move turret right 
void rotate_right()
{

}

// Move turret back 
void rotate_back()
{

}