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apollo_1_5_quick_start_cn.md

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Apollo 1.5 快速入门指南

这个快速入门指南专注于Apollo 1.5新功能的介绍。对于Apollo的一般概念,请参考 Apollo 1.0 快速入门指南Apollo软件安装指南

上车测试

  1. 上车测试,请确认你已经调试了LiDAR与GNSS/INS之间的外部参数。关于传感器标定,请参考Apollo 1.5 LiDAR calibration guide

  2. 启动发布的环境的Docker镜像

  3. 启动HMI

    打开浏览器(譬如Chrome)然后在地址栏输入localhost:8887来开始Apollo的HMI。

  4. 选择车辆和地图

    单击右上角下拉菜单选择车辆和地图。这个列表是在HMI config file中定义的。

    注意:你也可以在HMI的右侧界面来更改个人配置。只要记得点击右上角的“Reset All”来重启系统就好

  5. 启动所有模块

  6. 谨慎启动自动驾驶模式

    确定硬件已经齐备,所有模块已经打开并且汽车状态良好,可以安全进入自动模式自动跟车到达目的地。